SU673730A1

SU673730A1 - Drilling rig feed mechanism

Info

Publication number: SU673730A1
Application number: SU772497916A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Георгиевич Супрунов; Леонид Людвигович Радзивилович
Priority date: 1977-06-14
Filing date: 1977-06-14
Publication date: 1979-07-15

Description

1 . Изобретение относитс к буровой технике, а более конкретно - к устройству механизмов подачи буровых станков с подвижным вращателем, и предназначено дл использовани в конструкци х подземных буровых стен ков и стенков геологоразведочного бурени . Известны механизмы подачи, у кот рых ход цилиндра подачи в два раза меньше перемещени подвижной каретки: с перехватом ведущих элементов у которых после перемещени цилиндра на полный ход он возвращаетс в исходное положение и зацепл етс другими упорами с собачками каретки l. Известные механизмы подачи име1от целый р д недостатков, а именно требуют выполнени дополнительных холостых ходов цилиндра из-за чего снижаетс производительность и усло н етс управление механизмом подачи .. . Известны механизмы подачи, состо щие из раздвижной направл ющей рамы подвижной каретки и двух гидроцилиндров , один из -которых соединен с бурильной головкой и подвижной кареткой, а второй с подвижной кареткой и рамЬй J2j. Недостаток этого устройства заключа .етс в усложнении конструкции рамы , поскольку имеетс дополнительна ступень раздвижности рамы и подвижный цилиндр, к KOTOPONO необходимо подвести жидкость. Целью насто щего изобретени в- , л етс упрЬщенйе конструкции MeicaHtraма подачри бурового стенка. Дл достижени этой цели каретка и рама снабжены копирными планками, выполненными с пазами, которые имеют входные наклонные поверхности, дл взаимодействи со штоками гт1дроцилиндроб при переходе их из пазов планок каретки в пазы планок рамы и обратно, а средн планка имеет пазы на обоих концах. Иа фиг. 1 - общий механизма подачи, вид сверху; нафиг. 2 н 3 продольные разрезы А-А и Б-Б фиг. If на фиг. 4 - поперечный разрез В-В фит. 1; на фиг. 5, 6 и 7 - последовательность работы механизмов в различных положени х каретки. Механизм подачи состоит из рамы 1, по направл ющим 2 которой перемещаетс каретка 3. па каретке закрепл етСЯ бурильна машина (на фигурах не показана). К раме 1 шарнирно закреплены два корпуса цилиндров подачи 4 и 5. Каждый цилиндр подачи имеет ход, равный половине полного хода подвижной каретки 3. Штоки цилиндров имеют на концах пальцы 6 и 7, которые взаимодействуют в процессе работы с копирными планками 8, 9, 10, one . The invention relates to drilling equipment, and more specifically to the arrangement of mechanisms for supplying drilling machines with a movable rotator, and is intended for use in the structures of underground drilling walls and walls of exploration drilling. Feed mechanisms are known in which the stroke of the feed cylinder is two times less than the movement of the movable carriage: with the interception of the driving elements in which, after the cylinder has been moved to full speed, it returns to its original position and engages with other stops with the carriage dogs l. The known feed mechanisms have a number of shortcomings, namely, they require additional idle strokes of the cylinder due to which the productivity is reduced and the control of the feed mechanism is conditional ... Feed mechanisms are known, consisting of a sliding guide frame of a movable carriage and two hydraulic cylinders, one of which is connected to the drill head and the movable carriage, and the second to the movable carriage and frames J2j. The disadvantage of this device lies in the complication of the frame design, since there is an additional degree of expansion of the frame and a movable cylinder, it is necessary to bring liquid to KOTOPONO. The purpose of the present invention in the construction of the Meica Htrama is to control the construction of the drill wall. To achieve this goal, the carriage and frame are provided with coping slats made with grooves that have inlet inclined surfaces for interacting with the rods of the rm-1 cylinders when moving from the slots of the carriage slats to the grooves of the frame slats and back, and the middle slat has slots at both ends. FIG. 1 - a common feed mechanism, top view; see 2 n 3 longitudinal sections aa and bb of fig. If in FIG. 4 is a transverse section bb-fit. one; in fig. 5, 6, and 7 show the sequence of operation of the mechanisms in different positions of the carriage. The feed mechanism consists of a frame 1, along the guides 2 of which the carriage 3 moves. A boring machine is fixed to the carriage (not shown in the figures). Two feed cylinder bodies 4 and 5 are hinged to the frame 1. Each feed cylinder has a stroke equal to half the full stroke of the movable carriage 3. The cylinder rods have pins 6 and 7 at the ends, which interact in the process of working with the copying bars 8, 9, 10 ,

11и 12.11 and 12.

