Изобретение относитс преимуществеино . к копировально-шлифовальным станкам, предназначенным дл обработки профильных поверхностей соответствующим профильным инструментом,и может быть использовано в авиационной, судостроительной и энергомашиностроительной промыцшенност х. По основному авт. св. № 593899 известен копировальный станок дл обработки профильных поверхностей деталей движущейс влифовальной лентой, профилирование которой осуществлено контактным копиром, к которому обраба тываема деталь пОджата рычагом подачи , соединенным с профилированным грузом, частично опущенным в резервуар с жидкостью. Недостатком указанного копировального станка вл етс низка точность зависимости силы поджима Ру детали к ленте от величины съема припуска изза малых смещений рлчага подачи в процессе обработки, которые вл ютс малыми из-за малости снимаемого при .пуска. Цель изобретени - повышение точности регулировани силы поджима оорабатываемрй детали к инструменту в зависимости от величины снимаемого припуска. Это достигаетс тем, что резервуар с жидкостью, в которую погружен профилированный груз, установлен в направл к цих с возможностью вертикального перемещени и имеет привод перемещени по направл ющим, управление которым осуществлено от датчика линейных перемещений, взаимодействующего с рычагом подачи. На чертеже схематически изображен станок в плоскости поворота рычага подачи. Обрабатываема деталь 1 с помощью базового приспособлени 2 крепитс на рычаге 3 подачи, имеющем возможность поворачиватьс на оси 4,. закрепленной на стан.ине станка. Бесконечна абразивна лента 5 огибает направл ющие ролики 6, приводной шкив 7 и контактный копир 8, рабочие поверхности которого эквидистантны обрабатываемым поверхност м детали. С рычагом подачи соединен гибкий элемент (трос) 9, на конце которого закреплен профилированный груз 10, частично погруженный в резервуаре 11 с жидкостью 12. быстрого Г1Одв6да и отвода рычага подачи .(при смене ленты, обрабатываемой детали, настройке и .) станок имеет силовой цилиндр 13,шток которого может взаимодействовать с рычагбм подачи. Резервуар 11с жидкостью установлен в вертикальных направл ющих 14 с.возможностью перемеще ни и имеет привод вертикального перемещени , управление которым осущест влено от датчика 15 линейНйх перемещений , взаимодействующего с рычагом 3 подачи. Привод вертикального перемещени выполнен, например, в виде силового цилиндра .16, шток которого соединен с клином 17, с которым взаимодействует ролик 18, Odb вращени роли-ка закреплена на резервуаре 11, Управление силовым цилиндром 16 осуществлено от золотника 19, питаемо го от насоса 20, В качестве датчика 15 линейного пе ремещени могут быть применены электрические или гидравлические датчики, В первом случае сигнал от датчика поступает на усилитель 21, управл ющий соленоидом золотника 19, Станок работает следующим образом Перед раб.отой в бесштОКовую полост силового, цилиндра 13 подаётс давление , в результате чего его шток пово рачив1ает рычаг 3 подачи по часовой ртрелке, В-этом положении устанавливаетс абразивна лента 5 на лентопрот жный Механизм и крепитс обраба тываема деталь 1. После этого включаетс -вращение абразивной ленты и подаё с д&бление в штоковую полость цилиндра 13, поршень которого отходи в верхнее положение. При этом рычаг 3 под превосход щим деист;вием веса его левой части поворачива ет.с на оси 4 до упора детали 1 в аб разивную ленту. При этбй 5йЧа г йачинает действовать на датчик 15, который подйет команду через у-силитель 21, золбтник 19, силовой цилиндр 16, клин 17 и ролик 18 на смещение резер вуара 11 в вертикальных направл ющих При этом измен етс глубина погружени , груза 10 в жидкость 12, в резуль тате чего измен етс выталкиваквда . сила, котора через трос 9 передаетс на рычаг 3 подачи. Профилированием груза 10 в вертикальном направлении задают закон изменени силы выталкивани , а следовательно , и силы поджима детали к ленте в зависимости от величины сн того припуска, что позвол ет измен ть силу поджима в процессе сн ти припуска, например в начале, когда припуск на детали неравномерен по всей обрабатываемой поверхности, во избежание больших давлений детали на ленту, могущих ее разрушить. Силу поджима можно прин ть малой, затем ее увеличить, а в конце обработки уменьшить (дл повышени качества обработки, так как при малых силах получаетс выше, класс шероховатости обработанных поверхностей и .исключаютс прижоги и другие шлифовочные дефекты). В известном станке вертикально перемещение профилированного груза в жидкости за период обработкипропорционально величине припуска. А поскольку припуск на шлифование задают небольшим, то то.чность регулировани силы поджим.а в зависимо.стй от величины сн того припуска (особенно, учиты-. ва упругость системы) оказ.ываетс небольшой. В предлагаемом станке величину- перемещени груза 10 можно за дать достаточно большой, что резко повышает точность регулировани силы поджима в зависимости от величины сн, того припуска, а это улучшает стабильность обработки деталей и услови работы шпифовальной ленты, изобретени Копирой ьный станок, по авт, ев, № 593899, о т л .