SU674968A1 - Захватное устройство дл контейнеров - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к захватным устройствам , в частности дл  плавающих KOHTetbiepoB.

Известен захват дл  плавающих контейнеров, содержтций грузозахватную раму, соединенную с огибаемыми канатами блоками через шарнирно сочпененнь1е рычаги н оборудованную механизмом сцеплени  с контейнером н устройством слежени  за волной 1.

Однако при опускании ргшм над плавающим контейнером, перемещающимс  вертикалы{р на волне, до полной посадки е на контейнер, ра-. ма несколько раз соудар етс  с ним. При этом во врем  опускнаи  контейнера на волне вес рамы передаетс  на канаты, в результате чего канаты испытывают неравномерные динамические нагрузки от неоднократных соударений в веса рамы до момента полной посадки ее  а контейнер .

Известен также захват дл  контейнеров, содержащий подвешенную к крану посредством грузовых канатов и блоков траверсу, соединенную рычагами с несущей рамой, на которой установлены грузозахватные органы с приводами.

И закрепленные на траверсах гндроцнлнндры со шюками {2}.

Однако таким зшватом осуществл етс  демп ф|фоваиие ма тниковых колебаний только в горизонтальной плоскости подьекеюго каната, а от вертикальных нгорузок канаты не разгружаютс .

Целью изобретени   вл етс  снижение динамических нагрузок на грузовые канаты и новыщение эффективности работы устройства.

Это достигаетс  тем что корпус каждого гидроцрпищфа неподвижно закреплен на траверсе, а его шток щарннрно.соеданен с несущей рамой.

Кроме того, рычаги могут быть выполнены двухзвенными.

На фиг . 1 показан захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; иа фиг. 3 - гидравлическа  схема работы захвата; на фиг. 4, 5 и 6 - различные положени  захвата в момент его сцеплени  с контейнером.

Захватноеустройство нмеет несущую раму 1, соединенную t помюоцью щарниров 2 со цгтоками 3 псдроцилиндров 4. Вертикально расположенные гидроцилиндры 4 установлены поворотно на траверсах 5. на которых укреплены блоки

6 полиспастной системы. Траверсы 5 и несуща  рама 1 coezntHCHbi между собой также рычагами, плечо 7 которых одним концом прикреплено через шарнир 2 к несущей раме 1, а другим через шарнир 8 к плечу 9. Последнее свободным концом соединено с траверсой 5 через шарнир 10, посредством, которого к ней крепитс  и гидроцилиндр 4,

Траверса обору цована устройствами дл  сцеплени  с несущей рамой , расположенными на ее концах. Каждое устройство дл  сцеплени  представл ет собой запираюгдий элемент 11, перемещаемый рычагом 12, св занным со штоком горизонтально располржегаюго гидроцилиндра 13, По углам траверсы 5 со CTOpoifti грузозахват ной рамы имеютс  го|рам щальные вырезы а, в которые вход т расположенмые на раме высту пы б аналогичной вырезу а формы. Кажд,ый BMciyij б имеет отверстие в дн  прохождени  элемента i 1 в момент сцеплени  траверсы с рамой . Рама оборудована также гжханизмом сцеплени  с контейне| ом, располо сенным на стороне, обращещюй к контейнеру, к выполненным в виде запирающего элемента 14, соединенного со штоком 15 горизонтально расположенного гидро цилиндра 16. Элементы 14 взаимодействуют с отверсти ми выступов контейнера 17, вход щих в в. вырезы г, выполненные ти раме.

Кажда  траверса.оборудовалагидравлическими стан У1 ми 18, привод щими в действие педрооборудование траверс и грузозахватной рамы. Гидравлическа  схема включает бак 19, электродвигатель 20, привод щнй в движение насос 21, реверсивныераспределители 22-26, соединенные пщролвди ми с. электромагнитными клапанами 27-30, дроссел ми 31 и 32, гвдррцилиндрами 4, 13/16, компенсиругогдий бак 33, соединенный гидролини ми с обрат |ыми клапанами 34, 35, с пропускным клапаном 36, фильтром 37, предохранительным клапанол5 38 и манометром 39. Захват подщешеи на огибающих блоки 6 канатах 40, подсоединештых к грузоподъемному механиз

У--, ; -

Захват работает следующим образом.

