SU662914A1 - Device for measuring microswitch drive element running - Google Patents

Device for measuring microswitch drive element running

Info

Publication number
SU662914A1
SU662914A1 SU772551940A SU2551940A SU662914A1 SU 662914 A1 SU662914 A1 SU 662914A1 SU 772551940 A SU772551940 A SU 772551940A SU 2551940 A SU2551940 A SU 2551940A SU 662914 A1 SU662914 A1 SU 662914A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
microswitch
drive element
command
measuring
unit
Prior art date
Application number
SU772551940A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Михайлович Ростовцев
Владимир Рафаилович Алавердов
Герман Степанович Берлин
Юрий Цезаревич Куников
Игорь Михайлович Герасимов
Олег Анатольевич Сидоров
Анатолий Матвеевич Коган
Василий Сергеевич Павлов
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5671
Предприятие П/Я Г-4219
Научно-Исследовательский Институт Проблем Машиностроения При Мвту Им. Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5671, Предприятие П/Я Г-4219, Научно-Исследовательский Институт Проблем Машиностроения При Мвту Им. Баумана filed Critical Предприятие П/Я М-5671
Priority to SU772551940A priority Critical patent/SU662914A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU662914A1 publication Critical patent/SU662914A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

Изобретение относитс  к об.пасти электротехники и может быть использо вано дл  контрол  механических параметров микровыключателей. .Известны .устройства дл  замера хо дов приводного элемента микровыключа тел , содержащие шток, воздействующий на приводной элемент микровыключател  через датчики соприкосновени  и предельного усили , а перемещение штока передаетс  на раз.ггачного отсчетные устройства 1. Известны также устройства дл  заме ра ходов приводного элемента микровыключател , содержащие электродвига тель, св занный со штоком через.привод , концевой выключатель, датчики предельного усили  и соприкосновени  установленные с возможностью взаимодейс .тви  с микровыключателем, подклю ченньал через пол ризованное реле на вход счетного блока, электрически св  занного с электродвигателем через блок реверса, который электрически. св зан с датчиком предельного усили  2 . Однако известные устройстване обеспечивают достаточной точности из мерени  и имеют низкую производитель ность. :: Цель изобретени  - повышение точности измерени  и. производительности устройства. Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство дл  замера ходов приводного элемента микровыключател  снабжено генератором тактовых импульсов, электродвигатель использован шаговый и через блок реверса злектр1 чески соединен с генератором тактовых импульсов, который электрически св зан со счетным блоком. На чертеже Дана схема описываемо .го устройства. Устройство содержит корпус 1, шток 2, привод 3, шаговый электродвигатель 4, датчики 5 предельного усили  и соприкосновени , выполненные в виде электронного, в частности механотронного , динамометра с нажимным элементом б, .За1жим 7, пол ризованное реле В, концевой выключатель 9, блок 10 реверса , блок 11 сравнени , счетный блок 12, счетчики 13-15 пр мого, дополнительного и дифференциального ходов, соответственно, и генератор 16 тактовых импульсов. В зажиме 7 устанавливаетс  ми кровык;початель 17, который контролируетс . Устройство работает следующим образом .The invention relates to electrical parts and can be used to control the mechanical parameters of microswitches. There are known devices for measuring the movements of the drive element of a microswitch of bodies containing a rod acting on the drive element of a microswitch through contact and limit force sensors, and the movement of the rod is transmitted to the lightest reading device 1. Also known are devices for measuring drives of a drive element of the microswitch containing an electric motor connected to the rod through a drive, a limit switch, sensors of ultimate force and contact installed with the possibility of interaction with the mic ovyklyuchatelem, Conn chennal through polarized relay input counting module electrically associated with the electric motor through the reverse unit which electrically. associated with a limit force sensor 2. However, the known devices do not provide sufficient accuracy of measurement and have a low productivity. :: The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy and. device performance. This is achieved by the fact that the proposed device for measuring the strokes of the microswitch drive element is equipped with a clock pulse generator, a stepper motor is used and electrically connected through a reverse unit to a clock pulse generator, which is electrically connected with the counting unit. In the drawing, the Dana scheme is described by the .go device. The device comprises a housing 1, a rod 2, an actuator 3, a stepper motor 4, sensors 5 for limiting force and contact, made in the form of an electronic, in particular, mechatronic, dynamometer with a pressure element b,. 7, polarized relay B, limit switch 9, reversal unit 10, comparison unit 11, counting unit 12, counters 13–15 for direct, additional, and differential strokes, respectively, and a generator of 16 clock pulses. A clip is set in clip 7; reader 17, which is monitored. The device works as follows.

