RU185552U1 - The feed mechanism of a bušernekovy installation for trenchless laying of pipelines - Google Patents

The feed mechanism of a bušernekovy installation for trenchless laying of pipelines Download PDF

Info

Publication number
RU185552U1
RU185552U1 RU2018133796U RU2018133796U RU185552U1 RU 185552 U1 RU185552 U1 RU 185552U1 RU 2018133796 U RU2018133796 U RU 2018133796U RU 2018133796 U RU2018133796 U RU 2018133796U RU 185552 U1 RU185552 U1 RU 185552U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
feed
stops
fixed
screw
beams
Prior art date
Application number
RU2018133796U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Евгеньевич Маметьев
Олег Владиславович Любимов
Юрий Вадимович Дрозденко
Владимир Павлович Коробейников
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ)
Priority to RU2018133796U priority Critical patent/RU185552U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU185552U1 publication Critical patent/RU185552U1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/16—Machines for digging other holes in the soil
    • E02F5/18—Machines for digging other holes in the soil for horizontal holes or inclined holes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Предлагаемое техническое решение относится к оборудованию для бурения горизонтальных и слабонаклонных скважин с креплением их стенок трубчатым кожухом и может быть использовано для прокладки продуктопроводов, канализации, кабелей под водными и земляными преградами, транспортными магистралями, природоохранными зонами и др. Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое техническое решение, – упрощение конструкции подъемно-опускающего устройства и повышение технической производительности процесса бурения горизонтальной скважины. Указанный технический результат достигается тем, что в механизме подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопроводов, включающем неподвижные упоры в виде выступов типа «ласточкин хвост», закрепленные противоположно и соосно друг другу в верхних пазах горизонтальных направляющих балок модульной составной рамы, меньшие стороны которых жестко прикреплены к направляющим параллельным балкам рамы, противолежащие клиновые стороны расположены поперек направляющих с возможностью взаимного замкового зацепления с ответными поверхностями подвижных упоров, которые жестко прикреплены к штокам гидродомкратов подачи каретки с бурошнековой машиной, секционной обсадной колонной и инструментом, оси которых при рабочих ходах расположены в плоскости, проходящей через ось буримой под трубопровод скважины, при этом каждый подвижный упор кинематически сопряжен с самонастраивающимся на всю длину прямого или обратного шаговых ходов подъемно-опускающим устройством, обеспечивающим поочередное замковое зацепление с любой из сторон неподвижного упора, согласно заявляемому техническому решению самонастраивающееся подъемно-опускающее устройство выполнено в виде вертикальной упорной стойки, подвижно сопряженной со штоком гидродомкрата подачи, и поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага, шарнирно прикрепленного к цилиндру гидродомкрата подачи с возможностью подъема или опускания вертикальной упорной стойки для выхода или входа в замковое зацепление с клиновыми сторонами неподвижных упоров направляющих балок. 2 з.п. ф-лы, 12 ил.

Figure 00000003
The proposed technical solution relates to equipment for drilling horizontal and slightly deviated wells with their walls fastened with a tubular casing and can be used for laying product pipelines, sewers, cables under water and earth barriers, highways, nature protection zones, etc. The technical result, which is aimed at achieving the proposed technical solution is to simplify the design of the lifting and lowering device and to increase the technical productivity of the drilling process rizontalnoy well. The specified technical result is achieved by the fact that in the feed mechanism of a buhrankovy installation for trenchless laying of pipelines, which includes fixed stops in the form of protrusions of the "dovetail" type, mounted oppositely and coaxially to each other in the upper grooves of the horizontal guide beams of the modular composite frame, the smaller sides of which are rigidly attached to the guiding parallel beams of the frame, the opposite wedge sides are located across the guides with the possibility of mutual locking engagement with the answer the surfaces of the movable stops, which are rigidly attached to the rods of the hydraulic jacks for feeding the carriage with a screw machine, sectional casing and tool, the axes of which are located in the plane passing through the axis of the borehole drilled under the pipeline, while each movable stop is kinematically coupled with a self-adjusting the entire length of the forward or reverse stepping strokes with a lifting and lowering device that provides alternate locking engagement on either side of the fixed stop, according to technical solution self-adjusting lifting and lowering device is made in the form of a vertical thrust stand, movably coupled to the rod of the hydraulic jack of the feed, and pivotally in the vertical plane of the bent lever pivotally attached to the cylinder of the hydraulic jack of the feed with the possibility of raising or lowering the vertical thrust pillar to exit or enter the castle meshing with the wedge sides of the fixed stops of the guide beams. 2 s.p. f-ly, 12 ill.
Figure 00000003

Description

Предлагаемое техническое решение относится к оборудованию для бурения горизонтальных и слабонаклонных скважин с креплением их стенок трубчатым кожухом и может быть использовано для прокладки продуктопроводов, канализации, кабелей под водными и земляными преградами, транспортными магистралями, природоохранными зонами и др.The proposed technical solution relates to equipment for drilling horizontal and slightly deviated wells with their walls fastened with a tubular casing and can be used for laying product pipelines, sewers, cables under water and earth barriers, transport highways, nature protection zones, etc.

Известен механизм подачи бурошнековой установки для горизонтального бурения скважин (Установка горизонтального бурения (УГБ) для бестраншейной прокладки коммуникаций [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://ormz.ru/items/471), в котором подача каретки с бурошнековой машиной, секционной обсадной колонны и инструмента на забой по направляющим балкам осуществлена гидродомкратами, шарнирно закрепленными на каретке, подвижные упоры штоков которых выполнены с возможностью введения в зацепление с неподвижными упорами двухстороннего действия на модульной составной раме с ручной ориентацией на каждый цикл шагового бурения.There is a known mechanism for feeding a rotary screw installation for horizontal drilling of wells (Horizontal drilling rig (UGB) for trenchless laying of communications [Electronic resource]. Access mode: http://ormz.ru/items/471), in which the feed of the carriage with a rotary screw machine, sectional the casing string and the tool to the bottom along the guide beams are made by hydraulic jacks pivotally mounted on the carriage, the movable stops of the rods of which are made with the possibility of engaging with fixed stops of two-way action on the mo ulnoy frame integral with hand orientation for each cycle the step of drilling.