Подвижные копирные планки 8, 9 и 10 закрплены на каретке 3. Причем .планка 8 имеет в передней части паз Г, а планка 10 - в задней.части паз Д. Пазы выполнены с наклонными входными поверхност ми, С целью уменьшени количества планок на каретке, (вместо 4 планок установлено 3)планка 9 выполнена с пазами в передней и задней част х, аналогичными и соосно расположенными с планок 8 и 10, а цилиндры 4 и 5 смещены друг относительно друга в продольном направлении .Movable copying strips 8, 9 and 10 are fixed on the carriage 3. Moreover, the plan 8 has a groove G in the front part and the bar 10 - in the rear part of the groove D. The grooves are made with inclined entrance surfaces. In order to reduce the number of strips on the carriage (instead of 4 slats 3 are installed) slat 9 is made with grooves in the front and rear parts, similar and aligned with the slats 8 and 10, and cylinders 4 and 5 are displaced relative to each other in the longitudinal direction.

rieпoдвижныe копирные планки 11 иripe rims 11 and

12закреплены на раме 1. Планки 11 имеют пазы 9 в конце хода штока цилиндра 4, а планки 12 - пазы Ж в начале хода штока цилиндра 5. Пазы Е и Ж также имеют входные наклонные поверхности.12 are fixed to the frame 1. The slats 11 have grooves 9 at the end of the stroke of the cylinder 4, and the slats 12 are grooves W at the beginning of the stroke of the cylinder 5. The slots E and F also have inclined input surfaces.

Работа механизма подачи осуществл етс Следующим образом. В начальном положении механизма подачи палец б цилиндра 4 находитс в передних пазах Г планок 8 и 9 и удерживаетс в них плоскост ми И планок 11. Палец 7 цилиндра 5 расположен в пазах Ж неподвижных планок 12 и удерживаетс в них плоскост ми К планок 9 и 10.The operation of the feeder is as follows. In the initial position of the feed mechanism, the finger b of the cylinder 4 is in the front grooves G of the laths 8 and 9 and is held in them by the planes AND of the lath 11. The finger 7 of the cylinder 5 is located in the grooves Ж of the stationary levels 12 and is held in them by the planes K of the laths 9 and 10 .

Рабоча жидкость подаетс .одновременно в поршневые полости обоих цилиндров подачи 4 и 5.The working fluid is supplied simultaneously to the piston cavities of both feed cylinders 4 and 5.

Вначале каретка перемещаетс цилиндром 4 на полный ход этого цилиндргп В конце хода цилиндра 4 ,наклонные поверхности пазов Д планок 9 и 10 вход т в контакт с пальцем 7 и перемещают его во врем движени каретки из пазов Ж неподвижных Ьланок 12 в пазы Д подвижных планок 9 и 10. Шток .цилиндра 5 получает во.зможйбсть продольного перемещени вместе с кареткой. После этого производ тс перемещени каретки одновременно двум цилиндрами 4 и 5 до приложени , когда палец б входит в контакт с наклонными входными поверхност ми паза Е неподвижных планок 11 и перемещаетс в этот паз. Во врем последующего перемещени каретки 3 цилиндром 5 палец 6 удерживаетс в пазах неподвижных планок 11 плоскост ми планок 8, а палец 7 в пазах ПОДВИЖНЕЛХ планок JO - плоскост ми планок 12.At first, the carriage is moved by cylinder 4 to the full stroke of this cylinder. At the end of the stroke of cylinder 4, the inclined surfaces of the slots D of the bars 9 and 10 come into contact with the finger 7 and move it during the motion of the carriage from the slots F of the fixed bars 12 to the slots D of the movable bars 9 and 10. Cylinder rod 5 receives a longitudinal movement along with the carriage. After that, the carriage is moved simultaneously by two cylinders 4 and 5 before application, when the finger b comes into contact with the inclined entrance surfaces of the groove E of the fixed strips 11 and moves into this groove. During the subsequent movement of the carriage 3 by the cylinder 5, the finger 6 is held in the slots of the fixed planks 11 by the planes of the strips 8, and the finger 7 in the slots of the MOVING JO strips by the planes of the strips 12.