При пуске, осуществл емом вручную (команда а), тактовые импульсы с генератора 16 начинают поступать на счетный блок 12 непосредственно, а на шаговый электродвигатель 4 через блок 10 реверса. Шаговый электродвигатель 4 перемещает шток 2 вверх, ко- 5 торый через нажимной элемент 6 вхоит в соприкосновение с приводнйм элементом микровыключател  17 и осуществ ет его дальнейшее нажатие. ., ;,When starting manually (command a), the clock pulses from the generator 16 begin to flow to the counting unit 12 directly, and to the stepping motor 4 through the unit 10 of the reverse. The stepping motor 4 moves the rod 2 upwards, which through the pressure element 6 enters into contact with the drive element of the microswitch 17 and further presses it. .,,,

Усилие соприкосновени  Р, нажим- 10 ногр элемента б. с приводным элементом микровыключател  17, поступающее в виде электрического сигнала с электройногл динамс 1етра 5 на блок 11 сравнени , формируетс  последним в виде 15 оманды б, поступающей в счетный блок 12 и bTKjpErBaibHieJf поступление счетных мпульсов с гМёратора 16 тактбййх импульсов на счетчик 13 пр мого хода,Contact force P, pressure - 10 leg of element b. With the microswitch actuator 17, coming in the form of an electrical signal from electropne dynamometer 1 5 to the comparison block 11, the latter is formed in the form of the 15 command b, arriving at the counting unit 12 and bTKjpErBaibHieJf the arrival of counting pulses from the 16TB pulse pulses to the counter 13 13 counts to the counter ,

После достижени .усили  пр мого 20 срабатывани  Pfj(. происходит пр мое срабатывание микровыключател  17, йвл ющеес  командой в, снимаемойс контактов микровыключател . Эта команда через пол ризованное реле 8 по- пе ступает в счетный блок 12, который по этой команде прекращает подачу счетных импульсов на счетчик 13 пр мого хода и ИХ в 14 дополнительного хода, который их ститывает вплоть до команда z., сиимаемой со второго выхода блока сравнени  по достижении электронным динамометре 5 предельного усили  Р , Одновременно команда Z поступает в блок 10 реверса, котор ый реверсирует 35 направление вращени  саагового электро;щвитател . 4.After reaching the direct Pfj trigger 20 (the microswitch 17 triggers directly, received by a command in the microswitch removed from the contacts. This command passes the counting unit 12 through the polarized relay 8, which by this command stops the counting impulses to the counter 13 of the forward stroke and the CI in 14 additional stroke, which draws them up to the command z., transmitted from the second output of the comparison unit after the electronic dynamometer 5 reaches the limiting force P, at the same time the command Z enters into 10 for reversing that first 35 reverses the direction of rotation electro saagovogo; schvitatel 4..

При обратном ходе штока 2, начавшемс  после реверсировани  шагового электродвигател  4, происходит обрат-40 goe срабатывание микровыключатёл  7 и через пол ризованное реле 8 подаетс  команда 9 в счетный блок 12, который открывает поступление счетных импульсов в счетчик 15 диффереициаль- 45 кого хода и через блок 10 реверса повторно реверсирует направление .вращени  шагового электродвигател  4.В результате этого шток 2 осуществл ет повторное нажатие микровыключател  17 JQ вплоть до вторичного пр мого срабатывани , при котором возникает командаDuring the return stroke of the rod 2, started after the reversing of the stepper motor 4, the microswitch 7 trips back-40 goe and through the polarized relay 8 command 9 is sent to the counting unit 12, which opens the flow of counting pulses into the counter 15 of the differential stroke 45 and through the reverse unit 10 re-reverses the direction of rotation of the stepper motor 4. As a result, the rod 2 re-presses the JQ microswitch 17 until the secondary direct actuation, at which the command