Недостатком известного технического решения является отсутствие в неподвижных упорах двухстороннего действия центрации окна вывода из зацепления подвижных упоров штоков гидродомкратов, что вынуждает выполнять вручную ориентацию штоков с подвижными упорами на следующий цикл шагового бурения. Это снижает техническую производительность процесса бурения горизонтальной скважины.A disadvantage of the known technical solution is the absence in the fixed stops of the double-acting action of the centering of the window for disengaging the movable stops of the hydraulic jack rods, which forces the rods to be manually oriented with the movable stops for the next step drilling cycle. This reduces the technical productivity of the horizontal well drilling process.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является механизм подачи установки бурошнековой для бестраншейной прокладки трубопроводов (патент РФ на полезную модель №165050, МПК Е21В 7/04, опубл. 27.09.2016), включающий неподвижные упоры, закрепленные противоположно и соосно друг другу в верхних пазах горизонтальных направляющих параллельных балок модульной составной рамы и выполнение в виде выступов типа «ласточкин хвост», меньшие стороны которых жестко прикреплены к направляющим балкам рамы, противолежащие клиновые стороны расположены поперек направляющих с возможностью взаимного замкового зацепления с ответными поверхностями подвижных упоров в виде обратных «ласточкиных хвостов», которые жестко прикреплены к штокам гидродомкратов подачи каретки с бурошнековой машиной, секционной обсадной колонной, размещенного в ней шнекового става и инструмента, оси которых при рабочих ходах расположены в плоскости, проходящей через ось буримой под трубопровод скважины, и кинематически сопряжены с самонастраивающимся на всю длину прямого или обратного шаговых ходов подъемно-опускающим устройством, обеспечивающим замковое зацепление с любой из сторон неподвижного упора. Самонастраивающееся подъемно-опускающее устройство выполнено в виде поворотного контура, поперечная ось которого размещена в поперечном отверстии подвижного упора, попеременно фиксирующегося в крайних положениях с возможностью прикрытия внутренней частью своей торцовой поверхности одной из клиновых сторон подвижных упоров и образования наружной частью торцовой поверхности с верхней частью ответной клиновой поверхности неподвижных упоров встречной клиновой поверхности касания, обеспечивающей преодоление сил трения и таким образом взаимное зацепление или расцепление на полную длину циклических прямого и обратного шаговых ходов до неподвижного упора или после него.The closest in technical essence to the proposed technical solution is the feed mechanism of the installation of a buynoshnekova for trenchless pipe laying (RF patent for utility model No. 165050, IPC ЕВВ 7/04, publ. 09/27/2016), including fixed stops fixed opposite and aligned with each other in the upper grooves of the horizontal guides of the parallel beams of the modular composite frame and the execution in the form of protrusions of the "dovetail" type, the smaller sides of which are rigidly attached to the guide beams of the frame, opposite to the line sides are located across the guides with the possibility of mutual locking engagement with the counter surfaces of the movable stops in the form of reverse “swallow tails”, which are rigidly attached to the rods of the hydraulic jacks for feeding the carriage with a screw machine, sectional casing, a screw stand and a tool placed in it, the axes of which at working strokes are located in the plane passing through the axis of the borehole drilled under the pipeline, and are kinematically coupled with self-adjusting for the entire length of the forward or reverse th stepping strokes with a lifting and lowering device providing locking engagement on either side of the fixed stop. The self-adjusting lifting-lowering device is made in the form of a rotary contour, the transverse axis of which is placed in the transverse hole of the movable stop, alternately fixed in extreme positions with the possibility of covering the inner part of its end surface with one of the wedge sides of the movable stops and forming the outer part with the end surface with the upper part of the reciprocal the wedge surface of the fixed stops of the oncoming wedge contact surface, providing overcoming of friction forces and thus om mutual engagement or disengagement to the full length of cyclic forward and reverse stepping moves to the fixed stop or after it.

Недостатками известного технического решения являются низкая работоспособность из-за налипания продуктов разрушения во внутреннее открытое пространство между подъемно-опускающим устройством в виде поворотного контура и подвижным упором, вследствие этого - сложность обеспечения условия преодоления сил трения на наружной поверхности поворотного контура на всю длину циклических прямого и обратного шаговых ходов, и, следовательно, снижение технической производительности процесса бурения горизонтальной скважины из-за увеличения времени на вспомогательные операции.The disadvantages of the known technical solutions are low performance due to the sticking of the fracture products in the inner open space between the lifting and lowering device in the form of a rotary contour and the movable stop, which is why it is difficult to provide conditions for overcoming the friction forces on the outer surface of the rotary contour for the entire length of the cyclic straight and reverse stepping strokes, and therefore, a decrease in the technical productivity of the horizontal well drilling process due to the increase in time any auxiliary operations.

Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое техническое решение - упрощение конструкции подъемно-опускающего устройства и повышение технической производительности процесса бурения горизонтальной скважины.The technical result to which the proposed technical solution is aimed is to simplify the design of the lifting and lowering device and increase the technical productivity of the horizontal well drilling process.

Указанный технический результат достигается тем, что в механизме подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопроводов, включающем неподвижные упоры в виде выступов типа «ласточкин хвост», закрепленные противоположно и соосно друг другу в верхних пазах горизонтальных направляющих балок модульной составной рамы, меньшие стороны которых жестко прикреплены к направляющим параллельным балкам рамы, противолежащие клиновые стороны расположены поперек направляющих с возможностью взаимного замкового зацепления с ответными поверхностями подвижных упоров, которые жестко прикреплены к штокам гидродомкратов подачи каретки с бурошнековой машиной, секционной обсадной колонной и инструментом, оси которых при рабочих ходах расположены в плоскости, проходящей через ось буримой под трубопровод скважины, при этом каждый подвижный упор кинематически сопряжен с самонастраивающимся на всю длину прямого или обратного шаговых ходов подъемно-опускающим устройством, обеспечивающим поочередное замковое зацепление с любой из сторон неподвижного упора, согласно заявляемому техническому решению самонастраивающееся подъемно-опускающее устройство выполнено в виде вертикальной упорной стойки, подвижно сопряженной со штоком гидродомкрата подачи, и поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага, шарнирно прикрепленного к цилиндру гидродомкрата подачи с возможностью подъема или опускания вертикальной упорной стойки для выхода или входа в замковое зацепление с клиновыми сторонами неподвижных упоров направляющих балок.The specified technical result is achieved by the fact that in the feed mechanism of a buhrankovy installation for trenchless laying of pipelines, which includes fixed stops in the form of protrusions of the "dovetail" type, mounted oppositely and coaxially to each other in the upper grooves of the horizontal guide beams of the modular composite frame, the smaller sides of which are rigidly attached to the guiding parallel beams of the frame, the opposite wedge sides are located across the guides with the possibility of mutual locking engagement with the answer the surfaces of the movable stops, which are rigidly attached to the rods of the hydraulic jacks for feeding the carriage with a screw machine, sectional casing and tool, the axes of which are located in the plane passing through the axis of the borehole drilled under the pipeline, while each movable stop is kinematically coupled with a self-adjusting the entire length of the forward or reverse stepping strokes with a lifting and lowering device that provides alternate locking engagement on either side of the fixed stop, according to technical solution self-adjusting lifting and lowering device is made in the form of a vertical thrust stand, movably coupled to the rod of the hydraulic jack of the feed, and pivotally in the vertical plane of the bent lever pivotally attached to the cylinder of the hydraulic jack of the feed with the possibility of raising or lowering the vertical thrust pillar to exit or enter the castle meshing with the wedge sides of the fixed stops of the guide beams.

Указанный технический результат достигается также тем, что вертикальная упорная стойка выполнена в виде двухлучевой призмы с центральным отверстием, поверхность которого подвижно сопряжена с цилиндрической поверхностью штока с возможностью ориентированного поворота вокруг его оси, подвижные упоры расположены на торцах лучей противоположно направленными друг другу относительно продольной оси гидродомкрата подачи, при этом один - для замкового зацепления с неподвижным упором на прямой ход, а противоположный - для замкового зацепления с неподвижным упором на обратный ход механизма подачи бурошнековой установки.The specified technical result is also achieved by the fact that the vertical thrust post is made in the form of a two-beam prism with a central hole, the surface of which is movably mated to the cylindrical surface of the rod with the possibility of oriented rotation around its axis, the movable stops are located at the ends of the beams opposite to each other relative to the longitudinal axis of the hydraulic jack feed, with one for lock engagement with a fixed focus on the forward stroke, and the opposite for lock engagement a fixed stop on reverse feeder auger installation.

Указанный технический результат достигается также тем, что короткое исполнительное плечо поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага выполнено длиной, достаточной для подъема в рабочее или опускания в исходное положения вертикальной упорной стойки соответственно для выхода или входа в замковое зацепление с клиновыми сторонами неподвижных упоров направляющих балок, и размещено в исходном положении в зазоре между цилиндром гидродомкрата подачи и верхней поверхностью неподвижных упоров направляющих балок, а длинное управляющее плечо поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага снабжено ограничителем угла поворота и механизмом автоматического возврата в исходное положение.The specified technical result is also achieved by the fact that the short executive arm of the bent lever in the vertical plane is made long enough to lift the vertical thrust post into the working position or lower it to the initial position, respectively, to exit or enter the locking engagement with the wedge sides of the fixed stops of the guide beams, and placed in the initial position in the gap between the cylinder of the hydraulic jack feed and the upper surface of the fixed stops of the guide beams, and a long control The bending arm of the bent lever in the vertical plane is equipped with a rotation angle limiter and a mechanism for automatically returning to the initial position.

Предлагаемое техническое решение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена фронтальная проекция бурошнековой установки с заявляемым механизмом подачи, на фиг. 2 - вид сверху на бурошнековую установку с заявляемым механизмом подачи, на фиг. 3 - самонастраивающееся подъемно-опускающееся устройство в исходном (готовом для выполнения циклического хода) положении, вид спереди, на фиг 4 - соответствующий вид слева, на фиг 5 - самонастраивающееся подъемно-опускающееся устройство в рабочем (готовом для выполнения настройки) положении, вид спереди, на фиг.6 - соответствующий вид слева, на фиг. 7-9 - фазы работы подъемно-опускающего устройства при движении циклическим прямым шаговым ходом, на фиг. 10-12 - фазы работы подъемно-опускающего устройства при движении циклическим обратным шаговым ходом.The proposed technical solution is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a frontal projection of a rotary screw installation with the inventive feed mechanism, FIG. 2 is a top view of a rock screw installation with the inventive feed mechanism, FIG. 3 - self-adjusting lifting and lowering device in the initial (ready to perform a cyclic stroke) position, front view, FIG. 4 - corresponding left view, FIG. 5 - self-adjusting lifting and lowering device in the working (ready for adjustment) position, front view FIG. 6 is a corresponding left view; FIG. 7-9 are the phases of operation of the lifting-lowering device when moving in a cyclic direct stepping stroke, in FIG. 10-12 - phase operation of the lifting and lowering device when moving in a cyclic reverse stepping stroke.

Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопроводов (фиг. 1, 2) включает неподвижные упоры 1 в виде выступов типа «ласточкин хвост», закрепленные противоположно и соосно друг другу в верхних пазах горизонтальных направляющих балок 2 модульной составной рамы 3, меньшие стороны которых жестко прикреплены к направляющим параллельным балкам 2 рамы 3, противолежащие клиновые стороны расположены поперек направляющих балок 2 с возможностью взаимного замкового зацепления с ответными поверхностями подвижных упоров 4, которые жестко прикреплены к штокам 5 каждого из гидродомкратов подачи. Цилиндры 6 гидродомкратов подачи шарнирно прикреплены к каретке 7 с бурошнековой машиной 8, секционной обсадной колонной 9 и инструментом 10, оси которых при рабочих ходах расположены в плоскости, проходящей через ось буримой под трубопровод скважины, при этом каждый подвижный упор 4 кинематически сопряжен с самонастраивающимся на всю длину прямого или обратного шаговых ходов подъемно-опускающим устройством, обеспечивающим поочередное замковое зацепление с любой из сторон неподвижного упора 1. Самонастраивающееся подъемно-опускающее устройство выполнено в виде вертикальной упорной стойки 11, подвижно сопряженной со штоком 5 гидродомкрата подачи, и поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага 12, шарнирно прикрепленного к цилиндру 6 гидродомкрата подачи с возможностью подъема или опускания вертикальной упорной стойки 11 для выхода или входа в замковое зацепление с клиновыми сторонами неподвижных упоров 1 направляющих балок 2.The feed mechanism of a screw-screw installation for trenchless laying of pipelines (Fig. 1, 2) includes fixed stops 1 in the form of protrusions of the "dovetail" type, mounted oppositely and coaxially to each other in the upper grooves of the horizontal guide beams 2 of the modular composite frame 3, the smaller sides of which are rigidly attached to the parallel guide beams 2 of the frame 3, the opposite wedge sides are located across the guide beams 2 with the possibility of mutual locking engagement with the counter surfaces of the movable stops 4, which are rigidly attached to the rods 5 of each of the feed jacks. The cylinders 6 of the supply hydraulic jacks are pivotally attached to the carriage 7 with a screw machine 8, a sectional casing 9 and a tool 10, the axes of which are located in the plane passing through the axis of the drill pipe under the well’s borehole, with each movable stop 4 kinematically coupled to a self-adjusting the entire length of the forward or reverse stepping strokes with a lifting and lowering device that provides alternate locking engagement on either side of the fixed stop 1. Self-adjusting lifting and lowering lips The structure is made in the form of a vertical thrust post 11 movably conjugated with the rod 5 of the feed jack and a pivoting lever 12 pivotally attached to the cylinder 6 of the feed jack with the possibility of raising or lowering the vertical thrust post 11 to exit or enter the lock engagement with the wedge sides of the fixed stops 1 of the guide beams 2.

Вертикальная упорная стойка 11 (фиг. 3-6) выполнена в виде двухлучевой призмы с центральным отверстием 13, поверхность которого подвижно сопряжена с цилиндрической поверхностью штока 5 с возможностью ориентированного поворота вокруг его оси, подвижные упоры 4 расположены на торцах лучей противоположно направленными друг другу относительно продольной оси гидродомкрата подачи, при этом один - для замкового зацепления с неподвижным упором 1 на прямой ход, а противоположный - для замкового зацепления с неподвижным упором 1 на обратный ход механизма подачи бурошнековой установки.The vertical thrust post 11 (Fig. 3-6) is made in the form of a two-beam prism with a central hole 13, the surface of which is movably mated to the cylindrical surface of the rod 5 with the possibility of oriented rotation around its axis, the movable stops 4 are located at the ends of the beams opposite to each other relative to the longitudinal axis of the feed hydraulic jack, with one for locking engagement with a fixed focus 1 for forward motion, and the opposite for locking engagement with a fixed focus 1 for reverse gear cma feed of a screw-screw installation.

Короткое исполнительное плечо 14 (фиг. 3-6) поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага 12 выполнено длиной, достаточной для подъема в рабочее или опускания в исходное положения вертикальной упорной стойки 11 соответственно для выхода или входа в замковое зацепление с клиновыми сторонами неподвижных упоров 1 направляющих балок 2, и размещено в исходном положении в зазоре между цилиндром 6 гидродомкрата подачи и верхней поверхностью неподвижных упоров 1 направляющих балок 2, а длинное управляющее плечо 15 поворотного в вертикальной плоскости изогну того рычага 12 снабжено ограничителем угла поворота 16 и механизмом 17 автоматического возврата в исходное положение.The short actuating arm 14 (Fig. 3-6) of the bent lever 12 pivoting in the vertical plane is made long enough to lift the vertical thrust post 11 into the working position or lower it to the initial position, respectively, to exit or enter the locking engagement with the wedge sides of the fixed stops 1 of the guides beams 2, and is placed in the initial position in the gap between the cylinder 6 of the feed hydraulic jack and the upper surface of the fixed stops 1 of the guide beams 2, and the long control arm 15 is rotary in vertical loskosti bend of the arm 12 is provided with a rotation angle limiter 16 and a mechanism 17 for automatically returning to the original position.

Предлагаемое техническое решение работает следующим образом.The proposed technical solution works as follows.

Выполнение циклического прямого шагового хода. Для обеспечения подачи на раме 3 по ее направляющим балкам 2 каретки 7 с бурошнековой машиной 8, секционной обсадной колонной 9 и инструментом 10 на забой на полную длину циклического прямого шагового хода, осуществляемой гидродомкратами подачи, цилиндры 6 которых шарнирно прикреплены к каретке 7, переводят из исходного (фиг. 3, 4) в рабочее (фиг. 5, 6) положение каждое самонастраивающееся подъемно-опускающее устройство в виде вертикальной упорной стойки 11.Perform cyclic direct stepping. To ensure supply on the frame 3 along its guide beams 2 of the carriage 7 with a screw machine 8, a sectional casing 9 and a tool 10 to the bottom for the full length of a cyclic direct stepping stroke carried out by hydraulic jacks, the cylinders 6 of which are pivotally attached to the carriage 7, are transferred from initial (Fig. 3, 4) in the working (Fig. 5, 6) position each self-adjusting lifting and lowering device in the form of a vertical thrust rack 11.

Подвижное сопряжение со штоками 5 гидродомкратов подачи позволяет каждой вертикальной упорной стойке 11, поднятой в рабочее положение поворотным в вертикальной плоскости рычагом 12, быть настроенной на циклический прямой шаговый ход. Для этого каждая вертикальная упорная стойка 11, выполненная в виде двухлучевой призмы с центральным отверстием 13, поверхность которого подвижно сопряжена с цилиндрической поверхностью штока 5, поворачивается вокруг его оси. Подвижные упоры 4 расположены на торцах лучей противоположно направленными друг другу относительно продольной оси гидродомкрата подачи, при этом для последующего замкового зацепления с неподвижным упором 1 на прямой ход механизма подачи бурошнековой установки занимает необходимое положение соответствующий подвижный упор 4. Фиксация ориентированной таким образом подвижной вертикальной упорной стойки 11 в виде двухлучевой призмы на центральном отверстии 13 осуществляется, например, центрирующей гайкой на конце штока 5.The movable interface with the rods 5 of the feed hydraulic jacks allows each vertical thrust post 11, raised to the working position by the lever 12, turning in a vertical plane, to be set up for a cyclic direct stepping stroke. To this end, each vertical thrust post 11, made in the form of a two-beam prism with a Central hole 13, the surface of which is movably mated with the cylindrical surface of the rod 5, rotates around its axis. The movable stops 4 are located at the ends of the beams opposite to each other with respect to the longitudinal axis of the feed hydraulic jack, while for the subsequent locking engagement with the fixed stop 1, the corresponding movable stop 4 occupies the necessary position for direct feed of the buynoscopic installation 4. Fixing the movable vertical upright stand thus oriented 11 in the form of a two-beam prism at the central hole 13 is, for example, a centering nut at the end of the rod 5.

Длина короткого исполнительного плеча 14 поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага 12 достаточна для подъема в рабочее положение (фиг. 5, 6) вертикальной упорной стойки 11 с центральным отверстием 13 для выхода из замкового зацепления с клиновыми сторонами неподвижных упоров 1 направляющих балок 2 и поворота относительно оси штока 5. Для облегчения выполнения операции конец короткого исполнительного плеча 14 может быть снабжен, например, роликом.The length of the short executive arm 14 of the bent lever 12, which is rotated in the vertical plane, is sufficient to lift into the working position (Fig. 5, 6) the vertical thrust post 11 with the central hole 13 to exit the lock engagement with the wedge sides of the fixed stops 1 of the guide beams 2 and rotate relative to the axis of the rod 5. To facilitate the operation, the end of the short actuating arm 14 may be provided, for example, with a roller.

Однозначность рабочего положения для поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага 12 обеспечивается тем, что его длинное управляющее плечо 15 снабжено ограничителем угла поворота 16, например, в виде кронштейна со штифтом, зафиксированного на цилиндре 6 гидродомкрата подачи.The uniqueness of the working position for the bent lever 12, which is rotated in the vertical plane, is ensured by the fact that its long control arm 15 is provided with a limiter of the angle of rotation 16, for example, in the form of an arm with a pin fixed on the cylinder 6 of the feed hydraulic jack.

Для гарантированного приведения после выполнения наладочных действий в исходное положение поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага 12 его длинное управляющее плечо 15 снабжено механизмом автоматического возврата 17, например, в виде кронштейна с пружиной растяжения, зафиксированного на цилиндре 6 гидродомкрата подачи.For guaranteed bringing after the adjustment operations to the initial position of the bent lever 12 in the vertical plane, its long control arm 15 is equipped with an automatic return mechanism 17, for example, in the form of a bracket with a tension spring fixed on the cylinder 6 of the feed jack.

Будучи приведенным в исходное положение (фиг. 3, 4), короткое исполнительное плечо 14 поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага 12 находится в зазоре между цилиндром 6 гидродомкрата подачи и верхней поверхностью неподвижных упоров 1 направляющих балок 2, не препятствуя таким образом дальнейшим операциям.Being restored to its original position (Figs. 3, 4), the short actuating arm 14 of the bent lever 12, which is rotated in the vertical plane, is located in the gap between the cylinder 6 of the feed hydraulic jack and the upper surface of the fixed stops 1 of the guide beams 2, thus preventing further operations.

Приведение после настройки и опускания каждого поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага 12 в исходное положение каждой вертикальной упорной стойки 11 позволяет начать сокращение штоков 5 со скоростью νсокр. Как указано выше, в работе находится подвижный упор 4 для замкового зацепления с неподвижным упором 1 на прямой ход. Клиновая форма подвижного упора 4 обеспечивает преодоление сил трения и возможность движения вперед на полную длину циклического прямого шагового хода (фиг. 7). При дальнейшем движении вперед наружная часть подвижного упора 4 поднимается с одновременным поворотом относительно оси шарнирного прикрепления цилиндров 6 гидродомкратов подачи к каретке 7 и скользит по верхней части неподвижного упора 1 (фиг. 8). Ход штоков 5 гидродомкратов подачи в 1,1÷1,2 раза больше шага параллельно закрепленных в верхних пазах неподвижных упоров 1 вдоль обеих направляющих балок 2 модульной составной рамы 3, поэтому после преодоления всей длины верхней части неподвижного упора 1 вертикальная упорная стойка 11 имеет возможность вновь опуститься на направляющую балку 2. При начале раздвижки штоков 5 гидроцилиндров подачи со скоростью циклического прямого шагового хода

Figure 00000001
торцевой клиновой участок подвижного упора 4 входит во взаимное зацепление с ответной клиновой поверхностью неподвижного упора 1 (фиг. 9), чем вновь обеспечивается подача на раме 3 по ее направляющим балкам 2 каретки 7 с бурошнековой машиной 8, секционной обсадной колонной 9, инструментом 10 на забой на полную длину циклического прямого шагового хода. Высота упорных стоек 11 такова, что оси гидродомкратов подачи при циклическом прямом шаговом ходе расположены в плоскости, проходящей через ось буримой под трубопровод скважины.Bringing after setting and lowering each rotating in a vertical plane of a curved arm 12 to the initial position of each vertical thrust strut 11 allows you to start reducing rods 5 at ν abbr. As indicated above, in operation there is a movable emphasis 4 for locking engagement with a fixed emphasis 1 for a direct stroke. The wedge shape of the movable stop 4 provides the overcoming of the friction forces and the possibility of moving forward to the full length of the cyclic direct stepping stroke (Fig. 7). With further forward movement, the outer part of the movable stop 4 rises with simultaneous rotation relative to the axis of articulation of the cylinders 6 of the feed jacks to the carriage 7 and slides along the upper part of the fixed stop 1 (Fig. 8). The stroke of the rods 5 of the supply hydraulic jacks is 1.1 ÷ 1.2 times the step of the fixed stops 1 parallel to the upper grooves parallel to the two guide beams 2 of the modular composite frame 3, therefore, after overcoming the entire length of the upper part of the fixed stop 1, the vertical stop 11 again fall on the guide beam 2. When starting the expansion of the rods 5 of the feed cylinders with a speed of cyclic direct stepping
Figure 00000001
the end wedge section of the movable stop 4 is in mutual engagement with the reciprocal wedge surface of the fixed stop 1 (Fig. 9), which again feeds on the frame 3 along its guide beams 2 of the carriage 7 with a screw machine 8, sectional casing 9, tool 10 on full length face cyclic direct stepping. The height of the thrust posts 11 is such that the axis of the feed jacks in a cyclic direct stepping stroke are located in a plane passing through the axis of the borehole drilled under the pipeline.

Выполнение циклического обратного шагового хода. Настройка для обеспечения подачи на раме 3 по ее направляющим балкам 2 каретки 7 с бурошнековой машиной 8, секционной обсадной колонной 9 и инструментом 10 на забой на полную длину циклического обратного шагового хода аналогична вышеописанной. Исключение составляют манипуляции с подвижными упорами 4, расположенными на торцах лучей противоположно направленными друг другу относительно продольной оси гидродомкрата подачи. В данном случае для последующего замкового зацепления с неподвижным упором 1 на обратный ход механизма подачи бурошнековой установки занимает необходимое положение соответствующий подвижный упор 4 вертикальной упорной стойки 11.Perform cyclic reverse stepping. The setting for feeding on the frame 3 along its guide beams 2 of the carriage 7 with a screw machine 8, a sectional casing 9 and a tool 10 to the bottom for the full length of the cyclic reverse stepping is similar to that described above. An exception is the manipulation of the movable stops 4 located on the ends of the beams oppositely directed to each other relative to the longitudinal axis of the feed jack. In this case, for the subsequent locking engagement with the fixed stop 1 on the return stroke of the feed mechanism of the screw installation, the corresponding movable stop 4 of the vertical thrust post 11 occupies the required position.

Приведение после настройки и опускания каждого поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага 12 в исходное положение каждой вертикальной упорной стойки 11 позволяет начать раздвижку штоков 5 со скоростью νраздв. Теперь в работе находится подвижный упор 4 для замкового зацепления с неподвижным упором 1 на обратный ход. Клиновая форма подвижного упора 4 обеспечивает преодоление сил трения и возможность движения вперед на полную длину циклического обратного шагового хода (фиг. 10). При дальнейшем движении вперед наружная часть подвижного упора 4 поднимается с одновременным поворотом относительно оси шарнирного прикрепления цилиндров 6 гидродомкратов подачи к каретке 7 и скользит по верхней части неподвижного упора 1 (фиг. 11). После преодоления всей длины верхней части неподвижного упора 1 вертикальная упорная стойка 11 имеет возможность вновь опуститься на направляющую балку 2. При начале сокращения штоков 5 гидроцилиндров подачи со скоростью циклического обратного шагового хода

Figure 00000002
торцевой клиновой участок подвижного упора 4 входит во взаимное зацепление с ответной клиновой поверхностью неподвижного упора 1 (фиг. 12), чем вновь обеспечивается подача на раме 3 по ее направляющим балкам 2 каретки 7 с бурошнековой машиной 8, секционной обсадной колонной 9, инструментом 10 на полную длину циклического обратного шагового хода.Bringing after adjustment and lowering of each of the bent lever 12, which is rotated in the vertical plane, to the initial position of each vertical thrust post 11, allows the expansion of the rods 5 to start at a speed of ν split . Now in operation is a movable stop 4 for locking engagement with a fixed stop 1 on the return stroke. The wedge shape of the movable stop 4 provides the overcoming of the friction forces and the possibility of moving forward to the full length of the cyclic reverse stepping (Fig. 10). With further forward movement, the outer part of the movable stop 4 rises with simultaneous rotation relative to the axis of articulation of the cylinders 6 of the feed jacks to the carriage 7 and slides along the upper part of the fixed stop 1 (Fig. 11). After overcoming the entire length of the upper part of the fixed stop 1, the vertical thrust post 11 has the opportunity to again fall on the guide beam 2. When you start to reduce the rods 5 of the supply cylinders with the speed of the cyclic reverse stepping
Figure 00000002
the end wedge section of the movable stop 4 is in mutual engagement with the reciprocal wedge surface of the fixed stop 1 (Fig. 12), which again provides the feed on the frame 3 along its guide beams 2 of the carriage 7 with a screw machine 8, sectional casing 9, tool 10 on full length cyclic reverse stepping.

