Claims (1)
Изобретение относитс к устройствам цл прот жки длинномерных материалов и может быть использовано пл прот жк изделий из электротехнических сталей. Известно устройство пл прот жки ленты, содержащее приемную бобину с регулируемым исполнительным механизмом , опорный ролик, электродвигатель, подающую бобину с механизмом нат жени , элемент сравнени , сервопривод, электрически св занный с выходом реле ного преобразовател угла поворота в электрический сигнал, и зааатчик скорости I. Цель изобретени - повышение надеж ности прот жки путем стабилизации скорости ленты. Поставленна цель достигаетс тем, что элемент сравнени выполнен в виде .меканического дифференциала с двум Входами, задатчик скорости - в виде регулируемого электродВ5Ггател , а исполнительный механизм - в виде вариатора, неуправл емый вход которого св зан с валом электродвигател , а вход управлени - с валом сервопривода, при этом входы механического дифференциала механически соединенн с валом регулируемого электродвигател и с осыб опорного ролика, а вход релейного преобразовател кинематически св зан с выходом механи4ecKojx дифференциала. На чертеже изображена кинематическа схема предлагаемого устройства. Прот гиваема лента I с подающей бобины 2, приторможенной тормозом 3, проходит технологическую линию и через поддерживающие ролики 4 и 5 наматываетс на приемную бобину 6, приводимую во вращение через управл емый вариатор 7 скорости электродвигателем 8. Ролик 4, приводимый во вращение охватывающей его лентой, св зан с первым Входом дифференциала 9. Второй вход дифференциала св зан с черв ком 1О, закрепленным на валу регулируемого электродвигател 11 малой мощности , который вл етс задатчиком скорости ленты. Выход дифференциала св зан с релейным преобразователем угла поворота в влектрический сигнал, выпoлнeины в виде токопровод щюс цилиндров 12 и 13, электрически изолиу ованных от оси 14, на которую они насажены. Цилиндры охвачены пружиннЬтми .токопровод щимн кольцами 1 5 и 16 с выступами. С цилиндрами контактируют токотфовод шие щетки 17 и 18. Выступы колец могут контактировать либо с неподвижными контактами 19 и 20, либо с контактами 21 и 22. Угловое рассто ние межпу двум парами контактов может быть регулируемым . Контакты 2О и 21 соединены с одним полюсом управл ющего двигател (сервопривода) 23 (управл ет передаточным числом вариатора), а контакты 19 и 22 - с другим его полюсом Устройство работает следующим обра- Электродвигатель 8 через вариатор 7 приводит Во вращение 1фиемную бобину, на которую наматываетс лента. Лента, охватыва ролик 4, приводит во вращение первый Вход дифференциала, а элек тродвигатель 11 (задатчик скорости лен ты) - второй вход дифференциала Если действительна скорость ленты соответствует скорости заданной, то выход дифференциала (ось 14) неподвижен, и контактные кольца не контактируют с неподвижными контактами. Сервопривой 23 отключен, и передаточное число вариатора не измен етс . ЕЕсли действительна скорость ленты превосходит заданную или меныце ее, то выход дифференциала поворачивает контактные кольца в ту или другую сторону до соприкосчовен« °их выступов с неподвижными контактами , тем самым включа и реверсиру сервопривод 23, который измен ет передаточное число вариатора, ликвидиру ра согласование между заданной и действительной скорост ми ленты. Так как радиус приемноГ; бобины в процессе намотки увеличиваетс , то практически сервопривод 23 работает не в реверсном режиме, а в прерывистом, потому что прежде чем выступы колец дойдут до контактов увеличени скорости, скорость: ленты возрастает вследствие увеличени радиуса, и выступы колец вновь подойдут к контактам уменьшени скорости . Формула изобретени Устройство дл прот жки ленты, содержащее приемную бобину с регулируемым исполнительным механизмом , опорный ролик, электродвигатель, подающую бобину с механизмом нат жени . элемент сравнени , сервопривод, электри чеСки св занный с выходом репейного преобразовател угла поворота в электрический сигнал, и задатчик скорости, отличающеес тем, что, с цепью повыщени надежности прот жки путем стабализации скорсх;ти ленты, сравнени выполнен в виде механического дифференциала с двум входами , задатчик скорости - в виде регуЛ5фуе1«юго электродвигател , а исполни- г«лыгьгй механизм - в виде вариатора, кеуправл емый вход которого св зан с валом електроцвигател, а вход управлени - с валом сервопривода, при этом входы механического дифф эенииала механически соединены с валом регулируемого электродвигател и с осью оперного ролика, а вход релейюго преофаэовател кинематически св зан с выходом механического дифференциала. Источники информации, гфин тые во внимание при экспертизе I. Патент США № 3860187, кл. 242-45, 1974.The invention relates to devices for dl pulling long materials