SU666121A1 - Stepping conveyer - Google Patents

Stepping conveyer

Info

Publication number
SU666121A1
SU666121A1 SU752171718A SU2171718A SU666121A1 SU 666121 A1 SU666121 A1 SU 666121A1 SU 752171718 A SU752171718 A SU 752171718A SU 2171718 A SU2171718 A SU 2171718A SU 666121 A1 SU666121 A1 SU 666121A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
supporting frame
cam
load
drive
Prior art date
Application number
SU752171718A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Аркадьевич Сандальнев
Леонид Николаевич Ржаников
Юрий Алексеевич Махов
Геннадий Григорьевич Гурин
Original Assignee
Череповецкий Ордена Ленина Металлургический Завод Им.50-Летия Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Череповецкий Ордена Ленина Металлургический Завод Им.50-Летия Ссср filed Critical Череповецкий Ордена Ленина Металлургический Завод Им.50-Летия Ссср
Priority to SU752171718A priority Critical patent/SU666121A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU666121A1 publication Critical patent/SU666121A1/en

Links

Landscapes

  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР(54) STEP CONVEYOR

Изобретение относигс  к шаговым конвейерам с циклически (возвратнопоступательно ) движущимис  грузоноси- тел ми.The invention refers to stepper conveyors with cyclically (returnable) moving load carriers.

Известен шаговый конвейер, включающий прнвод и две подвижные рамы. Этот конвейер имеет два отдельных привода: гидравлический, сообщающий одной раме вертикальный подъем, и электромеханический , сообщающий другой раме горизонтальное перемещение 1 .Known step conveyor, including prnvod and two movable frames. This conveyor has two separate drives: hydraulic, telling one frame a vertical lift, and electromechanical, telling the other frame horizontal movement 1.

Наличие двух приводов усложн ет конструкцию и снижает надежность работы конвейера, так как трудно обеспечить синхронизацию движени  рам.The presence of two drives complicates the design and reduces the reliability of the conveyor, since it is difficult to ensure frame synchronization.

Наиболее близким рещением из известных  вл етс  шаговый конвейер, вклк чающий привод, на валу которого установлены кулачки, подвижные несущую и поддерживающую рамы, кривошипно-шатунный механизм, соединенный с несущей рамой, и рычажную систему, соединенную с поддерживающей рамой 2.The closest known solution is a stepping conveyor, including a drive, on whose shaft there are cams, movable support and support frames, a crank mechanism connected to the support frame, and a lever system connected to the support frame 2.

Недостаток указанного конвейера заключаетс  в том, что наличие в кри- воишпно-шатунном механизме коленчатых валов, продольных т г, шатунов, коленчатых валов с качающимис  роликами, зубчатых колес, а также конструкций подвески рамы, лежащей на эксцентриковых роликах и перемещающейс  через систему т г и рычагов, значительно усложн ют конструкцию конвейера.The disadvantage of this conveyor is that there are crankshafts, longitudinal bars, connecting rods, crankshafts with oscillating rollers, gears, as well as frame suspension structures moving on eccentric rollers and moving through the puller system in the crankshaft mechanism. and levers, significantly complicate the design of the conveyor.

Целью изобретени   вл етс  повьЕие ние надежности работы и упрощенна конструкции конвейера.The aim of the invention is to improve the reliability and simplified construction of the conveyor.

Указанна  цель достигаетс  тем, что рычажна  система поддерживающей рамы выполнена в виде щарнирного параллело-, грамма, св занного с одной стороны с рамой, а с другой - с кулачком.This goal is achieved by the fact that the lever system of the supporting frame is made in the form of a hinged parallel-gram, connected on one side with the frame, and on the other with a cam.

