SU659741A1 - Drill carriage for boring parallel upward wells - Google Patents

Drill carriage for boring parallel upward wells

Info

Publication number
SU659741A1
SU659741A1 SU772477133A SU2477133A SU659741A1 SU 659741 A1 SU659741 A1 SU 659741A1 SU 772477133 A SU772477133 A SU 772477133A SU 2477133 A SU2477133 A SU 2477133A SU 659741 A1 SU659741 A1 SU 659741A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drilling
links
traverse
wells
carriage
Prior art date
Application number
SU772477133A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Элиас Вильгельмович Шмидт
Марат Аронович Меклин
Николай Алексеевич Щетков
Игорь Иосифович Красовский
Вячеслав Рувимович Фридман
Андрей Андреевич Белевич
Вячеслав Иванович Алямский
Сергей Александрович Козляк
Сергей Николаевич Чистов
Original Assignee
Государственный проектный и научно-исследовательский институт "Гипроникель"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный проектный и научно-исследовательский институт "Гипроникель" filed Critical Государственный проектный и научно-исследовательский институт "Гипроникель"
Priority to SU772477133A priority Critical patent/SU659741A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU659741A1 publication Critical patent/SU659741A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

ностью продольного перемещени  по траверсе , а механизм фиксации выполнен из зубчатой , установленной на звень х траверсы, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе гидроцплиндра шагового пере1мещени  и вход щего в зацепление с зубчатой рейкой, двух рычагов-фиксаторов, которые установлены с возможностью зацеплени  с одного конца с указанным колесом , шарнирно скрепленных с другого конца, соответственно, со штоком и корпусом гидроцилиндра механизма фиксации, а серединами закреплены на корпусе гидроцилиндра шагового перемещени .the longitudinal movement along the traverse, and the fixation mechanism is made of a gear, mounted on the links of the traverse, a gear mounted on the casing of the hydraulic cylinder of the stepping reversing and engaging with the gear rack, two locking levers, which are installed with the possibility of engagement from one end with the specified wheel, pivotally fastened at the other end, respectively, with the rod and the cylinder of the cylinder of the fixation mechanism, and with their centers attached to the cylinder of the cylinder of the stepping movement.

Кроме того, звень  буровой каретки выполнены различной длины.In addition, the links of the drilling carriage are made of different lengths.

На фиг. 1 изображена каретка, общий вид (крайние звень  поперечной траверсы показаны повернутыми до положени  вдоль ходовой тележки); на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1 (звень  траверсы изображены в рабочем положении); на фиг. 3 - схема механизма перемещени .FIG. 1 shows a carriage, a general view (the extreme links of the transverse crosshead are shown rotated to a position along the undercarriage); in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. 1 (traverse links are depicted in the working position); in fig. 3 is a diagram of the movement mechanism.

Бурова  каретка состоит из ходовой тележки 1, снабженной домкратами 2 горизонтировани , поперечной траверсы, выполненной из трех звеньев: центрального звена 3, жестко св занного с ходовой тележкой 1, и звеньев 4 и 5, установленных с возможностью фиксированного поворота относительно центрального звена 3 до положени  вдоль ходовой тележки 1. На поперечной траверсе установлены с возможностью фиксированного перемещени  платформы 6 дл  закреплени  на них манипул торов 7 с податчиками 8 бурильных мащин.The drill carriage consists of a undercarriage 1, equipped with leveling jacks 2, a transverse traverse made of three links: a central link 3 rigidly connected to the undercarriage 1, and links 4 and 5 installed with the possibility of fixed rotation relative to the central link 3 to the position along the undercarriage 1. On the transverse cross bar, the platform 6 is mounted with the possibility of fixed movement for fastening the manipulators 7 with feeders of 8 drill masks onto them.

Привод каждой платформы выполнен от гидроцилиндра 9 механизма щагового перемещени , корпус 10 которого выполнен пр моугольным и свободно перемещающимс  по пр моугольному пазу платформы в пределах хода, ограниченного двум  выходными концами штока 11, закрепленными на платформе 6, и снабжен зубчатым колесом 12 и двум  рычагами-стопорами 13, действующими от подпружиненного гидроцилиндра 14 механизма фиксации.The drive of each platform is made from the hydraulic cylinder 9 of the shchagovoy movement mechanism, the body 10 of which is made rectangular and freely moving along the rectangular groove of the platform within a stroke limited by two output ends of the rod 11 mounted on the platform 6 and equipped with a gear wheel 12 and two levers stoppers 13, acting from the spring-loaded hydraulic cylinder 14 of the fixation mechanism.

