US6877692B2 
                (en )
               
            
            
           
          
            2005-04-12 
            
            
           
          Oscillating foil propulsion system 
        
         
        
          
             
              
                US20180281913A1 
                (en )
               
            
            
           
          
            2018-10-04 
            
            
           
          Robotic Eel 
        
         
        
          
             
              
                GB1235331A 
                (en )
               
            
            
           
          
            1971-06-09 
            
            
           
          Improvements in or relating to method of and machine for transporting energy in fluid media 
      
         
        
          
             
              
                IE41885L 
                (en )
               
            
            
           
          
            1975-10-12 
            
            
           
          Propellor blade 
      
         
        
          
             
              
                US3477794A 
                (en )
               
            
            
           
          
            1969-11-11 
            
            
           
          Yielding bushing 
        
         
        
          
             
              
                CN110605943A 
                (zh )
               
            
            
           
          
            2019-12-24 
            
            
           
          一种仿生两栖推进器 
        
         
        
          
             
              
                US2936729A 
                (en )
               
            
            
           
          
            1960-05-17 
            
            
           
          Marine propulsion means 
        
         
        
          
             
              
                SU673536A1 
                (ru )
               
            
            
           
          
            1979-07-15 
            
            
           
          Волновой движитель 
        
         
        
          
             
              
                EA005938B1 
                (ru )
               
            
            
           
          
            2005-08-25 
            
            
           
          Способ создания подъемной силы и горизонтальной тяги 
        
         
        
          
             
              
                SE446965B 
                (sv )
               
            
            
           
          
            1986-10-20 
            
            
           
          Svevarkonstruktion 
        
         
        
          
             
              
                GB1337034A 
                (en )
               
            
            
           
          
            1973-11-14 
            
            
           
          Propulsion device for floatable toys 
      
         
        
          
            
             
               
              Ikeda et al.  
            
           
          
            
            2017 
            
           
          Influence on the propulsive performance due to the difference in the fin shape of a robotic manta 
         
        
          
             
              
                CN105584608A 
                (zh )
               
            
            
           
          
            2016-05-18 
            
            
           
          一种水下双扑翼推进器 
        
         
        
          
             
              
                US516581A 
                (en )
               
            
            
           
          
            1894-03-13 
            
            
           
          wellne r  
         
        
          
             
              
                US1463441A 
                (en )
               
            
            
           
          
            1923-07-31 
            
            
           
          Propeller 
      
         
        
          
             
              
                US3091210A 
                (en )
               
            
            
           
          
            1963-05-28 
            
            
           
          Marine propulsion fin 
        
         
        
          
             
              
                FR2243864A1 
                (en )
               
            
            
           
          
            1975-04-11 
            
            
           
          Ship's bow-mounted lateral propulsion unit - comprises driven rotary tunnel section with radially inward variable pitch blades 
      
         
        
          
             
              
                JPS55145013A 
                (en )
               
            
            
           
          
            1980-11-12 
            
            
           
          Amphibious vehicle 
        
         
        
          
             
              
                US3965846A 
                (en )
               
            
            
           
          
            1976-06-29 
            
            
           
          Endless belt propulsion device for a high speed boat 
        
         
        
          
             
              
                SU499779A3 
                (ru )
               
            
            
           
          
            1976-01-15 
            
            
           
          Игрушечна ветр на мельница 
        
         
        
          
             
              
                US3679A 
                (en )
               
            
            
           
          
            1844-07-24 
            
            
           
          chatterton  
         
        
          
             
              
                US1058807A 
                (en )
               
            
            
           
          
            1913-04-15 
            
            
           
          Propelling mechanism. 
      
         
        
          
             
              
                JPS6226312Y2 
                (pm )
               
            
            
           
          
            1987-07-06 
            
            
           
           
         
        
          
             
              
                GB219664A 
                (pm )
               
            
            
           
          
            1925-10-27 
            
            
           
           
         
        
          
             
              
                JPS57186592A 
                (en )
               
            
            
           
          
            1982-11-17 
            
            
           
          Reflecting ship