SU662196A1 - Tube-bending machine - Google Patents

Tube-bending machine

Info

Publication number
SU662196A1
SU662196A1 SU762428852A SU2428852A SU662196A1 SU 662196 A1 SU662196 A1 SU 662196A1 SU 762428852 A SU762428852 A SU 762428852A SU 2428852 A SU2428852 A SU 2428852A SU 662196 A1 SU662196 A1 SU 662196A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bending
pipes
spring
templates
heads
Prior art date
Application number
SU762428852A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Тихонович Бондаренко
Павел Александрович Макаров
Юрий Никандрович Маркин
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Атомного Машиностроения И Котлостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Атомного Машиностроения И Котлостроения filed Critical Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Атомного Машиностроения И Котлостроения
Priority to SU762428852A priority Critical patent/SU662196A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU662196A1 publication Critical patent/SU662196A1/en

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

(54) ТРУБОГИБОЧНЫЙ СТАНОК бочем положении (трубы выданыjia подъемную площадку); На фиг. 9 - узел Хна фиг. 1; на фиг. 10 - положение узла J. при подъеме гибочных головок. Трубогибочный 1:танок содержит станину 1, в опорах 2 которой смонтирован вал 3, приводимый от привода 4, несущий в своей средней части механизм 5 фиксации труб; состо щий из корпуса 6, в котором установлены сменные ложементы 7, поворотные рычаги 8 с укрепленными на них прижимами 9, приводимые от цилиндров 10. Симметрично механизму 5 фиксации на валу 3 смонтированы траверсы 11, несущие профильные сменные гибочные щаблоны 12, расположенные на ос х 13. В верхней части сган1гны в направл ющих 14 смонтированы ползуны 15, в направл ющих 16 которых подвижно установлены каретки 17, тгеремещаемые гидроцилиндрами 18, укрепленными на ползунах. Кажда  каретка 17 содержит кронштейн 19, в котором на оси 20 укреплена гибочна  головка 21, состо ща  из корпуса 22, несущего гибочный ролик 23, калибрующий ролик 24 и зубчатый сектор 25, взаимодействующий с рейкой 26, укрепленной в направл ющих 27 и приводимой от силового гидроцилиндра 28, жёстко укрепленного на каретке 17. Соосность гибочной головки 21 и гибочных щаблонов 12 обеспечиваетс  подпружиненными фиксаторами 29, смонтированными в корпусах 30, укрепленных на кронштейне 19 и взаимодействующих посредством подпружиненных щариков 31 с микровыклю- чател ми 32, установленными в корпусах 33, закрепленных на траверсе 11. Механизм 34 подачи трубных, заготовок состоит из подпружиненной грузовой площадки 35, жестко св занной с отсекателем 36, подъемной площадки 37, приводимой цилинд ром 38, на которой закреплена подпружиненна  пластина 39, взаимодействующа  посредством, т ги 40 с подпружиненной собачкой 41, запирающей плавающий упор 42 подпружиненной пружиной 43, кинематически св занной через водило 44 с флажком 45, укрепленным щарнирно на оси 46. Сбоку на станине укреплены съемники 47. Внутри станины расположен бункер-накопитель 48, склиз 49 и склиз 50. Предлагаемый трубогибочный станок работает следующим образом. Трубные заготовки загружаютс  в бункернакопитель 48 и скатываютс  по склизу 49 до соприкосновени  с грузовой площадкой 35 (в начальный момент под действием пружины грузова;Я площадка подн та и отсекателв 36 не преп тствует перемещению труб по склизу 49),кОтора  опускаетс  под весом трубы, а отсекатель 36 запирает склиз 49. Труба скатываетс  на склиз 50, а площадка 35 под действием пружинй поднимаетс  и открывает склиз 49 дл  подачи очередной трубы. Перед загрузкой труб на подъемную площадку 37 плавающий упор 42 под действием пружины 49 находитс  в крайнем левом положении (фиг. 6), а кинематически св занный с ним флажок 45 отведен в сторону, освобожда  склиз 50 дл  перемещени  труб. По мере перемещени  труб на подъемную площадку 37 плавающий упор 42 перемещаетс  вправо (фиг. 7) и через водило 44 поднимает флажок 45, отсекающий заданное число труб (фиг. 8), при этом плавающий упор в крайнем правом положении запираетс  собачкой 41. Включением цилиндра 38 площадка 37 поднимаетс  до упора труб в ложементы 7 и гибочные щаблоны 12, при этом пластина 39 под действием пружины отжимаетс  и проскакивает т гу 40. Включением нижнего цилиндра 10 механизма 5 фиксации осуществл етс  поворот -рычагов 8 и захват труб прижимами 9. После этого цилиндр 38 включаетс  на обратный ход и площадка 37 возвращаетс  в исходное положение. При этом подпружиненна  пластина 39, взаимодейству  с т гой 40, поднимает собачку 41 и освобождает плавающий упор 42, который под действиемпружины 43 возвращаетс  в крайнее, левое положение (фиг. б) и через водило 44 опускает флажок 45, открыва  склиз 50 дл  очередной загрузки труб. При включении привода 4 вал 3 поворачиваетс  на 180° coBiwecTHO с укрепленными на нем траверсами 11 с гибочными шаблонами 12 и механизмом 5 фиксации труб с укрепленными в них трубами. Гибка труб осуществл етс  следующимобразом . Вк.лючением гидроцилиндров 18 каретки 17 опускаютс  до взаимодействи  гибочных головок 21 с трубами, при этом подпружиненные фиксаторы 29 скольз т в пазах корпусов 33 и посредством подпружиненных шариков 31 воздействуют на микровыключатели 32, обеспечива  соосность гибочных головок 21 и щаблонов 12 (микровыключатели 3 дают команду на выключение гидроцилиндров 18). Включением гидроцилиндров 28 рейки 26 перемещаютс  в направл ющих 27 и поворачивают зубчатые секторы 25, совместно с которыми поворачиваютс  гибочные головки 21, жестко укрепленные на них. При этом гибочные ролики 23 и калибрующие ролики 24 обкатываютс  относительно шаблонов 12 и изгибают трубы на заданный угол. Включением гидроцилиндра 28 на обратный ход гибочные головки 21 возвращаютс  в исходное положение, после этого включаютс  гидроцилиндры 18, и каретки 17 поднимаютс , при этом фиксаторы 29 посредством шариков 31 отжимаютс  и скольз т в пазах корпусов 33.