е , поступающа  от контактов микровыключател  в счетный блок 12, который по этой команде прекращает поступление счетных импульсов в счетчик 15 дифференциального хода. Одновременно по команде е , снимаемой со счетного блока, через блок реверса в третий раз осуществл ютс  .реверсирование направлени  вращени  шагового электродвигател  4 и повторное отпуокание микровыключател  17.e, coming from the contacts of the microswitch to the counting unit 12, which on this command stops the arrival of the counting pulses in the counter 15 of the differential stroke. At the same time, on the command e removed from the counting unit, through the reverse unit for the third time, the direction of rotation of the stepping motor 4 is reversed and the microswitch 17 is restarted.

Шток 2, опуска сь вниз, приводит в действие концевой выключатель 9, который подает команду ж в блок 10 реверса , останавливающий движение атаго«вого электродвигател  4 по этой команде . В результате этого функциональна  схема приходит в исходное состо ние , а в счетчиках 13-15 сохран ютс  цифровые значени  пр мого, дополнительного и дифференциального ходов до следующей команды -Пуск, обнул ющей счетчики.Stem 2, lowering down, actuates the limit switch 9, which gives a command to block 10 of the reverse, stopping the movement of the attachment motor 4 upon this command. As a result, the functional circuit comes to its initial state, and in the counters 13-15, the digital values of the direct, additional, and differential strokes are stored until the next command, Start, which covers the counters.

Claims (2)

1.Журнал Авиационна  промышленность . Устройство дл  проверки микровыключателей. 1968, № 8,1. Journal of Aviation Industry. Device for testing microswitches. 1968, No. 8, с. 95-99, . .with. 95-99,. . 2.Авторское свидетельство СССР 229639, кл. G01 В 19/14, 1967.2. Authors certificate of the USSR 229639, cl. G01 19/14, 1967. у-,7 y- 7 JJeJje DCDC /5/five ff г 7TFg 7TF / g i.e.i.e. IEIE у лy l СПSP «" , , жwell . 7tf. 7tf ХX «"
SU772551940A 1977-12-06 1977-12-06 Device for measuring microswitch drive element running SU662914A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772551940A SU662914A1 (en) 1977-12-06 1977-12-06 Device for measuring microswitch drive element running

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772551940A SU662914A1 (en) 1977-12-06 1977-12-06 Device for measuring microswitch drive element running

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU662914A1 true SU662914A1 (en) 1979-05-15

Family

ID=20736698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772551940A SU662914A1 (en) 1977-12-06 1977-12-06 Device for measuring microswitch drive element running

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU662914A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU662914A1 (en) Device for measuring microswitch drive element running
SU572223A3 (en) Modular measuring head
US1709055A (en) Synchronous motor
SU728115A1 (en) Device for automatic checking of solutions and electric apparatus contact sag
SU546774A1 (en) Device for measuring the movement of the microswitch drive element
JPS56633A (en) Pressure/resistance transducer
SU907471A1 (en) Device for detection of microswitch electric network breaks
SU754497A1 (en) Device for measuring strokes of microswitch driving element
SU738002A1 (en) Device for checking microswitch parameters
SU415523A1 (en)
SU535509A1 (en) Device for determining the direction of movement of an object
US3779455A (en) Liftoff and landing distance indicator
SU877411A1 (en) Device for measuring adhesive forces
SU424250A1 (en) DISCRETE SENSOR OF THE POSITION OF ABRAMTSEV
SU1129492A1 (en) Extremum signalling device
SU1003027A1 (en) Microswitch mechanical parameter measuring device
SU1053068A1 (en) Device for checking mechanical parameters of microswitch
SU414480A1 (en)
SU495230A1 (en) Device for measuring the stability factor of a vessel
SU422965A1 (en) DISCRETE LEVEL
SU81987A2 (en) Diagram of unbalance relay measuring bridge for pulse devices
SU413363A1 (en)
SU470707A1 (en) Device for measuring vibration amplitudes
SU462284A1 (en) Quantum current to frequency converter
SU847388A1 (en) Device for measuring microswitch driving element travels