SU676155A3 - Устройство дл обмотки лентой цилиндрического корпуса - Google Patents

Description

Тушки 3 и. наматываетс  на корпус 1 без нат жени . Если исходное нат же ние на катушке 3 равно нулю, корпус 1 и катушка 3 с намотанной лентой 2 имеют одинаковый диаметр. Если вспомогательный привод 8 вращаетс  в направлении, которое,, воздейству  на дифференциальный механизм 7, будет уменьшать скорость размотки катушки 3 по отношению к скорости намотки корпуса 1, лента 2 будет нат гиватьс . В этом случае Корпусом 1 нужно также управл ть, как и катушкой 3. Вспомогательный привод 9 при помощи дифференциального механизма 7 компенсирует раст жение ленты 2 и изменени  диаметра Если корпус 1 и катушка 3 имеют различные диаметры, дл  уменьшени  мощности привода 8 между пpивoдo i 6: и шестерней 5 размещен редуктор 9, предназначенный дл  компенсироЕ:ани  разности диаметра катушки 3 и корпуса 1 так, что мощность привода 8 будет соответстБовать только мош,нести , теоретически необходимой дл  упругого удлинени  ленты 2 и дл  изменени  радиусов ленты 2, намотанной на корпус и на катушку 3 по мере Наматывани  на корпус 1 и разматывани  с катушки 3. Вспомогательный привод 8 и дифференциальный механизм 7 не только с.рздают нат жение ленты 2, но и регулируют эТо нат жение. Дл  этого по числу катушек установлены датчики 10 нат жени  лент, которые, воздейству  на скорость вспомогательного привода 8, поддерживают желаемую величину нат жени  Катушки 3 и 11 (сМо фиг. 2) расположены с двух сторон цилиндрического корпуса 1 так, чтобы наматывать дбе ленты 2 в диаметрально противо положных точках. Это позвол ет намативать ленту 2 в два сло  без изгиб ни  цилиндрического корпуса 1 большой длины даже при наличии значитель ного раст гивающего усили . Разматыванием катушки 11 управл ет шестерн  и черв ки 12, Катушк И посредством редуктора 13 и диффевренциального механизма 14 присоедине к шестерне черв кам 15, приводимы ми в вижение цилиндрическим корпусом Г, Поскольку привод б управл ет одновременно наматыванием ленты 2 на корпус 1 и разматыванием катушек 3 и 11, нат жение второй ленты 16 ре гулирует вспомогательный двигатель 17, который воздействует на дифференцигльный механизм 14, Ленты 2 и 16 наматываютс  с равным нат жение в результате чего на корпусе 1 полу чают вращающий момент без изгиба. Вдоль корпуса 1 в направл ющих 16 перемещаетс  каретка 19. Каретка 19 получает движение от привода 6 через шестерню 20 и зубчатой рейки 21. Каретка 19 несет две мотальные головки 22 и 23, Мотальна  головка 22 имеет тело качени  24, перекатывающеес  внутри кольца 25. На головке 22 закреплены в диаметрально противоположных точках оси катушек 26 и 27 с лентак-и. На другой головке 23 перекатывающейс  внутри кольца 25, закреплены оси катушек 28 и 29 с лантамн. Головки 22 и 23 снабжены зубь ми 30, наход щимис  в зацеплении с зубчатыми венцами 31. Привод б приводит в движение зубчатые венцы 31 при помощи релукторов 32 в прсгкБОположн.ые мапраЕленк . HaiviOj-Ka лент -гожв имеет противопо .л.ожное направление, нат жение их одинаковое; вращающий момент равен нулю Мотальна  головка 22 имеет второе тело качени  33 с головкой 34 меньшего диаметра, на внутренней периферической поверхности которой размещаетс  тело качени  35 с головкой 36„ Кажда  головка 22, 34 и 36 может вращатьс  раздельно. Головка 34 имеет зубь  37,, которые наход тс  в зацеплении с зубчатым венцом 38, а головка 3S имеет зубь  39, которые наход тс  в зацеплении с зубчатым зенцом 40. Зубчатые венцы 38 и 39 привод тс  в движение ос ми 42 при помощи дифференциальных мб.ханиамов 43, 44. Дифференциальные (-механизмы 43, 44 имеют вспомогательные шестерни, приводимые в движение вспомогательными электродвигател ми 45 и 46.Оси 41.42 привод тс  в движение от привода б при помощи кинематической цепи 47,, Кажда  головка 34 или 36 управл ет вращением одной из катушек 26 и 27 или 28 и 29 вокруг своей оси за счет сцеплени  зубьев 41, 42 с шестерн кта 48, 49,закрепленнымина ос х катушек 26, 27 .соответственно Датчик 10 нат жени  лент при помощи щетки 50, трущейс  о коллектор 51, закрегшенный на кольце 25, пере ,дает сигнал потенциометру 52.который воздействует на вспомогательнЕзШ электродвигатель 46 дл  регулировани  скорости разматывани  ленты с посто нньа   нат жением. Датчик 10 нат жени  имеет подпружиненный ролик 53, установленный на конце рычага, шарнирно соединенного с головкой 22.. Ролик 53 опираетс  на разматывз ощутос  с катушки 26 ленту, 2, Потенциометр 52 корректирует скорость разматывани  катушки 26 вспомогательным электродвигателем, управл ющим ..дифференциа тьным механизмом 44f чтобы уменьшить расхождение между рабочим нат жением ленты и теоретическим нат жениемо

Каретка 19 имеет зажим 54 дл  приваривани  новой ленты в новом цикле работы.

Claims (2)

1. Устройство дл  обмотки лентой цилиндрического корпуса, содержеицее каретку, смонтированную с возможностью перемещени  вдоль корпуса и несущую две мотальные головки с установленными на каждой по крайней мере двум  катушками лент, смонтированными с возможностью вращени  относительно оси корпуса в противоположных направлени х, и нат житель ленты, отличающеес  тем, что, с .целью обеспечени  регулировани  нат жени  лент, кажда  мотальна  головка имеет, по крайней мере, три коаксиально расположенных зубчатых венца , контактирующих друг с другом посредством тел качени  и св занных с приводом, и датчики нат жени  лент по числу катушек, причем один из венцов несет оси катушек, а каждый другой имеет дифференциальный механизм и вспомогательный электродвигатель , св занный с датчиком нат же0 ни  ленты, и контактирует с одной из осей катушек.

2. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что датчик нат жени  имеет пожпружиненный ро5 лик контактирующий с лентой, и потенциометр , св занный с ним.

V

25

0titS

-S2

ФигВ