(54) PIPE BENDING MACHINE in position (pipes issued to the lifting platform); FIG. 9 - Henna knot of FIG. one; in fig. 10 - the position of the node J. when lifting bending heads. Pipe bending 1: the tank contains a bed 1, in the supports 2 of which the shaft 3 is mounted, driven by the drive 4, carrying in its middle part a pipe fixing mechanism 5; consisting of a housing 6, in which removable lodgments 7 are installed, pivoting levers 8 with clamps 9 mounted on them, driven from cylinders 10. Symmetrically to the fixing mechanism 5 on the shaft 3, the cross members 11 are mounted, carrying profile interchangeable bending templates 12 located on the axes 13. In the upper part of the platform, in the guides 14, sliders 15 are mounted, in the guides 16 of which the carriages 17 are movably mounted, which are moved by hydraulic cylinders 18 fixed on the sliders. Each carriage 17 includes a bracket 19 in which a bending head 21 is fastened to an axis 20, consisting of a housing 22 carrying a bending roller 23, a calibrating roller 24 and a gear sector 25, which interacts with a rail 26, which is fixed in guides 27 and driven from hydraulic cylinders 28 rigidly fixed on the carriage 17. The coaxiality of the bending head 21 and the bending masks 12 is provided by spring-loaded clamps 29 mounted in housings 30 fixed on the bracket 19 and interacting by means of spring-loaded balls 31 with a micro-blade - chats 32 installed in housings 33 fixed on traverse 11. The tube feeding mechanism 34 consists of a spring-loaded cargo platform 35 rigidly connected with a cutter 36, a lifting platform 37 driven by a cylinder 38, on which a spring-loaded plate 39 interacting with, by means of, a pull 40 with a spring-loaded dog 41, locking the floating stop 42 with a spring-loaded spring 43, kinematically connected through the carrier 44 with a flag 45 strengthened hingedly on the axis 46. The pullers 47 are fixed on the side of the frame is located the storage hopper 48, skly 49 and skly 50. The proposed tube bending machine works as follows. The tube blanks are loaded into the bunker 48 and roll down along the slide 49 until it comes into contact with the load platform 35 (at the initial moment under the action of the load spring; I, the raised platform 36 does not prevent the pipes from moving along the slide 49), and the axle is lowered under the weight of the pipe, the cutter 36 locks the nose 49. The pipe rolls down onto the nose 50, and the pad 35 rises under the action of the spring and opens the tail 49 to feed the next pipe. Before loading the pipes on the lifting platform 37, the floating stop 42 under the action of the spring 49 is in the extreme left position (Fig. 6), and the kinematically associated flag 45 is retracted to the side, freeing the rail 50 to move the pipes. As the pipes move to the lifting platform 37, the floating stop 42 moves to the right (Fig. 7) and through the carrier 44 raises the flag 45, which cuts off a predetermined number of pipes (Fig. 8), while the floating stop in the rightmost position is locked with the pawl 41. 38, the platform 37 rises up to the stop of the pipes into the cradles 7 and the bending templates 12, while the plate 39 is pressed by the spring and slides through the thrust 40. By turning on the lower cylinder 10 of the fixing mechanism 5, the levers 8 are rotated and the clamps 9 are gripped. cylinder 38 klyuchaets to reverse and pad 37 is returned to its original position. At the same time, the spring-loaded plate 39, interacting with the thrust 40, raises the pawl 41 and releases the floating stop 42, which under the action of the spring 43 returns to the leftmost position (FIG. B) and lowers the flag 45 through the carrier 44, opening the slide 50 for another load pipes. When the actuator 4 is turned on, the shaft 3 rotates 180 ° coBiwecTHO with the crossbars 11 fixed on it with bending patterns 12 and the fixing mechanism 5 of the pipes with the pipes fixed in them. Flexible tubing is carried out as follows. By switching off the hydraulic cylinders 18, the carriage 17 is lowered until the bending heads 21 interact with the pipes, while the spring-loaded clips 29 slide in the slots of the housings 33 and by means of the spring-loaded balls 31 act on the microswitches 32, ensuring the coaxiality of the bending heads 21 and the templates 12 (microswitches 3 command to turn off the hydraulic cylinders 18). By activating the cylinders 28, the rails 26 move in the guides 27 and rotate the gear sectors 25, with which the bending heads 21, rigidly fixed to them, turn. In this case, the bending rollers 23 and the calibrating rollers 24 roll around relative to the patterns 12 and bend the pipes at a predetermined angle. By turning the hydraulic cylinder 28 on the reverse stroke, the bending heads 21 return to their original position, then the hydraulic cylinders 18 are turned on, and the carriages 17 are raised, while the latches 29 are pushed and slid in the slots of the housings 33 by means of the balls 31.

