SU754497A1

SU754497A1 - Device for measuring strokes of microswitch driving element

Info

Publication number: SU754497A1
Application number: SU782653536A
Authority: SU
Inventors: Mikhail V Maslov; Valentin R Rusakov; Vladimir Chervyakov; Evgenij Botov; Savelij G Son; Valerij N Mishkin
Original assignee: Sp K Byuro Kuzbassradio
Priority date: 1978-07-31
Filing date: 1978-07-31
Publication date: 1980-08-07

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться для измерения ходов приводного элемента микровыключателей при проведении контрольных и других испытаний.The invention relates to a measuring technique and can be used to measure the strokes of the drive element of the microswitches when conducting control and other tests.

Известны устройства для измерения ходов приводного элемента микровыключателей, содержащие шток, элемент преобразования вращательного движения в поступательное [1].The known device for measuring the strokes of the drive element of the microswitches, containing a rod, an element that converts rotational motion into translational [1].

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для измерения ходов приводного элемента микровыключателей, содержащее шток, элемент преобразования вращательного движения в поступательное, цифровые указатели счета хода, датчики соприкосновения, перемещения и предельного усилия [2].The closest in technical essence of the present invention is a device for measuring the strokes of the drive element of microswitches containing a rod, an element converting rotational motion into translational, digital indicators of stroke counting, contact, displacement and limit force sensors [2].

Однако ходы приводного элемента микровыключателя определяются путем трехкратного реверсирования двигателя, приводящего в движение шток, воздействующий на приводной элемент микровыключателя, и при реверсировании возникают перебеги штока, которые ограничивают предельно допустимую скорость перемещения штока величи2However, the strokes of the microswitch drive element are determined by triple reversing the motor, driving the rod acting on the microswitch actuator, and when reversing, stem overshoots occur, which limit the maximum allowable movement speed of the rod movement 2

ной порядка 0,25 мм/с. Это является причиной низкого быстродействия устройства. Появление перебегов приводит к дополнительным погрешностям измерения дифференциального хода.about 0.25 mm / s. This is the reason for the slowness of the device. The appearance of overruns leads to additional errors in measuring the differential stroke.

₅ Цель изобретения — повышение быстродействия процесса измерения ходов и точности измерения дифференциального хода приводного элемента микровыключателей. ₅ The purpose of the invention is to increase the speed of the process of measuring the strokes and the accuracy of measuring the differential stroke of the drive element of the microswitches.

Указанная цель достигается тем, что в известное устройство для измерения ходов Ю приводного элемента микровыключателей, содержащее шток, элемент преобразования вращательного движения в поступательное, цифровые указатели счета хода, датчики соприкосновения, перемещения и предельного усилия, введены логические элементы И, триггеры с раздельными входами, датчик изменения направления перемещения штока и реверсивный счетчик импульсов, при этом выход датчика перемещения подключен к одному из входов логических элементов И, вы20 ход датчика соприкосновения подключен кThis goal is achieved by the fact that logic elements I, triggers with separate inputs are introduced into a known device for measuring the strokes U of the drive element of the microswitches containing the rod, the element converting rotational motion into translational, digital indicators of stroke counting, contact, movement and limit force sensors a sensor for changing the direction of movement of the rod and a reversible pulse counter, while the output of the displacement sensor is connected to one of the inputs of logic gates And, the output of the sensor oprikosnoveniya connected to

одному из входов одного из триггеров, другой вход которого подключен к цепи замыкающих контактов проверяемого микровыключателя, выход этого триггера подсоеди3one of the inputs of one of the flip-flops, the other input of which is connected to the circuit of the closing contacts of the microswitch to be tested, the output of this trigger of connection3