Claims (2)

На фнг. 1 изображен общий вид ков- вейера; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. I (поддерживающа  рама утоплена и груз перемешаетс  несущей рамой); на фиг, 3 - то же, но поддерживающа  рама приподнимает груз над несущей рамой, кото- ра  перемещаетс  в втот момент в направлении , обратном перемещению груза Конвейер содержит несущую 1 и поддерживающую 2 рамы и привод. Рамы 1 и 2 вьгаопнеаы подвижными: несуща  пе ремещаетс  продольно в плоскости перемещени  груза, а поддерживающа  - поперечно по отношению к перемещению несушей рамьи Обе рамы 1 и 2 соединены с приво- дом 3 посредством приводного вала 4, На приводном валу 4 установлен кулачок 5, который через двупланный рычаг 6 с роликом 7 перемещает поддерживающую раму 2, подвешенную, на рычагах 6 и 8, образующих шарнирный па раллелограмм, св занный с кулачком 5 привода. Несуща  рама 1 установлена с возможностью Возвратно-поступательного движени , дл  чего кулачок 5 снабжен кривошипом 9, св занным через шатун 10 с втой рамой 1. Несуща  рама 1 перемешаетс  на роликах 11 направл ющих 12. Профиль кулачка 5 ориентируетс  по отнощению к кривошипу 9 таким образом , чтобы поддерживающа  рама 2 рас полагалась в утопленном, по отношению к несущей раме 1 положении, когда направление перемещени  рамы 1 совпадает с направлением перемещени  груза Во врем  работы приводной вал 4, соединенный с приводом 3, вращает кулачок 5 с кривощипом 9. В исходном положении (фиг. 2) поддерживающа  рама 2 утоплена, груз находитс  на не , сущей раме и перемешаетс  ею в направ лении перемещени  груза (рабочий ход) В сжонце рабочего хода кулачок 5 занимает такое положение, что ролик 7 рычага 6 начинает набегать на участок профил  кулачка 5 с большим радиусом и поворачивать рычаг 6 по часовой стрелке. Поддерживающа  рама 2, подвешенна  на рычагах 6 и 8, перемешаетс  при этом вверх по дуге окружности, сни мает в конце своего хода груз с опорной поверхности несущей рамы 1. Несуща  рама при втом возвращаетс шатуном 1О в исходное положение, пе14 ремеша сь в направлении, противоположном направлению перемещени  груза ( холостой обратный ход). В конце обратного хода несушей рамы 1 ролик 7 рычага 6 сбегает на профиль кулачка 5 с меньшим радиусом, поддерживаюша  рама 2 вновь занимает утопленное положение, и далее цикл повтор етс . Такое выполнение конвейера с одним приводом и двум  подвижными рамами упрошает его конструкцию, уменьшает вес и габариты, поскольку отпадает необходимость во втором приводе и повышает надежность работы благодар  тому, что жестка  механическа  св зь между кулачком и кривошипом, заложенна  в конструкции, исключает возможность по влени  рассогласовани  в йвижени к несущей и поддерживающей рам. Подвеска рамы на параллелограммных т гах, на одну из которых через двуплечий рычаг непосредственно воздействует приводной кулачок, упрощает конструкцию, повышает надежности уменьшает вес и габариты конвейера. Формула изобретени  Шаговый конвейер, включающий привод , на валу которого установлены кулачки , подвижные несущую и поЬдерживающую рамы, кривошипно-шатунный механизм , соединенный с несущей рамой, и рычажную систему, соединенную с поддерживающей рамой, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности его в работе и упрощени  кс нструкции, рычажна  система поддерживающей рамы Выполнена в виде шарнирного параллелограмма, св занногр с одной стороны с рамой, ас другой-с кулачком . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 358228, кл. В 65 G 25/04, 197О. On fng. 1 shows a general view of a coveyor; in fig. 2 - section A-A of FIG. I (the supporting frame is recessed and the load is mixed by the supporting frame); Fig. 3 is the same, but the supporting frame lifts the load over the supporting frame, which is moving at the current moment in the direction opposite to that of the load. The conveyor contains the carrier 1 and the supporting 2 frames and the drive. The frames 1 and 2 are movable: the carrier moves longitudinally in the plane of movement of the load, and the supporting one transversely relative to the movement of the frame legs. Both frames 1 and 2 are connected to the drive 3 by means of a drive shaft 4, On the drive shaft 4 there is a cam 5, which, via a double-sided lever 6 with a roller 7, moves the supporting frame 2 suspended on the levers 6 and 8, forming a hinged parallelogram associated with the cam 5 of the drive. The supporting frame 1 is mounted with the possibility of reciprocating motion, for which the cam 5 is equipped with a crank 9, connected through a connecting rod 10 with a fifth frame 1. The carrier frame 1 is mixed on the rollers 11 of the guides 12. The profile of the cam 5 is oriented with respect to the crank 9 such so that the supporting frame 2 is located in a position recessed relative to the supporting frame 1 when the direction of movement of the frame 1 coincides with the direction of movement of the load. During operation, the drive shaft 4 connected to the actuator 3 rotates the cam 5 sec. In the initial position (fig. 2), the supporting frame 2 is recessed, the load is on a non-existent frame and it is mixed in the direction of movement of the load (working stroke) In the working stroke, the cam 5 takes such a position that the roller 7 of the lever 6 starts running into the section of the cam profile 5 with a large radius and rotate the lever 6 clockwise. The supporting frame 2, suspended on the levers 6 and 8, is mixed upwards along the arc of a circle, at the end of its stroke, removes the load from the bearing surface of the supporting frame 1. The supporting frame returns to the starting position with the connecting rod 1O, opposite to the direction of movement of the load (idle reverse). At the end of the return stroke of frame 1, roller 7 of lever 6 escapes to cam profile 5 with a smaller radius, supporting frame 2 again takes a recessed position, and then the cycle repeats. This embodiment of the conveyor with one drive and two moving frames simplifies its design, reduces weight and dimensions, since there is no need for a second drive and improves reliability because the rigid mechanical connection between the cam and the crank, embedded in the design, eliminates the possibility of mismatch in movement to the carrier and supporting frames. Suspension of the frame on parallelogram grips, one of which directly through the double-arm lever directly affects the drive cam, simplifies the design, improves reliability, reduces the weight and dimensions of the conveyor. The invention includes a stepper conveyor, including a drive, on whose shaft there are cams, movable carrier and support frames, a crank mechanism connected to the carrier frame, and a lever system connected to a supporting frame, in order to increase its reliability to work and simplify the xs instructions, the lever system of the supporting frame. It is made in the form of a hinged parallelogram, connected on one side with the frame, and on the other with a cam. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 358228, cl. B 65 G 25/04, 197О. 2.Авторское свидетельство СССР 154172, кл. В 65G 25/О2, 1961. №2. USSR author's certificate 154172, cl. B 65G 25 / O2, 1961. No. ААAA f 1f 1 -тггггггг, Tfrrrrrr-thggggrgr, Tfrrrrrr л II IIIIII X l II IIII X 2 2 А -АA-A Г 1G 1 Фиг.ЗFig.Z
SU752171718A 1975-09-12 1975-09-12 Stepping conveyer SU666121A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752171718A SU666121A1 (en) 1975-09-12 1975-09-12 Stepping conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752171718A SU666121A1 (en) 1975-09-12 1975-09-12 Stepping conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU666121A1 true SU666121A1 (en) 1979-06-05