Захват в сложенном положении (см. фп. 4) опускают на канатах 40 грузоподъемным механизмом над плавающим контейнером 17. Захват останавливают на такой высоте от контейнера, благодар  работе след щего устройства (не показано ), при которой и верхнем положегош волны контейнер не достает до захвата, а в шжнем положении волны контейнер опускаетс  ш рассто ние , несколько меньшее, чем ход штоков 3 и ход выт  1утых в одну Л1шию плеч 7 и 9 рычагов . После выполнени  этой операции устройство дл  сцеплени  по команде освобождает грузозахватную раму от траверс в результате вы движени  запирающих элементов 1Г при помощи рычагов 12 и гидроцилиндров 13. При этом

при включенных электродвигателе 20 и насосе 21 рабоча  жидкость поступает через распределители 22 и 24 в гидроцилиндры 13. После освобождени  рамы она,повисает на щтоках 3 гидроцили1щров 4. При этом клапаны 27-30 закрыты , а реверсивные распределители 25 и 26 обесточены и их золотники занимают среднее положение .

Затем рама 1, благодар  дросселированию рабочей жидкости через электромагнитные клапаны 28, 30 и дроссели 31 и 32, медленно опускаетс  на щтоках 3 до соприкосновени  с колеблющимс  на волне контейнером 17, хот  бы одним из своих углов, в этот момент установленные на механизмах сцеплени  захватной рамы с контейнером концевые вьтключатели срабатывают и включают электромагниты клапанов 27 и 29. Клапань вь браны так, что они обеспечивают свободное перемещение.поршней гидроциливдров 4 со скоростью, большей скорости подъема и опускани  контейнера на волне.

Рама садитс  на фитинги контейнера и они начш1ают колебатьс  вместе. За врем  колебани  происходит сцепление рамы и контейнера, при котором запирающий элемент 14 штоком 15 гидроцилиндра 16 перемещаетс  предусмотренные в фитингах контейнера отверсти . При этом рабоча  жидкость от насоса 21 поступает через распределители 22 и 23. След ща  система контролирует относительное положение траверс, которые неподвижны,. и рамы с контейнером . После операции сцеплени  наступает врегл  выжйдшш  и в момент положени  контейнера с рамой на гребне волны от след щей системы поступает сигнал на закрытие электромагнитных кдананов 30, 29, 28 и дроссел  31 и контейнер зависает на щтокаХ 3 гидроцнлиндров 4. При зтом обеспечиваютс  минимальные динамические нагрузки на канаты 40 грузоподъемного устройства, так как зависание контейнера происходит при скорости, близкой к нулю. Затем включаютс  реверсивные распределители 25 и 26 и порщни гвдроцилиндров 4, перемеща сь вверх,, поднимают щтоки 3, а вместе с ними раму 1 с контейнером 17. Одновременно можно включить грузоподъемный механизм и приподн ть контейнер над; водой. Подъем контейнера происходит до тех пор, пока выступы б рамы. не совмест тс  с вырезами а траверсы 5. Затем срабатывает сцепное устройство, т.е. запирающий элемент П проходит через отверстие б выступа б. После этого рама с контейнером и траверсой представл ет собой едгшое целое. Далее контейнер краном перемещаетс  вдоль судна и устанавливаетс  в трюме или на палубе..

Claims (2)

1. Таким образом, предлагаема  конструкщ1  захватного устройства дл  контейнеров позвол ет устргшить непосредственное воздействие подъема н спада волны на канаты полиспастной сиетемы грузозахватной рамы, что увеличивает срок их службы и сокрашает врем , необходимое дл  сцеплени  рамы с контейнером, повыша  эффек тивность работы захвата. Формула изобретени  1. Захватное устройство дл  контейнеров, содержащее подвешенные к крану посредством грузовых канатов и блоков траверсы, соединенные рычагами с несущей рамой, на которой установлены грузозахватные органы с приводом, и закрепленные на траверсах гидроцилиндры со штоками, отличающеес  тем, что, с целью снижени  динамических нагрузок на грузовые канаты и повышени  эффективности работы устройства , корпус каждого гидроцилиндра неподвижно закреплен на траверсе, а его шток шарjmpHO соединен с несущей рамой. 2. Захватное устройство по п. 1, отличающеес  тем, что ригааги выполнены двухзвенными . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США N 3428194, кл. 214-15, 1969.
2. 2.Патент США № 3534995, кл. 294-78, 1970.

   IB 15 rt 17 3 8 S I I / nl;::fe-r rT f 7

   W f. :;: