SU673593A1 - Crane - Google Patents

Crane

Info

Publication number
SU673593A1
SU673593A1 SU742061147A SU2061147A SU673593A1 SU 673593 A1 SU673593 A1 SU 673593A1 SU 742061147 A SU742061147 A SU 742061147A SU 2061147 A SU2061147 A SU 2061147A SU 673593 A1 SU673593 A1 SU 673593A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hoist
cargo
hoists
along
propelled
Prior art date
Application number
SU742061147A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Петрович Сауткин
Original Assignee
Sautkin Boris P
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sautkin Boris P filed Critical Sautkin Boris P
Priority to SU742061147A priority Critical patent/SU673593A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU673593A1 publication Critical patent/SU673593A1/en

Links

Description

(54) КРАН(54) CRANE

устаноплснный 1юдг1руж}1не1шый упор выполнен с прорезью, в которую входит упом нутый клин, взаимодействующий с неподви отым упором , другой тележки.Installed 1st cushion} The first stop is made with a slit, which includes the said wedge, which interacts with the stop, of another carriage.

На фиг. 1 показан предлагаемый кран, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид справа; на фиг. 3 - стрела крана, вид снизу; на фиг. 4 схематически изображены тележки тали и т гова  цепь с захватами; на фиг. 5 - тали и тележки, вид сверху,FIG. 1 shows the proposed crane, a general view; in fig. 2 - the same, right view; in fig. 3 - crane boom, bottom view; in fig. 4 shows schematically trolleys of hoists and a chain with grippers; in fig. 5 - hoists and carts, top view,

К ригелю 1 портала жестко подвешены споры 3 с катками 4, на которые нав.ешена стрела 5 через направл ющие б, установленные на верхнем по се 7 стрелы. К нижнему по су 8 стрелы жестко подвешен замкнутый грузовой. монорельс 9, на котором установлены несамоходное тележки 10 талей 11.Spores 3 with rollers 4, on which the boom 5 is mounted, are rigidly suspended to the gantry 1 of the portal through guides b mounted on the top of the 7 booms. A closed cargo truck is rigidly suspended to the lower boom on the SU 8. a monorail 9, on which non-propelled carts 10 hoists 11 are mounted.

Параллельно монорельсу 9 на концах стрелы к нижнему по су 8 жестко подвешены балки 12, на каждой из йОтЙрьИх устанбёашьгсайоходные тележки 13. На нижнем по се 8 ycia,швлены звездочки 14, которые .огибает зам .кнута  т гова  цепь 15 с захватами, вклгочающиш передние 16 и задние 17 пластины. Parallel to the monorail 9, the beams 12 are rigidly suspended at the ends of the boom to the lower one by the su 8, each of the YESTERNS installed trolleys 13. At the bottom of the cross 8 ycia, sprockets 14, which are bent by the traction chain 15 with hooks, including the forward link 16 and rear 17 plates.

Звездочки 14 соединены с редуктором 18, установленным на нижнем по се 8 стрелы.The sprockets 14 are connected to the gearbox 18, mounted on the bottom of the cross 8 arrows.

Устройство сцеплени  несамоходной тележки 10 содержит поперечно установле1шый подпружиненный упор 19 и продольно установленный подпружиненный пружиной 20 клин 21 с т гой 2i и шшотькой 23, расположенные на одной тележке 10 и неподвижный упор 24, установленный на другой тележке 10.The clutch device of the non-self-propelled trolley 10 comprises a transversely mounted spring stop 19 and a longitudinally mounted spring 21 wedge 21 with a pull 2i and a roller 23, located on the same trolley 10 and a fixed stop 24 mounted on the other trolley 10.

,На каждой тележке 10 устаиовлень токоприемник 25 с шинами 26., Each trolley 10 has a current collector 25 with tires 26.

Упор 19 выполнен с прорезыоа, и которую входит клин 2J,The stop 19 is made with a cut, and which includes a wedge 2J,

На самоходной тележке 13 установлен перемещающийс  упор 27 с шайбой 28. Упор 27 соединён с сердечником магнита 29. Между ивйбой 28 и стенкой тележки 13 установлена пружина 30. На каждой тележке 13 установлены двигатель 31, кабина управлени  32 и токоприемник 33 с шинами (на фигурад не показаны). К каждой кабине управлени  32 подведен гибкий силовой кабель (на фигурах не показан).:On the self-propelled trolley 13, a moving stop 27 with a washer 28 is installed. The stop 27 is connected to the magnet core 29. A spring 30 is installed between the bay 28 and the wall of the trolley 13. On each trolley 13 there is an engine 31, a control cabin 32 and a current collector 33 with tires not shown). A flexible power cable is connected to each control cabin 32 (not shown in the figures) .:

На ригеле 1 портала установлена т гова  лебедка 34 с т говым канатом 35. КонйЯ каната жестко закреплены на концах стрелы 5. Портал снабженХодовыми:тележками 36, установленными на рельсовом пути 37. На каждой ходовой тележке 36 поставлены противоугонны захваты 38 и редукторы 39 с электродвигател ми (на фигурах не показаны).The gantry 1 of the portal is equipped with a winch 34 with a cable 35. The konya rope is rigidly fixed to the ends of the boom 5. The portal is equipped with running: trolleys 36 mounted on the track 37. The anti-theft grippers 38 and gearboxes 39 with electric motors are mounted on each chassis 36. mi (not shown in the figures).

На тележке 10 имеетс  зацеп 40 с наклонной стороной 41 и прорезью б. Упор 19 снабжен пружиной 42.On the trolley 10 there is a hook 40 with a sloping side 41 and a slot b. The stop 19 is provided with a spring 42.

Кран растает следующим обраюм.The crane will melt as follows.

Одуш конец стрелы 5 располагают над трюглом разгружаемого судна. Дл  выведени  стрелы 5 над трюмом судна используют перемещение портала 2 по рельсам 37 и перемещеше стрелы 5 по каткам 4. Перемещение стрелы 5 по каткам 4 обеспечивает т гова  лебедка 34. Одну тележку располагают над трюмом, а вторую - под порталом 2, куда должен выгружатьс  груз из трюма судна, после чего кран готов к проведению разгрузки груза из трюма судна. Включают привод редуктора 18, который прхгоодит в движе1ше т говую цепь 15. Т гова  Цепь t захватами перемещаетс  параллельно грузовому монорельсу 9. Передн   пластина 16 захвата, проход  над упором 19 тележки 10, опускает упор, и при этом, пружина 42 сжимаетс . Когда передн   пластина 16 захвата пройдет упор 19, пружина 20 возвращает упорHaving finished the end of the boom 5 is placed above the trump of the unloaded vessel. To remove the boom 5 above the hold of the vessel, portal 2 is moved along the rails 37 and boom 5 along the rollers 4. Moving the boom 5 along the rollers 4 provides traction winch 34. One trolley is positioned above the hold, and the second is under the portal 2, where it is to unload the cargo from the ship's hold, after which the crane is ready to unload the cargo from the ship's hold. The gearbox drive 18 is activated, which is secured in the traction chain 15. The chain t is gripped parallel to the cargo monorail 9. The front grip plate 16, the passage above the stop 19 of the carriage 10, lowers the stop, and at the same time, the spring 42 is compressed. When the front grip plate 16 passes the stop 19, the spring 20 returns the stop

19в исходное положение. Упор 19 занимает положение между пластинами 16, 17 захвата,19in the starting position. The stop 19 is positioned between the plates 16, 17 of the grip,

и цепь 15 перемещает тележку 10 по монорельсу 9. При подходе тележ си 10 к тележке 13 упор 27 начинает перемещать т гу 22 вместе с клином 21, который при этом сжимает пружину 20, вместе с этим упор 27 скользит по шклонной стороне 41 зацепа 40 и перемещаетс , сжима  Пружину 30. При перемещении клина 21 упор 19 опускаетс , с сима  пружину 42, и выходит из зацепле1В1  с пластинами Г6,and the chain 15 moves the carriage 10 along the monorail 9. When the car approaches the truck 10 to the carriage 13, the abutment 27 begins to move with the wedge 21 together with the wedge 21, which at the same time compresses the spring 20, together with this the abutment 27 slides along the slope side 41 of the hook 40 and moves, compressing the Spring 30. When moving the wedge 21, the stop 19 goes down, from the spring 42, and comes out of the hook 1B1 with the G6 plates,

17 захвата. Одновремегшо с этим упор-27 входит в прорезь б зацепа 40 под действием пружины 30. Вместе с этим шийы токоприемника 33 вступают в контактную св зь с шинами 26 токоприемника 25. С кабшш управлени  включают двигатель тади, и крюк опускаетс  в трюм судна. Затем поднимают крюк с грузом, после чего включают двигатель тали и магнит 29, который вт гивает свой сердеч1шк с упором 27, сзкима  пружи1 у 30. Упор 27 выходит из зацеплеНИЛ с зацепом 4JO и отпускаетт гу 22, котора  вместе с клином 21 под действием пружины17 capture. At the same time, the stop-27 enters the slot b of the hook 40 under the action of the spring 30. At the same time, the seals of the current collector 33 come into contact with the tires 26 of the current collector 25. The control switch turns on the engine and the hook falls into the hold of the vessel. Then a hook with a load is lifted, after which the motor of the hoist and magnet 29 are turned on, which draws in its heart with stop 27, spring spring 1 and 30. Stop 27 leaves the hook with 4JO and release 22, which together with the wedge 21 under the action of the spring

20возвращаетс  в исходное положение.20 returns to its original position.

При перемещении клина 21 в исходное положение упор 19 освобождаетс  и возвращаетс When the wedge 21 is moved to its original position, the stop 19 is released and returns

в свое исходное положе1ше под действием пру аты 42..in its original position under the action of the instruments 42.

Прц ПрохожДен}ш захвата над упором 19 происходит их зацеплеше и тележка 10 с грузом начинает перемещатьс  по грузовому монорельсу 9, при этом шины 26 токоприемника 25 выход т из конггактной св зи с шинами токоприем шка 33.Prz TransitDan w of gripping over the stop 19 occurs with their catch and the trolley 10 with the load begins to move along the cargo monorail 9, and the tires 26 of the current collector 25 exit the conjugate communication with the tires of the current 33.

Claims (2)

Цепь 15 пластинами 16, 17 перемещает таль 11 с грузом по монорел,су 9 ко второй тележке 13, котора  расположена под порталом 2 и готора к зацеплению с тележкой 10 тали И с грузом, чтобы выгрузить данный груз в какое-нибудь транспортное средство, располо женное под порталом 2 на причале. Дл  того, чтобы расположить груз над определенным местом, используют перемещение тележек 13 (вместе с тал ми 11) по балке 12 (тали 11 соответственно по грузовому монорель су 9), перемещение самого портала 2 по рельсам 37 и перемещение стрелы 5 по каткам 4. При подходе одной из талей 11 к тали, котора  производит погрузочно-разгрузочные работы , т.е. находитс  в зацеплении с тележкой 13, шпилька 23 этой тали упираетс  в упор 24 впереди сто щей тали 11. При этом шпилька 23 перемещаетс  клином 21, который опускает . упор 19, а следовательно, этот упор данной тали выходит из зацеплени  с пластинами 16, 17. После того, как таль 11 выйдет из зацеплешга с тележкой 13, клин 21 следующей тали возвращаетс  в исходное положение, при этом упор 19 также возвращаетс  в исходное положение. Пластины 16, 17 захвата подхватываю эту таль и подт гавают к тележке 13 дл  погрузочно аз фузочных работ. . Таким образом, тали посто нно передвигаютс  цепью 15 по замкнутому грузоъому моно- . рельсу 9. От одаой тележки 13 к другой тележке 13 тали с перемещаютс  по одной Головине замкнутого монорельса 9, а обратно без груза по другой половине замкнутого моно рельса . Управление подъемом и опусканием, груза осуществл етс  двум  тележками 13, одна из которых расположена над местом, откуда выгружают груз, а втора  тележка 13 расположена над местом, куда загружают груз. Формула изобретени  1. Кран, содержащий портал с ригелем, на котором на опорах установлена стрела с грузовым .монорельсом, самоходные тележки, несамоходные тали, закрепленные на тележкдх, нри этом стрела выполнена с верхним и нижнимпо сами , а портал установлен на ходовых тележках , перемещающихс  по рельсовому пути, при этом несамоход11ые тележки талей св заны с приводом, отличающийс  тем, «пго, с целью повышени  производительности крана, кажда  из опор стрелы снабжена катками, а верхний ее по с вьтолнен с направл ющими, охватьгоающими катки опор стрелы, при этом грузовой монорельс выполнен; замкнутым и гфикреплен к нижнему по су стрелы, котора  снабжена, балками, установленными по когщам стрелы параллельно грузовому монорельсу, а привод несамоходных тележек талей содержит ммкнутую т говую цепь, электродвигатель с редуктором, звездочки, захваты с передними и задаими пластинами, причем замкнута  т гова  цепь установлена по контуру rpj osoro мо1юрельса , св зана со звездочками, взаимодействующими с редуктором элект{Х)Двигател , а передн   и задн   пластинь захватов попарно закреплены на замкнутой т гово цепи, при этом несамоходные тележки талей и самоходные тележки снабжены, соответственно, устройсгвами сцеплени с замкнутой т говой цепью и 1лежду собой. 2. Кран по п. 1,отличающийс  тем, что устройство сцеплени  несамоходной тележки тали с т говой цепью содержит поперечно установленньш подаружиненнь1Й упор, продольно установлегшый подпружинегшый клин с т гой и шпилькой на одной тележке тали и неподвижный упор, установленньо на другой тележке тали, при этом поперечно - установленный подпружиненный упор вьшолнен с прорезью в которую входит клин, взаимодействующий с неподвижньш упором дрзтой тележки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Австрии N 282121, кл.Вб6С23/18, 1970. A chain of 15 plates 16, 17 moves the hoist 11 with a load along the monorel, su 9 to the second trolley 13, which is located under the portal 2 and the gotora to engage with the cart 10 of the hoist And with the load in order to unload the load Portal 2 on the quay. In order to place the cargo over a certain place, use of the movement of carriages 13 (together with talts 11) along beam 12 (hoists 11, respectively, along the cargo monorail su 9), movement of the portal 2 itself along rails 37 and movement of the boom 5 along the rollers 4. When one of the hoists 11 approaches the hoist, which performs loading and unloading, i.e. is engaged with the carriage 13, the pin 23 of this waist rests on the support 24 in front of the standing waist 11. In this case, the pin 23 is moved by a wedge 21, which lowers. stop 19, and therefore, this stop of the hoist comes out of engagement with the plates 16, 17. After the hoist 11 comes out of the hook with the carriage 13, the wedge 21 of the next hoist returns to its original position, while the stop 19 also returns to its original position . The plates 16, 17 of the pick-up pick up this hoist and push it to the cart 13 for loading and unloading. . Thus, the hoists are constantly moved by the chain 15 in a single mono load. rail 9. From one carriage 13 to another carriage, hoists 13 move along one Golovin of a closed monorail 9, and back without cargo along the other half of a closed mono rail. The lifting and lowering of the load is controlled by two trolleys 13, one of which is located above the place from which the cargo is unloaded, and the second trolley 13 is located above the place where the load is loaded. Claim 1. A crane containing a portal with a bolt, on which an arrow with a cargo rail, self-propelled trolleys, self-propelled hoists attached to trolleys are mounted on supports, the boom is mounted with upper and lower ones, and the portal is mounted on traveling trolleys moving on a track, while non-self-propelled hoists are connected to a drive, characterized in that, in order to increase the productivity of the crane, each of the boom supports is provided with rollers, and its top is equipped with guides, ki boom supports, while the cargo monorail is made; closed and fixed to the bottom of the boom, which is equipped with beams installed along the boom cogs parallel to the cargo monorail, and the drive of non-self-propelled hoist carts contains a mm-closed draw chain, an electric motor with a gearbox, sprockets, grips with front and rear plates, and closed The chain is installed along the contour of the rpj osoro railway, connected with sprockets interacting with the electric gearbox (X) of the Engine, and the front and rear plates of the grippers are fixed in pairs on a closed circuit of the chain, while not self-propelled The hoist carts and the self-propelled carts are equipped, respectively, with a closed-wheel clutch device and 1 each. 2. A crane according to claim 1, characterized in that the coupling device of the non-self-propelled trolley of the hoist with the pulling chain comprises a transversely mounted spring stop, a longitudinally mounted spring-loaded wedge with a pull and a pin on one trolley of hoists and a fixed anvil mounted on another trolley at the same time, the transversely mounted spring-loaded stop is made with a slot into which a wedge enters, which interacts with a fixed support of the other carriage. Sources of information taken into account in the examination 1. Austria Patent N 282121, class Vb6C23 / 18, 1970. 2.Патент Да1ши N 126421, кл.В66С5/06, 26.11.73.2. Patent Yes1shi N 126421, cl. В66С5 / 06, 26.11.73. Vc3/Vc3 / 673593 / - -/. ,- :.А673593 / - - /. ,- :.BUT
SU742061147A 1974-09-20 1974-09-20 Crane SU673593A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU742061147A SU673593A1 (en) 1974-09-20 1974-09-20 Crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU742061147A SU673593A1 (en) 1974-09-20 1974-09-20 Crane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU673593A1 true SU673593A1 (en) 1979-07-15

