SU663547A1 - Автоматическа лини - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

1

Изобретение относитс  к области станкостроени , а именно, к автоматичеким лини м, дл  механической обработки цилиндрических деталей типа валов.

Известна автоматическа  лини  дл  механической обработки деталей типа валов р..

Указанна  лини  содержит транспортер , автооператор с клещевыми захватами и перегрузочное устройство.

Недостатком указанной линии  вл етс  ее некомпактность и сложность конструкции .

Изобретение устран ет указанный недостаток .

Цель достигаетм  тем, что перегрузочное устройство снабжено кулачком . профиль которого имеет вид многоугольника , углы которого предназначены: один - дл  открыти  клещевых захватов, второй - дл  их закрыти , а третий - дл  выталкивани  деталей из них.

На фиг. 1 показана компоновка автоматической линии; на фиг. 2Г - общий

ВИД перегрузочного устройства; на фиг. 3 вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение на фиг. 3; на фиг. 6 - кинематическа  схема автооператора с перегрузочным устройством: на фиг. 7 «компоновка автооператора, перегрузочного устройства и транспортера; на фиг. 8 - схема транспортировани  детали; на фиг. 9, 1О и 11 - три цикла в работе перегрузочного устройства (его взаимодействие с автооператороК); на фиг. 12-15 .показаны циклы работы кулачка перегрузочного устройства при загрузке и выгрузке клещевых захватов автооператора.

Автоматическа  лини  включает в себ : магазйн.41акопитель 1, штанговый транспортер 2, гидрс хйлиндр 3, автооператоры 4, .обрабатывающие станки 5 и др. технологическое оборудование, например , моечный аг регат 6.

Магазин-«акопитель 1,устанавливаетс  перед участком станков и служит дл  выдачи заготовок. На магазине установ-лен гидроцнлкндр 3, обеспечивающий привод дл  штангового транспортера 2, Штанговый транспортер 2 с призмой, по которой транспортируетс  заготовка, укреплен при помощи роликов к стойкам автооператоров 4 на определенной высоте от пола.

Штанговый транспортер 2 перемещает aarofoBKH от магазина в зону загрузки автооператоров, а из зоны загрузки авто операторов при этом же ходе в моечный агрегат 6. Против каждого автооператора 4 установлен станок 5, -К верхнему крон- , штейну стойки 7 прикреплен транспортный ротор. 8 при помощи рычага 9 и оси 1О. таким образом, что он может поворачиватьс  относительно оси 10 на некоторый угол. Ротор 8 снабжен трем  руками с клещами 11 дл  захвата и транспортировани  детали, К корпусу автооператора 4 прикреплен цилиндр 12 дл  перемещени руки 13с клещами 11, а сбоку - цилинд 14 дл  поворота ротора 8. Книжнему кронштейну стойки 7 прикреплено перегрузочное устройство 15. Это устройствопри помощи рычагов 16, 17 и 18 получает привод от кулачков 19 ротора 8 при его вращении. Призма перегрузочного устройства 15 вписана в разрыв призмы штангового транспортера 2 и образует с ней загрузочную зону. К перегрузочному устройству на оси прикреплена гребенка 2О. Гребенка служит дл  сброса заготовки с призмь 21 в случае, если станок 5 не работает. Приводом дл  гребенки 20 служит гидроцилиндр 22

Перегрузочное устройство 15 дл  де талей 23 состоит из упора 24, призмы 21, рычага 25, кулачка 26, шарнира 27 плит 28 и 29,.четырех осей 30, пружины 31, зубчатой рейки 32, упора 33,, зубчатого сектора 34, кулачкр 35, рычага 36, штока 37, упора 38, упорного штифта 39 и пружины 40, Плита 28 неподвижна , а плита 29 - подвижна . Подвижна  плита 29 соединена при помощи осей 30 и шарниров 27 с непод вижной плитой 28. Неподвижна  плита укреплена к стойке 7. К рычагу 25 прикреплен кулачок 26. Кулачок 26 в сечении выполнен в виде многоугольника с острым и тупым углом и плоскими пр моугольным уступом. Острый угол сгС предназначен дл  раскрыти  клещей, а

.тупой угол |Ь - дл  захвата детали клещами с призмы 21.

Автоматическа  лини  работает следующим образом.

Детали 23 подаютс  из магазина-на-. копител  штанговым транспортёром 2 на призмы 21. При каждом ходе вперед транспортера 2 одна заготовка подаетс  из магазина-чнакопител  на призму перегрузочного устройства 15, а обработанна  .удал етс  тем же транспортером на следующую операцию.

Упор 24 при этом надвигаетс  на упор 38 и поворачиваетс  так, что образует упор дл  необработанной детали на призме 21. При передвижении обработанной детали в клещах 11 она наталки- ваетс  торцом на кулачок 26. Кулачок раскрывает клещи и выталкивает обработанную деталь из них. В раскрытом состо нии клещи 11 перемещаютс  на деталь , лежащую на призме 21. Зажим детали в клещах при прохождении тупого угла кулачка 26 происходит за счет пружин . Затем призма за счет пружины 31 совершает плоско-параллельное перемещение в крайнее нижнее положение. Обработанна  деталь при помощи вилки 41 попадает на призму транспортера 2 перед призмой 21, Возврат призмы 21 в крайнее нижнее положение производитс  пружиной 31 в тот момент, когда-кулачок 35 оказываетс  против пр моугольного уступа кулачка 19,

Формул, а изобретени  II

Автоматическа  лини , например, дл 

механической обработки деталей типа валов , содержаща  транспортер, автоопера- тор с клещевыми захватами и перегрузочное устройство, отлича;юща с   тем, что, с целью упрощени  конструкции , перегрузочное устройстве снабжено кулачком, профиль которого имеет вид многоугольника, углы которого предназначены: один - дл  открыти  клещевых захватов, второй - дл  их закрыти , а третий - дл  выталкивани  деталей из них,

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1, Волчкевич Л, И. и Усов Б. А. Автооператоры, М, Машиностроение, 1974, с. 79-80, р, 32;

«/16

Фиг. 10

23

.П

/

// //////////////////////

7Г

2J

УУ7/////////////////////// фигЛЗ .v.JJ /

2J

7 //////////////////////////)(

3

IS 2g (put. n

23

2«

1

Г-. ti

fi/e./V