Family

ID=20631552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752171718A SU666121A1 (en) 1975-09-12 1975-09-12 Stepping conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU666121A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU666121A1 (en) Stepping conveyer
CA1055538A (en) Push-on device
US3383929A (en) Machines for handling sheets
US4257320A (en) Whole fruit peel oil extractor
US2088504A (en) Crankless motor
US3762538A (en) Cross feeder device especially a cooling bed for rod material
US5190142A (en) Lift and carry accumulating conveyor
US2400763A (en) Conveyer structure
SU428907A1 (en) TABLE WITH MOBILE PLATFORM
SU1229141A1 (en) Walking-beam conveyer
SU283022A1 (en) DEVICE FOR ORIENTING AND TRANSPORTING PROCESSED PRODUCTS
JPS5890449A (en) Conveyor device of work
GB1423323A (en) Device for advancing vials or other containers
CN208631604U (en) Manipulator and foam forming machine
SU610748A1 (en) Stepping conveyer
SU443191A1 (en) Stand for testing conveyor belts
SU1051002A1 (en) Walking beam conveyer
SU491547A1 (en) Step conveyor
SU867799A1 (en) Stepping conveyer
SU655624A1 (en) Arrangement for ransfer of piece articles between perpendicularly running conveyers
SU1654183A1 (en) Device for reloading of piece items
SU925796A1 (en) Walking-beam conveyer
SU1159844A1 (en) Walking-beam conveyer
JP2003129126A (en) Method and apparatus for moving slab
SU450068A1 (en) Device for transporting products