Таким образом, заявляемый технический результат обеспечивается:Thus, the claimed technical result is provided:

- выполнением самонастраивающееся подъемно-опускающее устройства в виде вертикальной упорной стойки, подвижно сопряженной со штоком гидродомкрата подачи, и поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага, шарнирно прикрепленного к цилиндру гидродомкрата подачи с возможностью подъема или опускания вертикальной упорной стойки для выхода или входа в замковое зацепление с клиновыми сторонами неподвижных упоров направляющих балок;- the implementation of a self-adjusting lifting and lowering device in the form of a vertical thrust rack, movably coupled to the rod of the hydraulic jack of the feed, and a rotary lever in the vertical plane pivotally attached to the cylinder of the hydraulic jack of feed with the possibility of raising or lowering the vertical thrust rack to exit or enter the lock mesh with the wedge sides of the fixed stops of the guide beams;

- выполнением вертикальной упорной стойки в виде двухлучевой призмы с центральным отверстием, поверхность которого подвижно сопряжена с цилиндрической поверхностью штока с возможностью ориентированного поворота вокруг его оси;- the implementation of a vertical thrust post in the form of a two-beam prism with a Central hole, the surface of which is movably mated to the cylindrical surface of the rod with the possibility of oriented rotation around its axis;

- расположением подвижных упоров на торцах лучей противоположно направленными друг другу относительно продольной оси гидродомкрата подачи, при этом одного - для замкового зацепления с неподвижным упором на прямой ход, а противоположного - для замкового зацепления с неподвижным упором на обратный ход механизма подачи бурошнековой установки;- the location of the movable stops on the ends of the beams oppositely directed to each other relative to the longitudinal axis of the feed hydraulic jack, with one for locking engagement with a fixed focus on the forward stroke, and the opposite for locking engagement with a fixed focus on the reverse feed mechanism of the auger installation;

- выполнением короткого исполнительного плеча поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага длиной, достаточной для подъема в рабочее или опускания в исходное положения вертикальной упорной стойки соответственно для выхода или входа в замковое зацепление с клиновыми сторонами неподвижных упоров направляющих балок;- the execution of a short executive arm of a bent lever in a vertical plane that is long enough to lift into the working position or lower the vertical thrust post to its initial position, respectively, to exit or enter the locking engagement with the wedge sides of the fixed stops of the guide beams;

- размещением короткого исполнительного плеча поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага в исходном положении в зазоре между цилиндром гидродомкрата подачи и верхней поверхностью неподвижных упоров направляющих балок;- placement of the short executive arm of the bent lever in the vertical plane in the initial position in the gap between the cylinder of the hydraulic jack and the upper surface of the fixed stops of the guide beams;

- снабжением длинного управляющего плеча поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага ограничителем угла поворота и механизмом автоматического возврата в исходное положение.- supplying a long control arm of a curved lever swivel in the vertical plane with a limiter of the angle of rotation and a mechanism for automatically returning to the initial position.

Claims (3)

1. Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопроводов, включающий неподвижные упоры в виде выступов типа «ласточкин хвост», закрепленные противоположно и соосно друг другу в верхних пазах горизонтальных направляющих балок модульной составной рамы, меньшие стороны которых жестко прикреплены к направляющим параллельным балкам рамы, противолежащие клиновые стороны расположены поперек направляющих с возможностью взаимного замкового зацепления с ответными поверхностями подвижных упоров, которые жестко прикреплены к штокам гидродомкратов подачи каретки с бурошнековой машиной, секционной обсадной колонной и инструментом, оси которых при рабочих ходах расположены в плоскости, проходящей через ось буримой под трубопровод скважины, при этом каждый подвижный упор кинематически сопряжен с самонастраивающимся на всю длину прямого или обратного шаговых ходов подъемно-опускающим устройством, обеспечивающим поочередное замковое зацепление с любой из сторон неподвижного упора, отличающийся тем, что самонастраивающееся подъемно-опускающее устройство выполнено в виде вертикальной упорной стойки, подвижно сопряженной со штоком гидродомкрата подачи, и поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага, шарнирно прикрепленного к цилиндру гидродомкрата подачи с возможностью подъема или опускания вертикальной упорной стойки для выхода или входа в замковое зацепление с клиновыми сторонами неподвижных упоров направляющих балок.1. The feed mechanism of a screw-screw installation for trenchless laying of pipelines, including fixed stops in the form of protrusions of the "dovetail" type, mounted oppositely and coaxially to each other in the upper grooves of the horizontal guide beams of the modular composite frame, the smaller sides of which are rigidly attached to the parallel guide beams of the frame, opposite wedge sides are located across the rails with the possibility of mutual locking engagement with the counter surfaces of the movable stops, which are rigidly attached to the rods of the hydraulic jacks for feeding the carriage with a screw machine, sectional casing and tool, the axes of which during working strokes are located in a plane passing through the axis of the borehole drilled under the pipeline, while each movable stop is kinematically coupled to self-adjusting for the entire length of the forward or reverse step strokes lifting and lowering device, providing alternate locking engagement on either side of the fixed stop, characterized in that the self-adjusting lifting and lowering mouth The structure is made in the form of a vertical stop pillar, movably conjugated to the feed jack rod, and a bent lever pivotally attached to the cylinder of the feed jack with the possibility of raising or lowering the vertical stop pillar to exit or enter the lock engagement with the wedge sides of the fixed guide rails beams. 2. Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопроводов по п. 1, отличающийся тем, что вертикальная упорная стойка выполнена в виде двухлучевой призмы с центральным отверстием, поверхность которого подвижно сопряжена c цилиндрической поверхностью штока с возможностью ориентированного поворота вокруг его оси, подвижные упоры расположены на торцах лучей противоположно направленными друг другу относительно продольной оси гидродомкрата подачи, при этом один – для замкового зацепления с неподвижным упором на прямой ход, а противоположный – для замкового зацепления с неподвижным упором на обратный ход механизма подачи бурошнековой установки.2. The feed mechanism of a screw-screw installation for trenchless laying of pipelines according to claim 1, characterized in that the vertical thrust post is made in the form of a two-beam prism with a central hole, the surface of which is movably mated with the cylindrical surface of the rod with the possibility of oriented rotation around its axis, the movable stops are located at the ends of the beams oppositely directed to each other relative to the longitudinal axis of the feed hydraulic jack, with one for locking engagement with a fixed focus on direct stroke, and the opposite - for locking engagement with a fixed emphasis on the reverse stroke of the feed mechanism of a screw-screw installation. 3. Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопроводов по п. 1, отличающийся тем, что короткое исполнительное плечо поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага выполнено длиной, достаточной для подъема в рабочее или опускания в исходное положения вертикальной упорной стойки соответственно для выхода или входа в замковое зацепление с клиновыми сторонами неподвижных упоров направляющих балок, и размещено в исходном положении в зазоре между цилиндром гидродомкрата подачи и верхней поверхностью неподвижных упоров направляющих балок, а длинное управляющее плечо поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага снабжено ограничителем угла поворота и механизмом автоматического возврата в исходное положение.3. The feed mechanism of a screw-screw installation for trenchless laying of pipelines according to claim 1, characterized in that the short actuating arm of the bent lever in the vertical plane is made long enough to lift the vertical thrust stand into working position or lower it to its initial position, respectively, for exiting or entering castle engagement with the wedge sides of the fixed stops of the guide beams, and is placed in the initial position in the gap between the cylinder of the hydraulic jack of the feed and the upper surface movable stops of the guide beams, and the long control arm of the bent lever pivoting in the vertical plane is equipped with a rotation angle limiter and a mechanism for automatically returning to the initial position.
RU2018133796U 2018-09-24 2018-09-24 The feed mechanism of a bušernekovy installation for trenchless laying of pipelines RU185552U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018133796U RU185552U1 (en) 2018-09-24 2018-09-24 The feed mechanism of a bušernekovy installation for trenchless laying of pipelines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018133796U RU185552U1 (en) 2018-09-24 2018-09-24 The feed mechanism of a bušernekovy installation for trenchless laying of pipelines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU185552U1 true RU185552U1 (en) 2018-12-11