Звень  3, 4 и 5 поперечной траверсы со стороны платформы 6 снабжены зубчатыми рейками 15, 16 и 17, которые образуют единую рейку при установке крайних звеньев 4, 5 поперечной траверсы в рабочее положение.Link 3, 4 and 5 transverse traverse from the side of the platform 6 are equipped with toothed rails 15, 16 and 17, which form a single rail when installing the extreme links 4, 5 transverse traverse in the working position.

Поперечна  траверса имеет одно транспортное положение и три рабочих. Транспортное положение соответствует установке крайних звеньев 4, 5 в положение вдоль ходовой тележки 1. В этом случае габарит поперечной траверсы по ширине соответствует габариту каретки. Каждое из рабочих положений поперечной траверсы определ етс  количеством ее звеньев и тем, какие по длине звень  совмещены в одной плоскости. Фиксированный поворотCross traverse has one transport position and three workers. The transport position corresponds to the installation of the extreme links 4, 5 in the position along the undercarriage 1. In this case, the envelope of the transverse traverse width corresponds to the size of the carriage. Each of the working positions of the transverse crosshead is determined by the number of its links and the length of the links are aligned in the same plane. Fixed turn

звеньев может осуществл тьс  различно, наиболее целесообразно осуществл ть поворот гидроцилиндром.the links can be made in different ways; it is most advisable to turn by a hydraulic cylinder.

Кажда  платформа 6 имеет свой автономный привод перемещени  и с его по .мощью может передвигатьс  вдоль звеньев поперечной траверсы, установленной в рабочее положение, при этом свободно перемещающийс  относительно платформы 6Each platform 6 has its own autonomous drive of movement and with its help it can move along the links of the transverse traverse installed in the working position, while freely moving relative to platform 6

корпус 10 гидроцилиндра 9 фиксируетс  относительно звеньев 3, 4, 5 поперечной траверсы через зубчатое колесо 12, которое становитс  неподвижным относительно зубчатой рейки, например, 17 после того,the cylinder body 10 of the hydraulic cylinder 9 is fixed relative to the links 3, 4, 5 of the transverse beam through the gear wheel 12, which becomes stationary relative to the rack, for example, 17 after that

как рычаги-стопоры 13, повернутые подпружиненным цилиндром 14, лишат его возможности вращатьс . Шток И в этот момент под действием гидрожидкости выдвигаетс  из гидроцилиндра 9, одновременно передвига  платформу 6 относительно корпуса 10 гидроцилиндра.as the stop levers 13 rotated by the spring-loaded cylinder 14 will make it impossible to rotate. The rod And at this moment under the action of the hydraulic fluid is pushed out of the hydraulic cylinder 9, while simultaneously moving the platform 6 relative to the housing 10 of the hydraulic cylinder.

Благодар  пр моугольной форме корпуса 10 цилиндра и паза в платформе 6 исключаетс  вращение гидроцилиндра 9 относительно своей продольной оси, что необходимо дл  нормальной работы зацеплени  зубчатого колеса 12с рейками 15, 16, 17. Направление движени  платформы определ етс  тем, с какой из плоскостей гидроцилиндра 9 св зана напорна  полость подпружиненного гидроцилиндра 14. Шаг передвижки равен ходу гидроцилиндра 9.Due to the rectangular shape of the cylinder body 10 and the groove in the platform 6, the rotation of the hydraulic cylinder 9 relative to its longitudinal axis is eliminated, which is necessary for the normal operation of the engagement of the gear 12c with rails 15, 16, 17. The direction of movement of the platform is determined by which of the planes of the hydraulic cylinder 9 The pressure chamber of the spring-loaded hydraulic cylinder 14 is connected. The step of shifting is equal to the course of the hydraulic cylinder 9.

Применение поперечной траверсы, выполненной из звеньев, снабженных зубчатыми рейками, и автономного «щагающего привода дл  каждой платформы позвол ет сократить количество вспомогательных операций, повысить коэффициент использовани  каждого манипул тора и повысить производительность бурени .The use of a cross-beam, made of links, equipped with toothed racks, and an autonomous drive for each platform reduces the number of auxiliary operations, increases the utilization rate of each manipulator and increases the drilling productivity.

Применение звеньев поперечной траверсы разной длины позвол ет добитьс  лучшего размножени  поперечной траверсы в выработках разной ширины.The use of cross-section links of different lengths allows for better reproduction of cross-section crossbars in workings of different widths.