673730673730

Таким образом, каретка 3 перемещаетс цилиндром 5 до конца хода этого цилиндра. При этом цилиндр 4 не работает.Thus, the carriage 3 is moved by cylinder 5 to the end of the stroke of this cylinder. In this case, cylinder 4 does not work.

Возврат каретки 3 в исходное положение производитс в обратной 5 последовательности. Рабоча жидкость при обратном ходе подаетс в лтоковые полости цилиндров 4 и 5. Эначале каретку 3 перемещает цилиндр 5 пальцем 7 до перевода паль0 ча б наклонными поверхност ми пазов Г из пазов Е неподвижных планок 11 в пазы Г планок 8 и 9. Затем каретка перемещаетс двум цилиндрами 4 г 5 до перевода наклонными поверх5 ност мипазов Ж пальца 7 из пазов Д подвижных планок 9 и 10 в пазы Ж неподвижн.ых плано.к 12, в дальнейшем перемещение каретки 3 в начальное положение производитс цилиндром 4.The carriage 3 returns to its initial position in the reverse 5 sequence. During the return stroke, the working fluid is supplied to the lotok cavities of cylinders 4 and 5. Initially, the carriage 3 moves the cylinder 5 with a finger 7 to transfer the finger with the inclined surfaces of the grooves G from the grooves E of the fixed bars 11 to the grooves G of the bars 8 and 9. Then the carriage moves two cylinders 4 g 5, before the inclined surface of the mipase G of the finger 7 is transferred from the grooves D of the movable bars 9 and 10 into the slots G of the fixed planes to 12, then the carriage 3 is moved to its initial position by the cylinder 4.

0 При переводе пальцев 6 и 7 из одних пазов в другие корпуса .цилиндров 4 и 5 поворачиваютс на небольшс5 угол в шарнирном креплении к раме.0 When transferring pins 6 and 7 from one slot to another casing. Cylinders 4 and 5 rotate at a small 5 angle in the hinged attachment to the frame.

Длина механизма подачи, предложенной конструкции, меньше, чем длина механизма подачи с ходом цилиндра , равным ходу подвижной каретки, на 1, 2 общего хода каретки.The length of the feeder, the proposed design, is less than the length of the feeder with a stroke of the cylinder, equal to the course of the movable carriage, 1, 2 total carriage stroke.

Использование механизма подачи 0 по предложенной схеме исключаетUsing the feed mechanism 0 according to the proposed scheme excludes

необходимость управлени последовательной работой гидроцилиндров подачи .the need to control the sequential operation of the feed cylinders.

Таким образом, применение предложенного механизма подачи позволит сократить габарит рабочего места и сниЬить массу и стоимость бурового станка .Thus, the use of the proposed feed mechanism will reduce the size of the workplace and reduce the weight and cost of the drilling machine.

Claims

1. The mechanism of supply of the drilling machine, including supply cylinders,

a carriage, and a frame, characterized in that, in order to simplify the construction, the carriage and the frame are provided with copier strips made with

grooves that have inlet sloping surfaces for engagement with the hydraulic cylinder rods as they pass from the grooves of the carriage plates to the grooves of the frame slats and back.

2. A drilling machine feed mechanism according to claim 1, characterized in that the middle bar of the carriage has grooves at both ends.

Sources of information taken into account in the examination

1, USSR author's certificate

8115924, cl. E 21 C 5/04, 1955.

2. USSR author's certificate

9478112, class E 21 C 11/00, 1974. /. rq ± i ± L tttfe-y - UUUUHUU / hhP 7 1 | U / 7 / D-f- I F- 7 TG. .. t.J. ,, /. .LU have ..i. || ) , one . /

/ R 7

to

eleven

(put.3

il "(put.f

but

673730

Puf.