SU659741A1 - Drill carriage for boring parallel upward wells - Google Patents
Drill carriage for boring parallel upward wellsInfo
- Publication number
- SU659741A1 SU659741A1 SU772477133A SU2477133A SU659741A1 SU 659741 A1 SU659741 A1 SU 659741A1 SU 772477133 A SU772477133 A SU 772477133A SU 2477133 A SU2477133 A SU 2477133A SU 659741 A1 SU659741 A1 SU 659741A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drilling
- links
- traverse
- wells
- carriage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
ностью продольного перемещени по траверсе , а механизм фиксации выполнен из зубчатой , установленной на звень х траверсы, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе гидроцплиндра шагового пере1мещени и вход щего в зацепление с зубчатой рейкой, двух рычагов-фиксаторов, которые установлены с возможностью зацеплени с одного конца с указанным колесом , шарнирно скрепленных с другого конца, соответственно, со штоком и корпусом гидроцилиндра механизма фиксации, а серединами закреплены на корпусе гидроцилиндра шагового перемещени .the longitudinal movement along the traverse, and the fixation mechanism is made of a gear, mounted on the links of the traverse, a gear mounted on the casing of the hydraulic cylinder of the stepping reversing and engaging with the gear rack, two locking levers, which are installed with the possibility of engagement from one end with the specified wheel, pivotally fastened at the other end, respectively, with the rod and the cylinder of the cylinder of the fixation mechanism, and with their centers attached to the cylinder of the cylinder of the stepping movement.
Кроме того, звень буровой каретки выполнены различной длины.In addition, the links of the drilling carriage are made of different lengths.
На фиг. 1 изображена каретка, общий вид (крайние звень поперечной траверсы показаны повернутыми до положени вдоль ходовой тележки); на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1 (звень траверсы изображены в рабочем положении); на фиг. 3 - схема механизма перемещени .FIG. 1 shows a carriage, a general view (the extreme links of the transverse crosshead are shown rotated to a position along the undercarriage); in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. 1 (traverse links are depicted in the working position); in fig. 3 is a diagram of the movement mechanism.
Бурова каретка состоит из ходовой тележки 1, снабженной домкратами 2 горизонтировани , поперечной траверсы, выполненной из трех звеньев: центрального звена 3, жестко св занного с ходовой тележкой 1, и звеньев 4 и 5, установленных с возможностью фиксированного поворота относительно центрального звена 3 до положени вдоль ходовой тележки 1. На поперечной траверсе установлены с возможностью фиксированного перемещени платформы 6 дл закреплени на них манипул торов 7 с податчиками 8 бурильных мащин.The drill carriage consists of a undercarriage 1, equipped with leveling jacks 2, a transverse traverse made of three links: a central link 3 rigidly connected to the undercarriage 1, and links 4 and 5 installed with the possibility of fixed rotation relative to the central link 3 to the position along the undercarriage 1. On the transverse cross bar, the platform 6 is mounted with the possibility of fixed movement for fastening the manipulators 7 with feeders of 8 drill masks onto them.
Привод каждой платформы выполнен от гидроцилиндра 9 механизма щагового перемещени , корпус 10 которого выполнен пр моугольным и свободно перемещающимс по пр моугольному пазу платформы в пределах хода, ограниченного двум выходными концами штока 11, закрепленными на платформе 6, и снабжен зубчатым колесом 12 и двум рычагами-стопорами 13, действующими от подпружиненного гидроцилиндра 14 механизма фиксации.The drive of each platform is made from the hydraulic cylinder 9 of the shchagovoy movement mechanism, the body 10 of which is made rectangular and freely moving along the rectangular groove of the platform within a stroke limited by two output ends of the rod 11 mounted on the platform 6 and equipped with a gear wheel 12 and two levers stoppers 13, acting from the spring-loaded hydraulic cylinder 14 of the fixation mechanism.
Звень 3, 4 и 5 поперечной траверсы со стороны платформы 6 снабжены зубчатыми рейками 15, 16 и 17, которые образуют единую рейку при установке крайних звеньев 4, 5 поперечной траверсы в рабочее положение.Link 3, 4 and 5 transverse traverse from the side of the platform 6 are equipped with toothed rails 15, 16 and 17, which form a single rail when installing the extreme links 4, 5 transverse traverse in the working position.
Поперечна траверса имеет одно транспортное положение и три рабочих. Транспортное положение соответствует установке крайних звеньев 4, 5 в положение вдоль ходовой тележки 1. В этом случае габарит поперечной траверсы по ширине соответствует габариту каретки. Каждое из рабочих положений поперечной траверсы определ етс количеством ее звеньев и тем, какие по длине звень совмещены в одной плоскости. Фиксированный поворотCross traverse has one transport position and three workers. The transport position corresponds to the installation of the extreme links 4, 5 in the position along the undercarriage 1. In this case, the envelope of the transverse traverse width corresponds to the size of the carriage. Each of the working positions of the transverse crosshead is determined by the number of its links and the length of the links are aligned in the same plane. Fixed turn
звеньев может осуществл тьс различно, наиболее целесообразно осуществл ть поворот гидроцилиндром.the links can be made in different ways; it is most advisable to turn by a hydraulic cylinder.
Кажда платформа 6 имеет свой автономный привод перемещени и с его по .мощью может передвигатьс вдоль звеньев поперечной траверсы, установленной в рабочее положение, при этом свободно перемещающийс относительно платформы 6Each platform 6 has its own autonomous drive of movement and with its help it can move along the links of the transverse traverse installed in the working position, while freely moving relative to platform 6
корпус 10 гидроцилиндра 9 фиксируетс относительно звеньев 3, 4, 5 поперечной траверсы через зубчатое колесо 12, которое становитс неподвижным относительно зубчатой рейки, например, 17 после того,the cylinder body 10 of the hydraulic cylinder 9 is fixed relative to the links 3, 4, 5 of the transverse beam through the gear wheel 12, which becomes stationary relative to the rack, for example, 17 after that
как рычаги-стопоры 13, повернутые подпружиненным цилиндром 14, лишат его возможности вращатьс . Шток И в этот момент под действием гидрожидкости выдвигаетс из гидроцилиндра 9, одновременно передвига платформу 6 относительно корпуса 10 гидроцилиндра.as the stop levers 13 rotated by the spring-loaded cylinder 14 will make it impossible to rotate. The rod And at this moment under the action of the hydraulic fluid is pushed out of the hydraulic cylinder 9, while simultaneously moving the platform 6 relative to the housing 10 of the hydraulic cylinder.
Благодар пр моугольной форме корпуса 10 цилиндра и паза в платформе 6 исключаетс вращение гидроцилиндра 9 относительно своей продольной оси, что необходимо дл нормальной работы зацеплени зубчатого колеса 12с рейками 15, 16, 17. Направление движени платформы определ етс тем, с какой из плоскостей гидроцилиндра 9 св зана напорна полость подпружиненного гидроцилиндра 14. Шаг передвижки равен ходу гидроцилиндра 9.Due to the rectangular shape of the cylinder body 10 and the groove in the platform 6, the rotation of the hydraulic cylinder 9 relative to its longitudinal axis is eliminated, which is necessary for the normal operation of the engagement of the gear 12c with rails 15, 16, 17. The direction of movement of the platform is determined by which of the planes of the hydraulic cylinder 9 The pressure chamber of the spring-loaded hydraulic cylinder 14 is connected. The step of shifting is equal to the course of the hydraulic cylinder 9.
Применение поперечной траверсы, выполненной из звеньев, снабженных зубчатыми рейками, и автономного «щагающего привода дл каждой платформы позвол ет сократить количество вспомогательных операций, повысить коэффициент использовани каждого манипул тора и повысить производительность бурени .The use of a cross-beam, made of links, equipped with toothed racks, and an autonomous drive for each platform reduces the number of auxiliary operations, increases the utilization rate of each manipulator and increases the drilling productivity.
Применение звеньев поперечной траверсы разной длины позвол ет добитьс лучшего размножени поперечной траверсы в выработках разной ширины.The use of cross-section links of different lengths allows for better reproduction of cross-section crossbars in workings of different widths.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772477133A SU659741A1 (en) | 1977-04-18 | 1977-04-18 | Drill carriage for boring parallel upward wells |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772477133A SU659741A1 (en) | 1977-04-18 | 1977-04-18 | Drill carriage for boring parallel upward wells |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU659741A1 true SU659741A1 (en) | 1979-04-30 |
Family
ID=20705418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772477133A SU659741A1 (en) | 1977-04-18 | 1977-04-18 | Drill carriage for boring parallel upward wells |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU659741A1 (en) |
-
1977
- 1977-04-18 SU SU772477133A patent/SU659741A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3031167A (en) | Hydraulic device for skids | |
US2773605A (en) | Pipe racking apparatus | |
US4296820A (en) | Drilling apparatus | |
EP0320498A3 (en) | Industrial robot | |
SU659741A1 (en) | Drill carriage for boring parallel upward wells | |
GB2114027A (en) | A drilling and bolting turret | |
CA2099981A1 (en) | Drilling unit | |
US2734723A (en) | Ttnttfn | |
DE2361227A1 (en) | MINING PROTECTIVE LEVELS AND -TUNNEL SHIELD BASE CARRIER OR -DRIVE | |
US3149540A (en) | Feeding devices for rock drills | |
US3993271A (en) | Drill boom arrangement | |
DE3431866C2 (en) | ||
DE1658622C3 (en) | Bridge-laying device | |
SU1032163A1 (en) | Arrangement for moving drilling rig on rails | |
KR880000245B1 (en) | Pallet changing device | |
US3247913A (en) | Feed bar arrangement for rock drills | |
US3684039A (en) | Drill rod indexing device | |
US4610314A (en) | Truck mounted drilling machine | |
FR2455931A1 (en) | Reversing mechanism for work pieces on transfer press - has arms rotated by hydraulically operated rack and pinion | |
SU1632888A1 (en) | Step conveyor | |
SU775344A1 (en) | Hydraulic pusher | |
SU682600A1 (en) | Arrangement for driving constructional members | |
SU1209845A1 (en) | Drilling manipulator | |
SU628305A2 (en) | Drill carriage | |
SU800346A1 (en) | Drillrig |