SU660186A1

SU660186A1 - Method of control of compensated power-diode converter

Info

Publication number: SU660186A1
Application number: SU752136848A
Authority: SU
Inventors: Моисей Эммануилович Гольденталь; Михаил Моисеевич Дикштейн; Владимир Данилович Латышко; Владимир Анатольевич Орлов
Priority date: 1975-04-08
Filing date: 1975-04-08
Publication date: 1979-04-30

Description

33

довательно соединенных реверсивных иентильных комилектов, нервый нз которых вынолнен с естественной коммутацней, а второй с искусственной коммутацией, заключаетс в том, что в диаиазоне изменени выходного напр жени нреобразова1ел от максима;1ьного иоложи сльного до нулевого значени сначала одновре;ие и10 увеличивают уиравл ющих имлульсов обоих вентильных комилектив, У зателт продолжают увеличивагв фазу имиульсов только вентильного кОлМнлекта е еетественной коммутацией, а в дианазоне изменени выходного нанр женн от нулевого до максимального отрицательного значени , (инверторный режим) сначала увеличивают фазу имнульсов только вентильного комплекта е искусственной коммутацией, а затем - одновременно увеличивают фазу и.мнульсов обоих комнлектов.Relatively connected reverse comile files, the nerve of which is complied with natural commutation, and the second with artificial commutation, is that, in the diagonal region, the output voltage varied from maximum, 1 yr and below zero to zero, first of all, as a result. both valve comlexives, the Ztelt continue to increase the imiuls phase only of the valve manifold using natural commutation, and in dianzone, the output changes from zero to zero. a maximum negative value (inverter operation) is increased at first only phase imnulsov valve set e artificial commutation, then - simultaneously increase both phase i.mnulsov komnlektov.

Таким образол, данный сноеоб управлени преобразователем нредусматривает работу вентильного комнлекта е искусственной коммутацией в вьшр мнтельном режиме работы нреобразовател е ненолной глубнной 1)егулировани , а в инверториом ре/киме- е полной глубиноГ ре1ул11ро:.апн , но с уменыненным значением максимально ; величины -вынр мленного тока, что позвол ет сократить мощность донолнительного оборудовани осуществлени искусственной коммутации.Thus, this converter control operation involves the operation of the valve assembly by artificial switching in high-speed mode of operation of the non-full depth transducer 1) Eguing, and in the inverter mode / full-depth Depth of 111 °: .op, but with a minimized value; the magnitudes of the -run current, which allows reducing the power of the additional equipment of the artificial switching.

На фиг. 1 нредставлена блок-схема силовой цепи компенсированного вент льного нреобразовател , унравл емого но ониеываемому способу; на фиг. 2 ноказана носледовательность изменени тлов регулировани и вынр мленных напр жений jsenтпльного преобразовател в функщга унрав .ч ющего сигнала; на фиг. 3 ири1 едена зависимость относительной величины реактивной мон;ности в функции глубины регулировани вынр мленного нанр жени иреобразовател .FIG. 1 is a block diagram of the power circuit of a compensated ventilation driver convertible in the same way; in fig. 2 shows the continuity of the variation of the control tones and the generated voltages of the jsten converter to the equalizer function; in fig. 3 and1 the dependence of the relative magnitude of the reactive monosity as a function of the depth of regulation of the forced injection of the transformer is determined.

Приводной двигатель 1 (фиг. 1) нолучает нитание от вентильного нреобразовател , состо щего из двух носледовательно включенных вентильных комнлектов е иекусственной 2 и естественной 3 коммутанней . Преобразователи иитаютс от сети через иреобразовательные трансформаторы 4. Импульсы управлени ct и се вентильными комплектами иостуиают е выхода систем имиульсно-фазового управлени соответственно естественной 5 и иекусственно 6 коммутации.The drive motor 1 (Fig. 1) starts threading from a valve driver consisting of two successively connected valve sets for 2 seconds and a natural 3 switchboard. The converters are powered from the network through transforming transformers 4. The control pulses ct and their valve sets and start e output systems and the imulse-phase control, respectively, of natural 5 and in particular 6 of switching.

Законы унравлени углами регулировани а,Е н а но предлагаемому епособу формируютс во входном устройстве 7, на вход которого ноступает сигнал унра1 ленп .The laws of regulation of the angles of regulation a and E, but the proposed method are formed in the input device 7, the input of which does not receive the signal unra p1.

Па фиг. 2 приведена нредлагаема последовательность изменени углов регулированн ctjE и а (сплошные линии), в еоответствии с которой построены зависимости выпр мленных паир жен1и1 U i н L/,.// вентильиых комилектов (нунктирпые линии ) соответственно е естественной и нскусственпой коммутацией и еум.марное выходное напр жение U i вентильного нреобразовател (штрихнункгирна Л1Н1н ). Как следует из графиков фиг. 2, регулирование выир млениого нанр жеии преобразовател в выир митсльно.м режиме (Ь,..- -0) производитс в оеновно-м за счет из.менени наир жени вентпльногО ко,мн;1екта с естеетве1нюй коммутсЛ ией, а в П1нзерторно.1 режиме (, ) - счет изменени нанр жепп ,чьлого ком итекта с иску сственно ко.ммутацпей.Pa figs. Figure 2 shows the proposed sequence of changes in the angles of the regulated ctjE and a (solid lines), in accordance with which the dependencies of the straightened pairings are built. U i n L /. /, Valve gates (dotted lines), respectively, by natural and natural switching and common. the output voltage U i of the valve driver (line-hinged L1H1n). As follows from the graphs of FIG. 2, the regulation of the converter's output in the maximum mode (L, ..- -0) is carried out in the United States due to the replacement of the power output of the compressor, but it is in the natural switching mode, and in the future. 1 mode (,) is the count of the change of the variable, whose combination with the articulated commmuthia.

lia фиг. 3 прнведепы энергетнческ11е характериетики ко.мненснрованного вентильного 1феобразовател , уирав.т емого ио нред.тагасмому с н особу дл случаев выбора мощности коммутирующего оборудовани дл оеуществлени пскуеетвеппой ко.ммутации иа 25% мощностн вентнльного преобразовател (крива I) и на 35,3% (крива И). В иервом случае величииа вынр мленного напр жени вентнльного комн .текча с искусственной коммутацией в выир мительиом режиме иреобразовател ие снижаетс ннже 86,6% от ЭДС холоето1о хода нреобразовател (), а во втором случае не спижаете ниже 70,7% (). Дл ерав.аенп па фиг. 3 прпведеп график изменени реактивно мощности вентильного преобразо)5ате;1 при работе обоих веитильпьгх ксшп.тектов в режиме ecTecTBeiiHoii коммутации с спнфазиьп правлением (крива lil).lia fig. 3 of the energy characteristics of the co-amplified valve generator, which can be used only in cases of the choice of the power of the switching equipment for realizing the effective switching power and 25% of the power amplifier and converter (curve I) and a 0% and 39%, and a vented tent, and a single, 0%, and a 0%, and a 0, and a 0, 15 hp and a 300 hp transformer (a), and a single, 0, and a 0, 15 h, and a single, 300 h, and a 0, and a 0, 15 h, and a 0, 15 h, a 0, and a 0, a, 0, and a 0, and a 0, 15 h, a 0, and a 0, 300 h, a 0%, 0%, and 0%, 300 h, 300 h, and a 300% power conversion converter (curve I) and a one-way veneer and a 0, 0, and a 0, 300 hp, 300 h, and a 0, 15 h, and a 300 hp. curve I). In the first case, the magnitude of the forced voltage of the room ventilation unit with artificial switching in the drive mode and the transformer is reduced to less than 86.6% of the converter's output voltage (), and in the second case, do not decrease below 70.7% (). For rav.aenp pa FIG. 3 shows a graph of the reactive power of the valve transform to 5at; 1 when both of the workflows of the ecTecTBeiiHoii mode are working with switching with a spontaneous control (curve lil).

При аиализе эиергетнческпх характеристик предлагаемый еиособ унравлени преобразователем нредпазначен дл использовани в вентильных электроприводах, иредельиый вынр млеппый ток которых в пнверторпом режнме агрегата но величине и длительноети протекани значительно .меньше предельного тока вынр мительного режима (так, нанрнмер, у электронривода блюминга больщую чаеть времени торможение нроизводитс е .1еталло1М в валках, а сама величина динамического тока торможенп , примерно, в 3 раза меньще максимального тока нреобразовател , а следовательно , инверторный режид нреобразовател оказывает незначичельное вли ние на энергетнческие ноказателн вентильного электронривода н гри анализе може1 не учитыватьс .With the analysis of the characteristics of the converter, the proposed method for the adjustment of the converter with the use of a standard E. 1 metal in rolls, and the dynamic current itself is braking by about 3 times less than the maximum current of the converter and, therefore, the inverter driver has a negligible effect on the energy performance of the valve electric drive in the analysis by which it can be ignored.