Family

ID=20596396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU742061147A SU673593A1 (en) 1974-09-20 1974-09-20 Crane

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU673593A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101863422A (en) * 2010-04-29 2010-10-20 郑州市华中建机有限公司 Rubber-tyred gantry crane with suspension crane and construction method thereof
RU2685497C2 (en) * 2014-08-26 2019-04-18 С. Стейнвег - Ханделсвем Б.В. Device and method for download sea container with extended heavy cargo, or series of severe cargoes
CN112390155A (en) * 2020-11-24 2021-02-23 南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司 Single-rail robot based on goods handling

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101863422A (en) * 2010-04-29 2010-10-20 郑州市华中建机有限公司 Rubber-tyred gantry crane with suspension crane and construction method thereof
RU2685497C2 (en) * 2014-08-26 2019-04-18 С. Стейнвег - Ханделсвем Б.В. Device and method for download sea container with extended heavy cargo, or series of severe cargoes
CN112390155A (en) * 2020-11-24 2021-02-23 南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司 Single-rail robot based on goods handling

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3207085A (en) Rail car switching
SU673593A1 (en) Crane
HU220751B1 (en) Mechanical piler and method for laying long rails
CN116101710A (en) Tunnel tray type continuous conveying system
CN109969768A (en) A kind of automatic loading and unloading device
CN111038365B (en) Box-body detachable drainage pump truck
CN207257479U (en) A kind of compartment tail gate apparatus for automatically lifting
US1404947A (en) System of handling freight
US2591680A (en) Automatic cable gripper for suspended vehicles
CN114655855B (en) Unloading crane
CN211519363U (en) Emergency drainage pump truck
CN215158475U (en) Stable steel coil ferry vehicle
CN216472060U (en) Automatic loading attachment and tower machine standard festival production line
RU210521U1 (en) railway platform
CN213894994U (en) Track cantilever crane
SU152247A1 (en) The device for supplying cars to the tipper
CN212387187U (en) Rewinding trimming station
CN212373219U (en) Automobile bagged material loading and unloading equipment
CN220332743U (en) Transformer travelling car
CN218702920U (en) Translation mechanism of light carriage cargo hoisting tackle
CN217867802U (en) Heavily block trades power station and uses driving equipment
CN214273104U (en) Vehicle-carrying platform
SU737347A1 (en) Crane for loading and unloading track elements
EP1194361A1 (en) Trolley moving mechanism in circulating type gantry crane
SU473634A1 (en) Device for moving wagons on walkways