SU659695A1 - Ходовой механизм щагающего типа - Google Patents

Description

Ходовой механизм состоит из платформы 1, опертой на базу 2 посредством ходовых опор 3-5. Платформа 1 св зана с лыжами 6 посредством гидродомкратов 7. Ходовые опоры 3 и 4 имеют возможность продольного перемещени  в направл ющих базы 2 посредством гидроцилиндров 8.

Ходова  опора 5 состоит из ползупа 9, имеющего возможность продольного перемещени  в направл ющих базы 2, и сухар  10, имеющего возможность поперечного перемещени  в направл ющих ползуна 9 посредством гидроцилиндров 11.

Ходовой механизм шагающего типа работает следующим образом.

При шагании без изменени  азимута: исходное положение - нлатформа 1 онираетс  на базу 2 ходовыми опорами 3-5. Лыжи 6 подн ты гидродомкратами 7 над поверхностью опирани . Сухарь 10 устанавливаетс  в среднее положение (н/а продольной оси базы 2). Гидроцилиндрами 8 ходовые опоры 3 и 4 перемещаютс  вдоль направл ющих базы, перемеща  одновременно платформу 1, св занную с ними и с ходовой онорой 5. После перемещени  ходовых опор 3-5 вдоль направл ющих базы в крайнее положение, гидродомкраты 7 опускают лыжи 6 и поднимают базу 2, затем на ходовых опорах 3-5 гидроцилиндрами 8 база перемещаетс  своими направл ющими в крайнее положение. После этого база 2 опускаетс  гндроцилиндрами 7, и лыжи 6 подниVIaютc  над поверхностью опирани . Затем цикл повтор етс .

При шагании с изменением азимута исходное положение такое же, как и при пр молинейном движении. Гидроцилиндрами 8 ходовые опоры 3 и 4 перемещаютс  вдоль направл ющих базы, перемеща  платформу 1, св занную с ними и ходовой оиорой 5.

Одновременно с этим гидроцилиндрами 11 сухарь 10 перемещаетс  в направл ющих ползуна 9. Таким образом, сухарь 10 и платформа 1, св занна  с ним, участвует в двух непрерывных взаимно перпендикул рных движени х; движении ходовых опор

3 и 4 вдоль направл ющих базы 2 (переносное движение) и движении сухар  10 относительно направл ющих ползуна 9 (откосительное движение).

Задава  определенные соотношени  скоростей выдвижени  гидроцилиндров 8 и 11, можно получить траекторию движени  платформы, а следовательно, всей машины, в виде плавной кривой задапного радиуса

кривизны. В ноложении, когда база 2 подн та , сухарь 10 возвращают в другое крайнее нололсенне относительно нолзуна 9.

В остальном цикл шагани  аналогичен перемещению механизма при пр молинейном движении.

Отвалообразователь или межустановочный перегружатель, снабженные таким механизмом , могут путем разворота по радиусу осуществл ть веерную отсыпку грунта в

отвал, наход сь нри этом на посто нном рассто нии от питающего конвейера. Тем самым не требуетс  телескопичность приемного конвейера их относительно опоры. Кроме того, значительно упрощаетс  конструкци , например роторного экскаватора, так как не требуетс  опорно-поворотное устройство в виде ро.тикового круга, центральпой цапфы, приводов разворота.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 225797, кл. Е 02F 9/04, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР .NO 159146, кл. Е 02F 9/04, 1962.