Family

ID=64754166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018133796U RU185552U1 (en) 2018-09-24 2018-09-24 The feed mechanism of a bušernekovy installation for trenchless laying of pipelines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU185552U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU190838U1 (en) * 2019-04-23 2019-07-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) MECHANISM OF SUPPLY OF DRILLING MACHINE FOR REMOVABLE GASKET
RU198342U1 (en) * 2020-03-04 2020-07-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) MECHANISM FOR SUBMITTING A DRILLING RIG FOR DRILLING HORIZONTAL AND WELL-TILTED WELLS

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU252940A1 (en) * DEVICE FOR TRUNNEL PIPING
WO1991005140A1 (en) * 1989-09-27 1991-04-18 Ilomaeki Valto Drilling apparatus and method for its control
SU1836528A3 (en) * 1991-03-14 1993-08-23 Cпeциaльhoe Kohctpуktopckoe Бюpo "Гaзctpoйmaшиha" Device for horizontal bore-hole drilling
RU165050U1 (en) * 2016-05-30 2016-09-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) UNDERWOOD INSTALLATION FOR THE TORLELESS PIPELINE INSTALLATION

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU252940A1 (en) * DEVICE FOR TRUNNEL PIPING
WO1991005140A1 (en) * 1989-09-27 1991-04-18 Ilomaeki Valto Drilling apparatus and method for its control
SU1836528A3 (en) * 1991-03-14 1993-08-23 Cпeциaльhoe Kohctpуktopckoe Бюpo "Гaзctpoйmaшиha" Device for horizontal bore-hole drilling
RU165050U1 (en) * 2016-05-30 2016-09-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) UNDERWOOD INSTALLATION FOR THE TORLELESS PIPELINE INSTALLATION

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU190838U1 (en) * 2019-04-23 2019-07-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) MECHANISM OF SUPPLY OF DRILLING MACHINE FOR REMOVABLE GASKET
RU198342U1 (en) * 2020-03-04 2020-07-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) MECHANISM FOR SUBMITTING A DRILLING RIG FOR DRILLING HORIZONTAL AND WELL-TILTED WELLS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU185552U1 (en) The feed mechanism of a bušernekovy installation for trenchless laying of pipelines
DE2124784C3 (en) Device for laying pipes horizontally
US4397605A (en) Mechanized stand handling apparatus for drilling rigs
CN105822223B (en) A kind of multi-functional full-automatic continuous pipe rig
IT9083543A1 (en) SHAPING BENDING MACHINE FOR PROFILES AND PROFILE BENDING PROCESS.
RU2744864C2 (en) Top drive with torque tube
CN102641971A (en) Multidirectional linking amplitude-changing reinforced bar forming machine
RU165050U1 (en) UNDERWOOD INSTALLATION FOR THE TORLELESS PIPELINE INSTALLATION
CN107905738A (en) A kind of rock drilling device realized two-stage and promoted
CN104652789A (en) Variable double-slider type plastering machine
DE2550072A1 (en) TRANSPORT DEVICE FOR DRILL PIPES
RU190838U1 (en) MECHANISM OF SUPPLY OF DRILLING MACHINE FOR REMOVABLE GASKET
CN103089136B (en) Opening and closing device of work platform fence movable door
CN217735432U (en) Device matched with coiled tubing windowing sidetrack drilling horizontal well in casing
CN112606223A (en) Semi-automatic vertical drilling device
CN117359761A (en) Automatic side form opening and closing mechanism and prefabricated component group vertical die
RU2717550C1 (en) Equipment for erection of bored piles
CN114590743B (en) Municipal road masonry construction processing robot
CN115788078A (en) Large-span steel structure truss high altitude roller sliding device
CN112855202B (en) Extending structure of pipeline laying drilling machine
CN214040673U (en) Crack detection equipment for building engineering construction
RU198342U1 (en) MECHANISM FOR SUBMITTING A DRILLING RIG FOR DRILLING HORIZONTAL AND WELL-TILTED WELLS
CN201050296Y (en) Novel feeding device of driller
CN207739945U (en) A kind of rock drilling device realized two-stage and promoted
CN104541017B (en) Improved drilling selection device

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20181225