га И предыдущей станции управлени , при этим выход элемента И дашой стан ции управлени соединен с запрещающим входом второго элемента Запрет inpe дыдущей станции управлени , через пр мой вход которого на каждой станции управлени задний датчик контрол секции подключен к запрещающему входу .первого элемента Запрет, включающий вход которого соединен с трассовым выключателем. На чертеже представлена схема свс- темы управлени , по сн юща сущность изобретени Система автоматического управлени конвейерным поездом с секци ми ленточного , типа содержит главный пост управлени 1, который. каналами св зи 2 и 3 соединен через трассовые выключа тели4 со всеми станци ми управлени 5 установленными на каждом промежуточ НОМ приводе последовательно, по трассе конвейерного поезда. На каждой станции управлени 5 выходы переднего 6 и зад него 7 датчиков контрол грузонесущих Ьекций Через элемент 8 ИЛИ и через пр мой вход первого элемента 9 Запрет соединены со входом исполнительного клапана 10. Запрещающий вход эле мента 9 Запрет через пр мой вход второго элемента; 11 Запрет соедине : с выходом заднего датчика 7 кбнтрол секций. Выход элемента 8 ИЛИ соединен тйййсё С зап|эещайшим входом трет, элемента 12 Запрет. Пр мой вхч,„ этого элемента соединён с выходом трас сового выключател 4 через модуль 13 нулевой защиты, а выход - с первым входом элемента 14 И данной станции управлени и со вторым входом элемента 14 И предыдущей станции управлени . .Выход элемента 14 И данной станции у111р 1авлени соединён с запрещающим вхо дом, элемента 11 Запрет предыдущей станции управлени . Выход модул 13 соединен с включающим входом элемента 9 Запрет. Система работает следующим образом В исходном СОСТОЯНИЙ, когда с глае ноге пбста управлени 1 на станции управлени 5 не пос гуйают команды, все исполнительные клапаны 10 выклкГчены, все промежуточные приводы и грузонесущиё секции неподвижны. При вклю гении конвейерного поезда в автоматический режим работы с главного поста 1 по каналам св зи 2 и 3 На каждую станцию управлени 5, послецовательно через замкнутые контакты соответствующего прессового выключа- тел 4, поступает сигнал- управлени . На всех станци х включаетс модуль 13. Сигнал с выхода этого модул включает в работу апемент 9 Запрет. В случае, если на запрещающем входе элемента 1-2 Запрет отсутствует сигнал, т. е. на данном приводе нет грузонесущей секции и датчики 6 н 7 вьжлючены, сигнал с модул 13 через пр мой вход элемента 12 Запрет поступает на первый вход элемента 14 И. данной станции и на второй вход элемента 14 И предьШущей станции. С выхода элемента 14 И каждой станции сигнал поступает на запрещающий вход элемента 11 Запрет предыс щей станции. . Грузонесуща секци , под од к оче-. редкому приводу, воздействует на передний датчик 6. При этом сигнал от датчика через элемент 8 ИЛИ и пр мой вход элемента 9 Запрет поступает на вход исполнительного клапана 10, в ре- ультате чего включаетс промежуточный привод (на схеме не показан). Далее, перемеща сь по промежуточному приводу, секци воздействует на задний датчик 7, сигнал с выхода которого через второй вход элемента 8 ИЛИ поддерживает привод во включенном состо нии. В случае, когда последующий привод зан т грузонесущей секцией, 6 его станции управлени происход т следующие переключени : сигнал от датчиков 6 и 7 через элемент 8 ИЛИ поступает на запрещающий вход элемента 12 Запрет. . Последний выключаетс . В результате этого выключаетс элемент 14 И и теперь на данную станцию управлени не поступает . Очередна секций, наехав на данном приводе на задний датчик 7j остановитс , так как в этом случае сигнал от датчика 7 проходит, через элемент 11 Запрет на запрещающий вход элемента 9 Запрет, благодар чему последний вьислючаётс , а слёдовател1ьн3 вьййшчаетс и исполни-, тельный клапан Ю. Включение данного привода и продблжение движени остановившейс секции произрйдб только тогда, когда освободитс последующий привод. Ё этом случае аег запрещающий вход элемента 11 Запрет поступает сигнал и послед- НИИ выключаетс , снима запрещающий сигнал с элемента 9 Запрет.And the previous control station, with the output of the control unit AND of the control station connected to the prohibitory input of the second element Prohibition inre of the previous control station, through the direct input of which at each control station the rear sensor of the section control is connected to the prohibition input which entrance is connected to the route switch. The drawing shows a control scheme, explaining the invention. An automatic control system for a conveyor train with belt sections, such as it contains the main control station 1, which. communication channels 2 and 3 are connected via highway switches 4 with all control stations 5 installed on each NOM drive in series, along the route of the conveyor train. At each control station, 5 front outputs 6 and 7 rear sensors of control of load carrying lectures. 