Claims (2)

1. Бурова  каретка дл  бурени  параллельных восстающих скважин, включающа  ходовую тележку с домкратами горизонтировани , поперечную траверсу, на которой установлены платформы с гидроцилиндрами привода механизмов шагового перемещени  и фиксации, манипул торы с1. A drilling carriage for drilling parallel re-drilling wells, including a chassis trolley with leveling jacks, a transverse traverse on which platforms with hydraulic cylinders for driving the mechanisms for stepping movement and fixation are installed, manipulators with податчиками бурильных мащин, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  производительности бурени  путем сокращени  объема вспомогательных операций, поперечна  траверса выполнена из трехdrilling machines, characterized in that, in order to increase the drilling performance by reducing the amount of auxiliary operations, the transverse traverse is made of three звеньев, центральное из которых жестко св зано с ходовой тележкой, два других шарнирно св заны с центральным звеном и установлены с возможностью фиксированного поворота до положени  вдоль тележки , при этом гидроцилиндр механизмаlinks, the central of which is rigidly connected with the undercarriage, the other two are hingedly connected with the central link and are installed with the possibility of fixed rotation to the position along the cart, while the hydraulic cylinder of the mechanism шагового перемещени  выполнен с двусторонним штоком, концы которого закреплены по кра м платформы, и установлен с возможностью продольного перемещени  по траверсе, а механизм фиксации выполнен из зубчатой рейки, установленной на звень х траверсы, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе гидроцилипдра механизма шагового перемещени , вход щего в зацепление с зубчатой рейкой, двух рычагов-фиксаторов , которые установлены с возможностью зацеплени  с одного конца с указанным колесом, шарнирно скреплены с другого конца, соответственно, со штокомstepping movement is made with a double-sided rod, the ends of which are fixed along the edges of the platform, and is mounted with the possibility of longitudinal movement along the traverse, and the fixation mechanism is made of a gear rack mounted on the traverse links of the gear fixed on the hydrocylide body of the stepping mechanism two locking levers, which are mounted to engage with the said wheel at one end, are hingedly fastened at the other end, respectively with stock и корпусом Г1 дро;1;|линдра механизма фиксации , а серединами закреплены на корпусе гидроцилиндра шагового перемещени .and case G1 core; 1; | linder of the fixation mechanism, and with its middle points fixed to the body of the hydraulic cylinder of the step motion. 2. Бурова  каретка по п. 1, отличающа с  тем, что звень  выполнены различной длины.2. Burov carriage according to claim 1, characterized in that the links are made of different lengths. Источники информации,Information sources, прин тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination 1.Бурова  каретка дл  бурени  параллельных восстаю5цих скважин. Проспект фирмы Атлас Копко Е11001.1. Drill carriage for drilling parallel revitalized wells. Atlas Copco Prospectus E11001. 2.За вка № 2192063/22-03, кл. Е 21С 11/02, 1975, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.2. For the number 2192063 / 22-03, cl. E 21C 11/02, 1975, according to which the decision to issue an author's certificate was made. Bud АBud A г g
SU772477133A 1977-04-18 1977-04-18 Drill carriage for boring parallel upward wells SU659741A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772477133A SU659741A1 (en) 1977-04-18 1977-04-18 Drill carriage for boring parallel upward wells

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772477133A SU659741A1 (en) 1977-04-18 1977-04-18 Drill carriage for boring parallel upward wells

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU659741A1 true SU659741A1 (en) 1979-04-30

Family

ID=20705418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772477133A SU659741A1 (en) 1977-04-18 1977-04-18 Drill carriage for boring parallel upward wells

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU659741A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3031167A (en) Hydraulic device for skids
US2773605A (en) Pipe racking apparatus
US4296820A (en) Drilling apparatus
EP0320498A3 (en) Industrial robot
SU659741A1 (en) Drill carriage for boring parallel upward wells
GB2114027A (en) A drilling and bolting turret
CA2099981A1 (en) Drilling unit
US2734723A (en) Ttnttfn
DE2361227A1 (en) MINING PROTECTIVE LEVELS AND -TUNNEL SHIELD BASE CARRIER OR -DRIVE
US3149540A (en) Feeding devices for rock drills
US3993271A (en) Drill boom arrangement
DE3431866C2 (en)
DE1658622C3 (en) Bridge-laying device
SU1032163A1 (en) Arrangement for moving drilling rig on rails
KR880000245B1 (en) Pallet changing device
US3247913A (en) Feed bar arrangement for rock drills
US3684039A (en) Drill rod indexing device
US4610314A (en) Truck mounted drilling machine
FR2455931A1 (en) Reversing mechanism for work pieces on transfer press - has arms rotated by hydraulically operated rack and pinion
SU1632888A1 (en) Step conveyor
SU775344A1 (en) Hydraulic pusher
SU682600A1 (en) Arrangement for driving constructional members
SU1209845A1 (en) Drilling manipulator
SU628305A2 (en) Drill carriage
SU800346A1 (en) Drillrig