SU668397A1

SU668397A1 - Inertia-impulsed drive

Info

Publication number: SU668397A1
Application number: SU762354330A
Authority: SU
Inventors: Г.Г. Васин; А.В. Геренштейн; Г.Г. Созыкин; Е.И. Моржицкий; П.Г. Виницкий
Original assignee: Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола
Priority date: 1976-04-26
Filing date: 1976-04-26
Publication date: 1980-03-15

Description

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в различных област х народного коз йства как инерционно-импульсный привод машин дл обработки с повышенной производительностью различных материалов .The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in various areas of the national goat as an inertial-pulse drive of machines for processing with an increased productivity of various materials.

Известен инерционно-импульсный механизм , содержащий солнечную шестерню и водило с неуравновешенными сателл1жта ми, в котором с целью регулировани величины вращающегос момент1а, неуравновешенные грузы на сателлитах вьгаол- йены подвижными в радиальном направлении и соединены рычажным устройст- .вом с механизмом регулировани Щ.The inertial-impulse mechanism containing the sun gear and the carrier with unbalanced satellites is known, in which, for the purpose of controlling the magnitude of the rotating moment 1a, the unbalanced weights on the satellites are rotary movable in the radial direction and connected by a lever device to the regulator.

Однако этот механизм невозможно использовать в качестве привода машин, обрабатывающих с повышенной производительностью различные материалы, из-за отсутстви в нем передаваемого статического крут щего момента.However, this mechanism cannot be used as a drive for machines processing with increased productivity various materials, due to the absence of transmitted static torque in it.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс инерционно-импульсный привод.The closest to the proposed is the inertial-pulse drive.

содержащий солнечную шестерню, водило с неуравновешенными сателлитами, св занные с ним через упругую муфту двигатель, создающий статический мо мент , шпиндель, жестко св занный с во дилом, и дополнительный двигатель, привод ш;ий во вращение солнечную шестер- ню 2,containing a sun gear, a carrier with unbalanced satellites, connected to it through an elastic coupling, a motor that generates a static torque, a spindle rigidly connected to the engine, and an additional motor that drives a sun gear 2,

Неуравновешенность сателлитов в этом приводе создаетс неуравновешенными грузами, жестко закрепленными на сателлитах .The imbalance of the satellites in this drive is created by unbalanced weights rigidly fixed to the satellites.

Однако в этом приводе в период пуска на дополнительный двигатель воздействуют динамические инерционные нагрузки от неуравновешенных грузов, снижающие его долговечность. Цель изобретени - исключение в период пуска динамических инерционных нагрузок на дополнительный двигатель,However, in this drive during the start-up period, the additional engine is affected by dynamic inertial loads from unbalanced loads, which reduce its durability. The purpose of the invention is the exception during the launch period of the dynamic inertial loads on the additional engine,