и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышени точности регулировани силы поджима обрабатываемой детали к инструменту в зависимости р величины съема припуска, резервуар с жидкостью установлен в вер-тикальных направл н цих с возможностью его перемещени и снабжен приводом |вертикаггьного переметцени и датчиком, взаимодействукадим с механизмом подачи .This invention is of advantage. to copy grinding machines designed to process profile surfaces with appropriate profile tools, and can be used in the aviation, shipbuilding and power engineering industries. According to the main author. St. No. 593899 is known for copying a machine for processing profile surfaces of parts with a moving sanding tape, the profiling of which is carried out by a contact copier, to which the pressing part of the START is processed by a feed lever connected to a profiled load partially lowered into a tank with liquid. The disadvantage of this copying machine is the low accuracy of the dependence of the pressing force Ru on the part to the tape on the amount of allowance removal due to small displacements of the feed rate during processing, which are small due to the small amount of release taken. The purpose of the invention is to improve the accuracy of adjusting the pressing force of the machined part to the tool, depending on the size of the allowance being removed. This is achieved by the fact that the reservoir with the liquid in which the profiled load is immersed is installed in the direction towards Cix with the possibility of vertical movement and is driven by movement along the guides, which is controlled from the linear displacement sensor, which interacts with the delivery lever. The drawing shows schematically the machine in the plane of rotation of the feed lever. The workpiece 1 is fixed with the help of the base tool 2 on the feed lever 3, which can be rotated on the axis 4 ,. fixed on the stan.ine machine. The endless abrasive belt 5 bends around the guide rollers 6, the drive pulley 7 and the contact copier 8, whose working surfaces are equidistant to the work surfaces of the part. A flexible element (cable) 9 is connected to the feed lever, at the end of which a profiled load 10 is fixed, partially immersed in a reservoir 11 with liquid 12. a fast G1Odv6da and a disengagement of the feed lever. (When changing the belt, the workpiece, setting, and.) cylinder 13, the stem of which can interact with the feed lever. The reservoir 11c is installed in the vertical guides 14c by the fluid. It is displaceable and has a vertical displacement drive, which is controlled from the linear displacement sensor 15, which interacts with the feed lever 3. The vertical movement is made, for example, in the form of a power cylinder .16, the rod of which is connected to a wedge 17, with which roller 18 interacts, Odb rotation of the roller is attached to tank 11, Power cylinder 16 is controlled from spool 19 fed from a pump 20, Electrical or hydraulic sensors can be used as the linear displacement sensor 15. In the first case, the signal from the sensor is fed to the amplifier 21 controlling the spool solenoid 19, The machine works as follows Before operation The pressure cavity of the cylinder 13 is pressurized, as a result of which the rod rotates the feed lever 3 clockwise, the abrasive belt 5 is set in this position on the tape drive mechanism and the workpiece 1 is fastened and thereafter the abrasive belt is turned and served with d &g; in the rod end of the cylinder 13, the piston of which go to the upper position. At the same time, the lever 3 under the superior deist, turning the weight of its left side, rotates on axis 4 up to the stop of the part 1 into the abrasive tape. At this time, the sensor acts on the sensor 15, which pushes the command through the y-driver 21, the cylinder 19, the power cylinder 16, the wedge 17 and the roller 18 to displace the reservoir 11 in the vertical guides. fluid 12, as a result of which the pusher changes. the force that is transmitted through the cable 9 to the feed lever 3. By profiling the load 10 in the vertical direction, the law changes the force of the ejection and, consequently, the force pressing the part to the tape depending on the size of the removed allowance, which allows you to change the pressing force in the process of removing the allowance, for example, at the beginning, when the part allowance uneven throughout the treated surface, in order to avoid high pressure parts on the tape that could destroy it. The pressing force can be taken low, then it can be increased, and at the end of processing it can be reduced (to improve the quality of processing, since with small forces it is higher, the roughness class of the treated surfaces and other burns and other grinding defects are excluded). In a known machine, vertically moving the profiled load in a liquid over a period of processing is proportional to the size of the allowance. And since the allowance for grinding is set small, then the control power of the clamping force is small, depending on the size of the removed allowance (especially taking into account the elasticity of the system). In the proposed machine, the amount of movement of the load 10 can be made sufficiently large, which dramatically improves the accuracy of adjusting the clamping force depending on the amount of sn, the allowance, and this improves the stability of the machining of parts and the conditions of the operation of the hemming tape, according to the invention, Copy machine, Ev, No. 593899, about t. And so with the fact that, in order to improve the accuracy of adjusting the pressing force of the workpiece to the tool depending on the size of the stock removal, the tank with liquid is installed in vertical directions n Tsikh with the possibility of movement and provided with a drive | vertikaggnogo peremettseni and sensor vzaimodeystvukadim with feeder.
7y i fii/fffff 7y i fii / fffff
77