11 Disable connection: with the output of the rear sensor 7 kbntrol sections. The output of element 8 OR is connected with the most accessible input of ter, element 12 of the Prohibition. The direct fuse “of this element is connected to the output of the transponder switch 4 via module 13 of zero protection, and the output is connected to the first input of element 14 of the given control station and to the second input of element 14 of the previous control station. The output of element 14 of this station and the station is connected to the prohibiting entrance, of element 11 of the previous control station. The output of module 13 is connected to the switching input of element 9 Disable. The system works as follows. In the initial STATUS, when commands are not received at control station 5 at the control station 5, all actuating valves 10 are off, all intermediate drives and load-carrying sections are fixed. When a conveyor train is turned on in an automatic mode of operation from main station 1 via communication channels 2 and 3, each control station 5, after successively through the closed contacts of the corresponding press switch 4, receives a control signal. Module 13 is turned on at all stations. The signal from the output of this module starts up 9 Prohibit. If the prohibiting input of element 1-2 Prohibits no signal, i.e. there is no load carrying section on this drive and sensors 6 and 7 are switched on, the signal from module 13 through the direct input of element 12 Prohibition enters the first input of element 14 AND This station and to the second input element 14 And the previous station. From the output of element 14 And each station, the signal arrives at the prohibiting entrance of element 11 Preventing the submarine station. . Cargo carrying section, under one to very early. the rare actuator acts on the front sensor 6. At the same time, the signal from the sensor through the element 8 OR and the direct input of the element 9 The prohibition enters the input of the actuating valve 10, which results in the inclusion of an intermediate actuator (not shown in the diagram). Further, moving along the intermediate drive, the section acts on the rear sensor 7, the signal from the output of which through the second input of element 8 OR keeps the drive in the on state. In the case when the subsequent drive is occupied by the load-carrying section, the following switchings occur in its control station 6: the signal from sensors 6 and 7 through element 8 OR enters the inhibiting input element 12 Disable. . The latter is turned off. As a result, the element 14 is turned off and now the control station is not received. The next sections, hitting this drive on the rear sensor 7j, stop, because in this case the signal from sensor 7 passes through element 11 Barring entry prohibiting element 9 Barring, thanks to which the latter is turned off, and the follower is banned and performance valve Yu Turning on this drive and continuing movement of the stopped section is only possible when the next drive is released. In this case, it is also the prohibiting input of the element 11 The prohibition is received and the signal is switched off, removing the prohibitory signal from the element 9 Prohibiting.
Остановка груэонесущей св1гпии на Данном приводе произойдет и в том случае , когда последующий привод обесточен , выключен трассовым выключателем 4 или нарушены каналы св зи 2, 3 между станци ми.The stop of the load carrier on this drive will also occur when the next drive is de-energized, turned off by the trip switch 4 or the communication channels 2, 3 between the stations are interrupted.