Одновременно с этим включением верхнего (в данный момент) цилиндра 10 на обратный ход осуществл етс  расфиксаци  изогнутых труб, затем включаетс  привод 4 и вал 3 поворачиваетс  на 180°. Изогнутые трубы посредством съемников 47 сбрасываютс  в тару (в промежуточном положении), очередна  парти  труб поступает на гибку и продолжаетс  загрузка.At the same time as the upper (currently) cylinder 10 is turned on, the curved pipes are uncoupled, the actuator 4 is turned on, and the shaft 3 is rotated 180 °. The bent tubes are dropped into the container by means of pullers 47 (in an intermediate position), the next batch of tubes enters the bending and the load continues.

Гибка труб с paзлич ыми рассто ни ми между гибами обеспечиваетс  соответствующим перемещением ползунов 15 совместно с каретками 17 в направл ющих 14 и траверс 11 по валу 3.The bending of pipes with different distances between the bends is provided by the corresponding movement of the sliders 15 together with the carriages 17 in the guides 14 and the cross members 11 along the shaft 3.

Различные радиусы гибов на трубах обеспечиваютс  заменой щаблонов 12 и гибочных головок 21.Different bends radii on the tubes are provided by replacing the patterns 12 and the bending heads 21.

Наличием поворотных траверс с блока.ми гибочных щаблонов и механизма фиксации труб, укрепленных на одном валу, обеспечиваетс  непрерывность цикла работы станка , т. е. увеличиваетс  его производительность .The presence of rotary cross members from the block of bending patterns and the fixing mechanism of the pipes mounted on one shaft ensures the continuity of the machine operation cycle, i.e., its productivity increases.

Оснащение станка загрузочным устройством , содержащим автоматическую грузовую площадку с отсекателем и плавающий упор, кинематически св занный с запирающим флажком и фиксирующим механизмом, позвол ет осуществить дозированную, непрерывную подачу труб, циклично согласованную с работой механизма гибки.Equipping the machine with a loading device containing an automatic load platform with a cut-off device and a floating stop, kinematically connected with a locking flag and locking mechanism, allows metered, continuous flow of pipes, cyclically coordinated with the operation of the bending mechanism.

Эти преимущества повыщают эффективность работы станка и позвол ют полностью автоматизировать его работу.These advantages increase the efficiency of the machine and make it fully automated.

4g

Ожидаемый экономический эффект от использовани  в промыщленности предлагаемого трубогибочного автомата составл ет свыще 60 тыс. руб. в год.The expected economic effect from the use in industry of the proposed pipe bending machine is more than 60 thousand rubles. in year.

Claims (2)

1.Трубогибочный станок, содержащий станину с расположенным на ней гибочным1. The pipe bending machine containing the frame with the bending located on it узлом, включающим гибочные головки и щаблоны и загрузочно-разгрузочное устройство бункерного типа, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  непрерывного цикла работы, гибочный узел снабжен дополнительно блоками гибочных щаблонов и механизмом фиксации заготовок в виде вильчатых рычагов, несущих разъемные прижимы и ложементы, при этом дополнительные гибочные щаблоны установлены на валу с возможностью поворота относительно гибочныхa unit including bending heads and templates and a hopper type loading and unloading device, characterized in that, in order to ensure a continuous cycle of operation, the bending unit is additionally equipped with units of bending templates and a mechanism for fixing workpieces in the form of forked arms carrying detachable clamps and cradle This additional bending patterns are mounted on the shaft with the possibility of rotation relative to the bending головок.heads. 2.Станок по п. 1, отличающийс  тем, что загрузочное устройство выполнено в виде грузовой площадки и снабжено отсекателем и плавающим упором, кинематически св занным с механизмом фиксации.2. The machine according to claim 1, characterized in that the loading device is in the form of a loading platform and is provided with a cutter and a floating stop, kinematically connected with the fixation mechanism. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1. Патент Франции № 1496740, кл. В 21 D 1967..1. The patent of France No. 1496740, cl. In 21 D 1967 .. 2. Авторское свидетельство № 186260, кл. В 21 D 9/08, 1966. .2. Copyright certificate № 186260, cl. B 21 D 9/08, 1966.. ГR .11.eleven // 1one -h-h tHtH :bk: bk -/-- / - «" rtrt гзgz гоgo 19nineteen 8-В8-B Фаг. ifPhage. if 25I25I r-rr-r .3.3 Фае.5Faye.5
SU762428852A 1976-12-13 1976-12-13 Tube-bending machine SU662196A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762428852A SU662196A1 (en) 1976-12-13 1976-12-13 Tube-bending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762428852A SU662196A1 (en) 1976-12-13 1976-12-13 Tube-bending machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU662196A1 true SU662196A1 (en) 1979-05-15

Family

ID=20686227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762428852A SU662196A1 (en) 1976-12-13 1976-12-13 Tube-bending machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU662196A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI86530B (en) ANORDNING FOER INSAETTNING AV EN RULLHYLSA I EN RULLMASKIN.
CA1251615A (en) Apparatus for exchanging metal molds
SU662196A1 (en) Tube-bending machine
US4895507A (en) Die assembly exchanging apparatus for extruder
US3730795A (en) Filament winding method
JPH0318562B2 (en)
US3088610A (en) Skip and delayed dip mechanism for conveying apparatus
US2484079A (en) Hydraulically-operated plating machine
US2916132A (en) Apparatus for loading a conveyor
US3099275A (en) Drain mechanism for barrel type conveying apparatus
US3522772A (en) Dog carriage for a railroad car mover
CN110482163A (en) A kind of roller-way propulsion device
DE2209094C3 (en) Device for washing and filling containers, in particular beer kegs
US3320399A (en) Method and apparatus for making a honeycomb filter
GB1431477A (en) Strand drawing apparatus including means for preparing the leading end of the strand
CN104690182B (en) The loading assemblies of bender
PT819631E (en) AUTOMATIC STACKER WITH ROTATING HEADS FOR STACKING ORDERED IN LAYERS ALTERNALLY RIGHT AND INVERTED LAMINATED METAL SECTIONS FROM A LAMINATOR
US2983360A (en) Conveying apparatus
JPS5910853B2 (en) extruder
JPS60158393A (en) Transporter for nuclear fuel element coated tube
US3112237A (en) Tire building machines
US3937051A (en) Bellows forming method and apparatus
SU1470389A1 (en) Tube-bending set
GB2056935A (en) Apparatus for transferring coils or bundles or rod or wire
SU521966A1 (en) Pipe bending machine