754497754497

4four

нен к другому входу одного из логических элементов И, подключенного к входу цифрового указателя счета рабочего хода, один из входов другого триггера подсоединен к цепи замыкающих контактов микровыключателя, к другому входу этого триггера подключен выход датчика предельного усилия, выход указанного триггера подсоединен к другому входу второго логического элемента И, подключенного к входу цифрового указателя счета дополнительного хода, к входу реверсивного счетчика подключен выход третьего логического элемента И, выход третьего триггера подсоединен к другому входу Логического элемента И и к одному из входов четвертого триггера, один из входов третьего триггера подключен к цепи замыкающих контактов микровыключателя, а другой его вход подключен к цепи размыкающих контактов микровыключателя, к управляющим входам реверсивного счетчика подключены выходы четвертого триггера, другой вход которого подключен к выходу датчика изменения направления перемещения штока.one of the inputs of the other trigger is connected to the circuit of the closing contacts of the microswitch, another input of this trigger is connected to the output of the sensor of the maximum force, the output of the specified trigger is connected to another input of the second the logical element And connected to the input of the digital index of the additional stroke account, to the input of the reversible counter is connected the output of the third logical element And, the output of the third trigger Pa is connected to another input of the logic element And to one of the inputs of the fourth trigger, one of the inputs of the third trigger is connected to the circuit of the closing contacts of the microswitch, and its other input is connected to the circuit of the disconnecting contacts of the microswitch, to the control inputs of the reversible counter the outputs of the fourth trigger are connected, the other the input of which is connected to the output of the sensor reversing the movement of the rod.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Устройство для измерения ходов приводного элемента микровыключателей содержит шток 1, элемент 2 преобразования вращательного движения вала двигателя в поступательное, цифровой указатель 3 (счетчик импульсов) рабочего хода приводного элемента 4 микровыключателя 5, цифровой указатель 6 (счетчик импульсов) дополнительного хода, датчик 7 соприкосновения, датчик 8 перемещения, представляющий собой преобразователь линейных перемещений в число импульсов, датчик 9 предельного усилия, логические элементы 10, 11 и 12 И, триггеры 13, 14, 15 и 16 с раздельными входами, датчик 17 изменения направления перемещения штока 1, формирующий сигнал в момент изменения направления перемещения штока на обратное при его возвращении в исходное состояние, реверсивный счетчик 18 импульсов, при этом выход датчика 8 перемещения подключен к одному из входов логических элементов 10, 11 и 12 И, выход датчика 7 соприкосновения подключен к одному из входов триггера 13, другой вход этого триггера подключен к цепи замыкающих контактов проверяемого микровыключателя 5, к которым через резистор 19 подключено постоянное напряжение, выход .триггера 13 подсоединен к другому входу логического элемента 10 И, подключенного к входу цифрового указателя 3 счета рабочего хода, один из входов триггера 14 подсоединен к цепи замыкающих контактов микровыключателя 5, к другому входу этого триггера подключен выход датчика 9 предельного усилия, выход триггера 14 подсоединен к другому входу логического элемента 11 И, подключенного к входу цифрового указателя 6 счета дополнительного хода, к входу реверсивного счетчика 18 подключен выходThe device for measuring the strokes of the microswitch drive element contains a rod 1, an element 2 converting the rotational movement of the motor shaft into a translational, digital pointer 3 (pulse counter) of the working stroke of the drive element 4 of the microswitch 5, digital pointer 6 (pulse counter) of the additional stroke, contact sensor 7, displacement sensor 8, representing a linear displacement transducer to the number of pulses, limit force sensor 9, logic elements 10, 11, and 12, triggers 13, 14, 15, and 16 with separate inputs, the sensor 17 changes the direction of movement of the rod 1, which generates a signal at the time of changing the direction of movement of the rod to reverse when it returns to its original state, a reversible counter 18 pulses, while the output of the sensor 8 movement is connected to one of the inputs of logic elements 10, 11 and 12 And, the output of the contact sensor 7 is connected to one of the inputs of the trigger 13, the other input of this trigger is connected to the closing contact circuit of the microswitch 5 to be checked, to which a constant voltage is connected through the resistor 19 e, the output of the trigger 13 is connected to another input of the logic element 10 And connected to the input of the digital indicator 3 of the account of the stroke, one of the inputs of the trigger 14 is connected to the circuit of the closing contacts of the microswitch 5, to the other input of this trigger is connected the output of the sensor 9 limit force the output of the trigger 14 is connected to another input of the logic element 11 And connected to the input of the digital pointer 6 of the account of the additional stroke, to the input of the reversing counter 18 is connected to the output

логического элемента 12 И, выход триггера 15 подсоединен к другому входу логического элемента 12 И и к одному из входов триггера 16, один из входов триггера 15 подключен к цепи замыкающих контактов микро· переключателя 5, а другой его вход подключен к цепи размыкающих контактов микровыключателя 5, к которым через резистор 20 подключено постоянное напряжение, к управляющим входам реверсивного счетчика 18 подключены выходы триггера 16, другой вход которого подключен к выходу датчика 17 изменения направления перемещения штока.the logic element 12 And, the output of the trigger 15 is connected to another input of the logic element 12 And and to one of the inputs of the trigger 16, one of the inputs of the trigger 15 is connected to the circuit contacts of the micro · switch 5, and the other input is connected to the circuit breaker contacts microswitch 5 , to which a direct voltage is connected through a resistor 20, to the control inputs of the reversible counter 18 are connected the outputs of the trigger 16, another input of which is connected to the output of the sensor 17 for changing the direction of rod movement.