Как следует из графиков фиг. 3, .максимальиое зпачение реакгивпой мощности уменьшаетс в первом случае выбора коммутирующего оборудовани в 4 раза, а во втором - в 7 раз ио еравненню с .максимальным значением ио кривой П1. Кро.ме того, дл случа работы электроиривода ио 1реугольному графику скорости средние значени рсактп1 ПО11 Mouuiocin меи;)П1аютс соответст15еппо в о ц в 11 раз, что еоответствует средним значени м коэффициента моидности созфср 0,935 и созфср 0,99. При траиецеидальном графике скорости достигаетс еще больша экономи среднего значени реактивной мощности. Приведенные энергетические показатели компенсированного вентильного иреобразовател вл ютс приемлемыми дл больщинства электроприводов.As follows from the graphs of FIG. 3, the maximum reagent power loss decreases in the first case of selecting the switching equipment by 4 times, and in the second, by 7 times, compared to the maximum value of the P1 curve. In addition, for the case of the electric drive operation on a triangular speed chart, the average values of са 11 Mouuiocin mei;) P1 are correspondingly 11 times corresponding to 11 times, which corresponds to the average values of the mobility coefficient of 0.935 and 0.935. With the trayeceidal velocity graph, an even greater saving in the average value of reactive power is achieved. The energy values shown for the compensated valve and converter are acceptable for most electric drives.

Таким образом, предлагаемый способ управлени позвол ет при проектировании вентильного электропривода уменьшить установленную мощность коммутирующего оборудовани дл осуществлени искусственной коммутации.Thus, the proposed control method allows the design of a valve electric drive to reduce the installed capacity of switching equipment for performing artificial switching.

Ф о р м } л а изобретени F o rm} l and inventions

Способ управлени компенсированным вентильным преобразователем, состо щим из двух последовательно соединенных реверсивных вентильных комплектов, первый из которых выполнен с естественной коммутацией , а второй - с искусственной коммутацией , путем изменени фазы импульсов управлени в диапазоне полного пзмепени выходного напр жени от максимального положительного значени в выпр .мительном режиме до максимальногоA method of controlling a compensated valve converter consisting of two series-connected reversing valve sets, the first of which is made with natural switching and the second with artificial switching, by changing the phase of the control pulses in the full measurement range of the output voltage from the rectifier. up to maximum

отрицательного - в инверторном режиме, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью уменьшени уетаповленной мощности преобразовани , в диапазоне изменени выходного напр жени от максимального положительного значени до нулевого значени сначала одновременно увеличивают фазу импульсов управлени обоих вентпльных комплектов, а затем увеличивают фазу импульсов управлени только первого вентильного комплекта, а в диапазоне пзменени выходного напр жени от нулевого значени до макспмального отрицательного значени сначала увеличивают фазу имиульсов управлени только второго вентильного комплекта, а затем одновременно увеличивают фазу импульсов управлени обоих вентильных комилектов.negative - in the inverter mode, so that, in order to reduce conversion power, in the range of output voltage variation from the maximum positive value to zero, first simultaneously increase the phase of the control pulses of both ventilation sets and then the phase of control pulses of only the first valve set is increased, and in the output voltage range from zero to the maximum negative value, first increase control emulsions of only the second valve set, and then simultaneously increase the phase of the control pulses of both valve comlexes.

Источники информации,Information sources,

прин тые во вщптание ири экспертизеaccepted expertise

1.Авторскоесвидетельство СССР Хо 312352, кл. Н 02М.1.Authorical certificate of the USSR Ho 312352, cl. H 02M.

2.Антер Э. All. и др., .1ощные управл емые выпр мители дл электроприводов посто нного тока. А.. «Энерги , 1975, с. 45-46 .2.Anther E. All. et al., powerful controlled rectifiers for dc electric drives. A. .. "Energy, 1975, p. 45-46.

3.Шипплло В. П., Амортизированный вситильны электропрпвод. Л., «Энерги , 1969, с. 148.3.Shippllo V.P., Amortized all-powerful electrical equipment. L., “Energie, 1969, p. 148.

ОтFrom