Это достигаетс тем, что привод снабжен гибкими элементами, сателлиты вы- полнены с радиальными пазами, в которых установлены с возможностью перо- ШЗЩени вдбль них грузы, соединенные . гиёкймйалемёйтими с ведущим звеном упругой муфты., , На фиг. 1 схематично изображен инер ционно-импульсный привод; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг. Ij ра фиг, 3 - упруга муфта в исходном гголожении; на фиг. 4 - то же, в рабочем положении Инерционно-импульсный привод содержит двигатель 1, создающий статический крут щий момент, коробку 2 передач, зубчатое колесо 3, наход щийс с ним . в зацеплении зубчатый вёнёц: вёЦущё Ш звена 4 упругой муфты, упругие св зи 5 и 6, упоры 7, шпиндель 8, водило 9, сателлиты 10, гибкие элементы 11, подвижные грузы 12, расположенные в радиальных пазах сателлитов 10, со - нечнук) .шестерню 13, дополнительный двигатель Х4, привод щий вр вращение солнечную шестерню 13, расположенные в радиальных, пазах сателлитов 10 пружины 15. Ведущее звено 4 упругой муф TbJ посредством упругих св зей 5 и 6 через упоры 7 св зано с водилом 9 и шпинделем 8. Гибкие элементы 11 проход т внутри осей сателлитов 10 и О;в - зывают подпружиненные неуравнрвещен- ные подвижные грузы 12 с ведущим звеном 4 упругой муфты. Инерционно-импульсный привод р.аб тает следующим образом, - При включении дополнительного двигател 14 при;врдитс во вращение солнечна шестерн 13 и сателлиты 10 с грузами 12, центрыт жести которых в--кюмёйт пуска Двигател 14 совмещены С ос ми сателлитов 10. Вследствие этого в момент пуска действйё йййаийчес- ких инерционных нагрузок от грузов 12 сателлитов 10 на д;ьпопни епьный двига тель 14 исключаетс . При пуске двигател 1 статический крут щий: момент пе редаетс от двигател 1 через коробку 2 передач, зубчатое колесо.3, ведущее звено 4 упругой мзп|1ты водилу 9 и следовательно шпинделю 8, При этом при Тнал йгчйй: момента Сопротивлени на шпин деле 8 начТ наётхг Шворотёёд уЩёгь ;зве на 4 относительно водила 9, ОЙрёДёл ё- мый изменением величины угла cL (см, фиг. 3), хйрагстери&ующего исход i йое положение ведущего звена 4 относи тельно водила 9, до величины . фиг. 4), причем (.-Лд,) характеризуе цеформацгао упругой св зи 5 под дейст ™ B ier CTuTH4eckbTOkJS i двигател 1 и aafeaCHt от жесткости уп- 6 74 ругой св зи 5, Изменение положени ведущего звена 4 относительно водила 9 вызывает перемещение гибких элементов 11 и грузов 12 в пазах сателлитов 10, причем дл вывода грузов 12 из уравно- ёП1ённог6 пШЬЖёИий используютс пружины 15, При установившейс величине углас Гсм, фиг, 4) грузы 12 посредством гибких элементов 11 устанавливаютс .с определенным эксцентриситетом центров т жести относительно осей сателлитов 10, и на шпинделе 8 нар ду с дейстёнем статического крут щего момента от двигател 1 будет действовать инер- циойный мойёнт, создаваемый на води- пе 9 неуравновешенными сателлитами. При выключении двигател 1 и дополнительного двигател 14 грузы 12 воз- вращаюте в положение с нулевым экс-; цёнтриситетом центров т жести, так как крут щий момент двигател 1, осуществл ющий деформацию упругой св зи 5 при этом равен нулю, и следовательно, упругий элемент 5 занимает исходное полбженгиё, одновременно перемеща ведущее звено 4 упругой муфты и гибкие элементы 11, св занные с грузами 12. / Упруга св зь 6 предназначена дл фиксировани нулевого положени центров т жести грузов 12 и снижени воздействи раст гивающих усилий от упругой св зи 5 на гибкие элементы 11 в исходном состо нии ведущего звена 4 упругой муфЛ1. Такое выполнение инерционно-импульсного привода исключает в период, пуска воздействие динамических инерционных нагрузок от неуравновещенных грузов сателлитрв. на дополнительный двигатель, что приводит к долговечности.всего привода . Ф о рмула изобретени Инерционно-импульсный привод, содержащий солнечную шестерню, водило, С неуравновешенными сателлитами, св - --------..-. . Vi- --tii - . --. -- , занные с ним через упругую муфту двигатель , создающий статический момент, щпиндель, жестко св занный с водилом, и дополнительный двигатель, привод щий во вращение солнечную шестерню, отличающийс тем, что, с целью исключени в период пуска аинамическнх йНёрциОнййх нагрузок на дополни-тельиый двигатель, привод снзбжсон г-ибкими але5668397 -6 ..This is achieved by the fact that the drive is equipped with flexible elements, the satellites are made with radial grooves, in which weights are mounted with the possibility of perforation connected to them. hydraulic coupling with a leading element of the elastic coupling.,, FIG. 1 schematically shows an inertia-pulse drive; FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. Ij pa figs, 3 - elastic coupling in the original position; in fig. 4 - the same, in the working position, the Pulse Inertial Drive contains the engine 1, which generates a static torque, a gearbox 2, a gear 3, which is located with it. gear vonoz: vsTushche sh link 4 elastic coupling, elastic connections 5 and 6, stops 7, spindle 8, drove 9, satellites 10, flexible elements 11, moving loads 12, located in the radial grooves of satellites 10, co-nepnuk) Gear 13, additional motor X4, driving the rotation of the sun gear 13, located in the radial grooves of the satellites 10 of the spring 15. The driving link 4 is the elastic coupling TbJ through the elastic connections 5 and 6 through the stops 7 connected to the planet carrier 9 and the spindle 8 The flexible elements 11 pass inside the axes of the satellites 10 and 0; they are spring loaded. s neuravnrveschen- nye moving loads 12 with the driving link 4 flexible coupling. The inertial-impulse drive r.ab is thawed as follows, - when the auxiliary engine 14 is turned on when the sun gear 13 is rotating during the rotation, and the satellites 10 with weights 12, the center of the plate of which is in the launching cylinder of the engine 14 are combined with the axles of the satellites 10. Owing to this at the moment of launching the action of inertial loads from loads of 12 satellites 10 to e; the electric motor 14 is excluded. When starting engine 1 static torque: the moment is transmitted from engine 1 through the gearbox 2 gear, gear 3. The leading link 4 elastic mzp | 1ty drove 9 and therefore the spindle 8, At the same time with Tna ygchyy: Resistance on spin 8 nachT ryotkhg Shvorotyod levage; a star by 4 relative to drove 9, OYrOdil is the change in angle value cL (see, fig. 3), hyragsteri & ng the outcome of the leading link 4 relative to drove 9, to magnitude. FIG. 4), and (.-Ld) characterize the elastic link 5 ceformatsgao under the action ™ B ier CTuTH4eckbTOkJS i of the engine 1 and aafeaCHt from the rigidity of the 6 74 other link 5, Changing the position of the leading link 4 relative to the carrier 9 causes the movement of flexible elements 11 and weights 12 in the slots of the satellites 10, and springs 15 are used to take weights 12 out of the equilibrium 6 PWTHETCH. 10, and on the spindle 8 n An arcing with a static torque from the engine 1 will act as an inertial moyent created on driver 9 unbalanced satellites. When you turn off the engine 1 and the auxiliary engine 14, the cargo 12 returns to the position with zero ex-; the center of the gravity center, since the torque of the engine 1, which deforms the elastic coupling 5, is zero, and therefore, the elastic element 5 occupies the original half-life, simultaneously moving the driving link 4 of the elastic coupling and the flexible elements 11 associated with loads 12. / Elastic connection 6 is designed to fix the zero position of the centers of gravity of goods 12 and reduce the effect of tensile forces from elastic connection 5 on flexible elements 11 in the initial state of the driving link 4 of elastic coupling 1. This embodiment of the inertial-pulse drive excludes in the period, the launch of the impact of dynamic inertial loads from unbalanced satellite loads. on an additional engine, which leads to durability. Inventional pulse drive containing a sun gear, carrier, With unbalanced satellites, St. - --------..-. . Vi- --tii -. -. The motor, which generates a static moment, a spindle, rigidly connected with the carrier, and an additional motor, which causes the sun gear to rotate, which is caused by the elastic coupling, which is caused by the elastic coupling, is used to eliminate the additional load during the start-up period. - teliy engine, drive ssbzhson g-ibkim ale5668397 -6 ..

меетами, сателлиты выполнены Ь рГаНйЙль- Источники информации,by satellites, satellites are made by L rGaNyYl- Sources of information

ными пазами, в которых установлены сприн тые во вйй айиёrtp t экспертизеgrooves in which sprints are installed during the vyy ayyyyrtp t examination

возможностью перемещени вдоль них 1. АвторЬкое свидетельство СССРpossibility of moving along them 1. Authorship certificate of the USSR

грузы, соединенные гибкими элемента- № 423956, кл. F. 16 Н 21/14, 1971. ми с ведущим звеном упругой муф- s2. Авторское свидетельство СССРcargoes connected by flexible element- № 423956, cl. F. 16 H 21/14, 1971. with the leading link of the elastic muff- s2. USSR author's certificate

ты.№ 4173О2, кл; В 28 D 1/04, 1972.you.№ 4173О2, cl; B 28 D 1/04, 1972.

////

Claims

Claim

Inertial-pulse drive containing a sun gear, carrier,

50 s' unbalanced _| satellites connected to the motor through which it generates a static moment through a flexible coupling, a spindle rigidly connected to the carrier, and an additional motor that drives the sun gear ₅₅ to rotate, characterized in that, in order to eliminate dynamic inertial loads on the additional motor during start-up, the drive equipped with flexible elec g 4ZHZH /; ... l

5 668397 cops, the satellites are made with ’radial grooves in which are installed With the possibility of moving along them loads connected by flexible elements to the leading link of the elastic coupling.