В исходном состоянии шток 1 находится в таком положении, что датчик 7 соприкосновения не касается приводного элемента 4 микровыключателя 5, при этом триггеры 13, 14 и 15 находятся в нулевом состоянии, тем самым запрещая прохождение импульсов с выхода датчика 8 перемещения через логические элементы 10, 11 и 12 И на входы цифровых указателей 3 и 6 счета ходов и реверсивный счетчик 18.In the initial state, the rod 1 is in such a position that the contact sensor 7 does not touch the drive element 4 of the microswitch 5, while the triggers 13, 14 and 15 are in the zero state, thereby prohibiting the passage of pulses from the output of the movement sensor 8 through the logic elements 10, 11 and 12 Both at the inputs of digital indicators 3 and 6 of the counting of moves and the reversible counter 18.

При перемещении штока 1, приводимого в движение двигателем 2, в направлении прямого срабатывания микровыключателя 5 сигналом с выхода датчика 7 соприкосновения, выработанным этим датчиком в момент соприкосновения его с приводным элементом 4 микровыключателя 5, запускается триггер 13 и с его выхода на вход логического элемента 10 И поступает потенциал, разрешающий прохождение импульсов с датчика 8 перемещения на вход цифрового указателя 3 счета рабочего хода приводного элемента 4. При достижении приводным элементом 4 положения прямого срабатывания срабатывает микровыключатель 5 и сигналом, полученным на резисторе 19 в цепи замыкающих контактов, опрокидывается триггер 13, тем самым запрещая прохождение импульсов с выходом датчика 8 перемещения через логический элемент 10 И на вход цифрового указателя 3 счета рабочего хода. В цифровом указателе 3 записывается число импульсов, соответствующее рабочему ходу приводного элемента 4 микровыключателя 5.When moving the rod 1, driven by the motor 2, in the direction of direct operation of the microswitch 5 by the signal from the output of the contact sensor 7 produced by this sensor at the moment of its contact with the driving element 4 of the microswitch 5, the trigger 13 is started and from its output to the input of the logic element 10 And the potential arrives that permits the passage of pulses from the displacement sensor 8 to the input of the digital pointer 3 of the stroke count of the driving element 4. When the driving element 4 reaches the position of the direct load The microswitch 5 is triggered and the signal received on the resistor 19 in the circuit of the closing contacts triggers the flip-flop 13, thereby prohibiting the passage of pulses with the output of the displacement sensor 8 through the logic element 10 And to the input of the digital indicator 3 of the stroke account. The digital pointer 3 records the number of pulses corresponding to the working stroke of the drive element 4 of the microswitch 5.

Одновременно сигналом, полученным на резисторе 19, запускается триггер 14, тем самым разрешая прохождение импульсов с датчика 8 перемещения через логический элемент 11 И на вход цифрового указателя 6 счета дополнительного хода. При достижении приводным элементом 4 микровыключателя 5 конечного положения срабатывает датчик 9 предельного усилия и сигналом с его выхода опрокидывается триггер 14, тем самым прекращая прохождение импульсов с датчика 8 перемещения через логический элемент 11 Ина вход цифрового указателя 6 счета дополнительного хода. В цифровом указателе 6 записывается число импульсов, соответствующее дополнительному ходу приводного элемента 4 микр.овыключателя 5.Simultaneously, the signal received on the resistor 19 triggers trigger 14, thereby allowing the passage of pulses from the displacement sensor 8 through the logic element 11 and to the input of the digital indicator 6 of the additional stroke count. When the drive element 4 reaches the end position of the microswitch 5, the sensor 9 triggers the maximum force and the trigger 14 trips from its output, thereby stopping the passage of pulses from the movement sensor 8 through the logic element 11 Other input of the digital indicator 6 of the additional stroke counting indicator. The digital pointer 6 records the number of pulses corresponding to the additional stroke of the drive element 4 of the micro switch 5.

5five

754497754497

66

дении проверки ходов на этапах изготовления и эксплуатации микровыключателей.checking the moves at the stages of production and operation of microswitches.