and flat plastics from electrotechnical steels can be used. A belt spreading device comprising a receiving reel with an adjustable actuator, a support roller, an electric motor supplying a reel with a tension mechanism, a reference element, a servo drive electrically connected to the output of a relay angle converter into an electrical signal, and a speed switch I The purpose of the invention is to increase the reliability of the stretch by stabilizing the speed of the tape. The goal is achieved by the fact that the comparison element is made in the form of a mechanical differential with two Inputs, the speed master is in the form of an adjustable electrode V5Ggatel, and the actuator is in the form of a variator, the uncontrolled input of which is connected to the motor shaft, and the control input is connected to the shaft the servo drive, while the inputs of the mechanical differential are mechanically connected to the shaft of the adjustable electric motor and to the backbone of the support roller, and the input of the relay converter is kinematically connected with the output of the mechanical 4ecKojx differential potential. The drawing shows the kinematic scheme of the device. A pullout belt I from the supply reel 2, braked by brake 3 passes through the process line and is wound through supporting rollers 4 and 5 onto a receiving reel 6 driven by a motor 8 rotating by means of a controlled variable speed regulator 7. is connected with the first input of the differential 9. The second input of the differential is connected with a worm 1O fixed on the shaft of the low-power adjustable motor 11, which is a unit for tape speed. The output of the differential is connected to a relay angle converter into an electric signal, made in the form of a conductor pin of cylinders 12 and 13, electrically isolated from the axis 14 on which they are mounted. The cylinders are spring-covered. To-conductor rings 1 5 and 16 with protrusions. The current-brushing brushes 17 and 18 are in contact with the cylinders. The protrusions of the rings can contact either the fixed contacts 19 and 20 or the contacts 21 and 22. The angular distance between the two pairs of contacts can be adjustable. Contacts 2O and 21 are connected to one pole of the control motor (servo) 23 (controls the gear ratio of the variator), and contacts 19 and 22 to another pole of the device. The device works as follows: The electric motor 8 through the variable 7 drives which the tape is being wound. The tape covering roller 4 causes the first differential input to rotate, and the electric motor 11 (ribbon speed setting) - the second differential input. If the actual tape speed corresponds to the specified speed, then the differential output (axis 14) is fixed and the contact rings do not contact fixed contacts. Servo 23 is disabled and the gear ratio of the variator does not change. If the actual tape speed exceeds the target or its speed, the differential output rotates the slip rings in one direction or the other to contact their protrusions with the fixed contacts, thereby turning on the servo drive 23, which changes the gear ratio of the variator, eliminating coordination between given and actual tape speeds. Since the radius of the receiver; The bobbins increase during winding, then practically the servo drive 23 does not work in reverse mode, but intermittently, because before the protrusions of the rings reach the speed increase contacts, the speed: the ribbons increase due to the increase in radius and the speeds of the rings come back to the speed reduction contacts. Claims An apparatus for drawing a belt, comprising a receiving reel with an adjustable actuator, a support roller, an electric motor, a feeding reel with a tension mechanism. Comparison element, servo drive, electrical equipment associated with the output of a burdock angle-of-rotation converter into an electrical signal, and speed controller, characterized in that, with a circuit to increase the reliability of the wire by stabilizing the speed of the tape, the comparison is made in the form of a mechanical differential with two inputs The speed control knob is in the form of an adjustable electric motor, and the executing mechanism is in the form of a variator, whose keying input is connected to the electric motor shaft, and the control input is connected to the servo motor. eeniiala rows mechanical differential are mechanically connected to the shaft of the controlled motor and the axis of opera roller, and the entrance releyyugo preofaeovatel kinematically coupled with the mechanical output of the differential. Sources of information, gfintye into account during the examination I. US Patent No. 3860187, cl. 242-45, 1974.