Синхронно с этим, сигналом с резистора 19 запускается триггер 15, тем самым разрешая прохождение импульсов с датчика 8 перемещения через логический элемент 12 И на вход реверсивного счетчика 18. Срабатывание триггера 15 вызывает запуск триггера' 16, с выхода этого триггера на соответствующий управляющий вход реверсивного счетчика 18 поступает сигнал логическая «1», обуславливающий работу реверсивного счетчика 18 в режиме сложения. В реверсивный счетчик 18 поступает число импульсов, соответствующее пути, пройденному штоком 1 от положения прямого срабатывания микровыключателя 5 до момента изменения направления перемещения штока 1 на обратное при реверсе двигателя 1, возвращающем шток в исходное состояние.Synchronously with this, the signal from the resistor 19 triggers the trigger 15, thereby allowing the passage of pulses from the displacement sensor 8 through the logic element 12 And to the input of the reversing counter 18. The triggering of the trigger 15 causes the trigger 16 to start, from the output of this trigger to the corresponding reverse control input counter 18 receives a logical signal "1", causing the work of the reversible counter 18 in addition mode. The reversible counter 18 receives the number of pulses corresponding to the path traveled by the rod 1 from the direct position of the microswitch 5 until the direction of movement of the rod 1 is reversed when the engine 1 is reversed, which returns the rod to its original state.

В момент изменения направления перемещения штока 1 на выходе датчика 17 изменения направления перемещения штока появляется сигнал, вызывающий опрокидывание триггера 16, в результате чего реверсивный счетчик 18 начинает работать в режиме вычитания. При обратном срабатывании микровыключателя 5 сигналом с резистора 20 опрокидывается триггер 15, тем самым запрещая прохождение импульсов с выхода датчика 8 перемещения на вход реверсивного счетчика 18. В реверсивный счетчик 18, работающий в режиме вычитания, поступает число импульсов, соответствующее пути, пройденному штоком 1 от момента изменения направления его перемещения на обратное до положения обратного срабатывания микровыключателя 5. В итоге, в реверсивном счетчике 18 записывается число импульсов, соответствующее дифференциальному ходу приводного элемента 4 микровыключателя 5.At the moment of changing the direction of movement of the rod 1 at the output of the sensor 17 changing the direction of movement of the rod, a signal appears causing the flip-flop of the trigger 16, as a result of which the reversible counter 18 starts to work in the subtraction mode. When microswitch 5 triggers by a signal from resistor 20, trigger 15 overturns, thereby prohibiting the passage of pulses from the output of displacement sensor 8 to the input of the reversing counter 18. The reversing counter 18, operating in the subtraction mode, receives the number of pulses corresponding to the path traveled by the rod 1 from the moment of changing the direction of its movement to the reverse to the position of the reverse operation of the microswitch 5. As a result, the number of pulses corresponding to the differential ode drive member 4 microswitch 5.

Таким образом, в результате однократного реверсирования двигателя, а также возможности использования повышенной скорости перемещения штока, поскольку в предложенном устройстве перебеги штока не вызывают появление дополнительных погрешностей измерения, достигается повышение быстродействия процесса измерения ходов и точности измерения дифференциального хода.Thus, as a result of a single reversal of the engine, as well as the possibility of using an increased speed of movement of the rod, since in the proposed device, the overrun of the rod does not cause the appearance of additional measurement errors, an increase in the speed of the stroke measurement process and the accuracy of the differential stroke measurement is achieved.

Использование предполагаемого изобретения позволяет повысить быстродействие процесса измерения ходов и точность измерения дифференциального хода приводного элемента микровыключателей, за счет чего обеспечивается повышение производительности труда и достоверности контроля при прове-The use of the proposed invention makes it possible to increase the speed of the process of measuring the strokes and the accuracy of measuring the differential stroke of the drive element of the microswitches, thereby ensuring an increase in labor productivity and reliability of the control during testing.

Claims

Claim

A device for measuring the strokes of a microswitch actuator containing a stem; element converting rotational motion into translational, digital stroke counting indicators, contact, displacement sensors, limiting force, characterized in that, in order to increase the speed of the process of measuring the strokes and the accuracy of measuring the differential stroke of the drive element of the microswitches, logic elements And, triggers with separate inputs, a sensor for changing the direction of rod movement and a reversible pulse counter, while the output of the movement sensor is connected to one of the inputs logs eskih element and the contact sensor output is connected to one of the entrances! one of the triggers, the other input of which is connected to the circuit of the closing contacts of the microswitch to be tested, the output of this trigger is connected to another input of one of the AND logic elements connected to the input of the digital running count indicator, one of the inputs of the other trigger is connected to the circuit of the microswitch closing contacts to another input of this trigger is connected to the output of the force limit sensor, the output of the specified trigger is connected to another input of the second logic element AND connected to the digital input about the indicator of the counting of the additional stroke, the output of the third logic element I is connected to the input of the reversible counter, the output of the third trigger is connected to another input of this logic element Inc. to one of the inputs of the fourth trigger, one of the inputs of the third trigger is connected to the circuit of the microswitch contacts, and another one connected to the circuit breaker contacts of the microswitch, to the control inputs of the reversible counter connected the outputs of the fourth trigger, another input of which is connected to the output of the sensor and Menenius rod displacement direction.