SU659695A1 - Ходовой механизм щагающего типа - Google Patents
Ходовой механизм щагающего типаInfo
- Publication number
- SU659695A1 SU659695A1 SU762401416A SU2401416A SU659695A1 SU 659695 A1 SU659695 A1 SU 659695A1 SU 762401416 A SU762401416 A SU 762401416A SU 2401416 A SU2401416 A SU 2401416A SU 659695 A1 SU659695 A1 SU 659695A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- base
- guides
- running gear
- walking type
- platform
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
Ходовой механизм состоит из платформы 1, опертой на базу 2 посредством ходовых опор 3-5. Платформа 1 св зана с лыжами 6 посредством гидродомкратов 7. Ходовые опоры 3 и 4 имеют возможность продольного перемещени в направл ющих базы 2 посредством гидроцилиндров 8.
Ходова опора 5 состоит из ползупа 9, имеющего возможность продольного перемещени в направл ющих базы 2, и сухар 10, имеющего возможность поперечного перемещени в направл ющих ползуна 9 посредством гидроцилиндров 11.
Ходовой механизм шагающего типа работает следующим образом.
При шагании без изменени азимута: исходное положение - нлатформа 1 онираетс на базу 2 ходовыми опорами 3-5. Лыжи 6 подн ты гидродомкратами 7 над поверхностью опирани . Сухарь 10 устанавливаетс в среднее положение (н/а продольной оси базы 2). Гидроцилиндрами 8 ходовые опоры 3 и 4 перемещаютс вдоль направл ющих базы, перемеща одновременно платформу 1, св занную с ними и с ходовой онорой 5. После перемещени ходовых опор 3-5 вдоль направл ющих базы в крайнее положение, гидродомкраты 7 опускают лыжи 6 и поднимают базу 2, затем на ходовых опорах 3-5 гидроцилиндрами 8 база перемещаетс своими направл ющими в крайнее положение. После этого база 2 опускаетс гндроцилиндрами 7, и лыжи 6 подниVIaютc над поверхностью опирани . Затем цикл повтор етс .
При шагании с изменением азимута исходное положение такое же, как и при пр молинейном движении. Гидроцилиндрами 8 ходовые опоры 3 и 4 перемещаютс вдоль направл ющих базы, перемеща платформу 1, св занную с ними и ходовой оиорой 5.
Одновременно с этим гидроцилиндрами 11 сухарь 10 перемещаетс в направл ющих ползуна 9. Таким образом, сухарь 10 и платформа 1, св занна с ним, участвует в двух непрерывных взаимно перпендикул рных движени х; движении ходовых опор
3 и 4 вдоль направл ющих базы 2 (переносное движение) и движении сухар 10 относительно направл ющих ползуна 9 (откосительное движение).
Задава определенные соотношени скоростей выдвижени гидроцилиндров 8 и 11, можно получить траекторию движени платформы, а следовательно, всей машины, в виде плавной кривой задапного радиуса
кривизны. В ноложении, когда база 2 подн та , сухарь 10 возвращают в другое крайнее нололсенне относительно нолзуна 9.
В остальном цикл шагани аналогичен перемещению механизма при пр молинейном движении.
Отвалообразователь или межустановочный перегружатель, снабженные таким механизмом , могут путем разворота по радиусу осуществл ть веерную отсыпку грунта в
отвал, наход сь нри этом на посто нном рассто нии от питающего конвейера. Тем самым не требуетс телескопичность приемного конвейера их относительно опоры. Кроме того, значительно упрощаетс конструкци , например роторного экскаватора, так как не требуетс опорно-поворотное устройство в виде ро.тикового круга, центральпой цапфы, приводов разворота.
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР № 225797, кл. Е 02F 9/04, 1967.
2.Авторское свидетельство СССР .NO 159146, кл. Е 02F 9/04, 1962.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762401416A SU659695A1 (ru) | 1976-09-10 | 1976-09-10 | Ходовой механизм щагающего типа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762401416A SU659695A1 (ru) | 1976-09-10 | 1976-09-10 | Ходовой механизм щагающего типа |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU659695A1 true SU659695A1 (ru) | 1979-04-30 |
Family
ID=20675931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762401416A SU659695A1 (ru) | 1976-09-10 | 1976-09-10 | Ходовой механизм щагающего типа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU659695A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2533477C1 (ru) * | 2013-06-06 | 2014-11-20 | Георгий Леонидович Сафонов | Ходовая база для навесного оборудования |
-
1976
- 1976-09-10 SU SU762401416A patent/SU659695A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2533477C1 (ru) * | 2013-06-06 | 2014-11-20 | Георгий Леонидович Сафонов | Ходовая база для навесного оборудования |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201140734Y (zh) | 一种步轮履复合式移动机器人 | |
US3249168A (en) | Excavating machine | |
CN104118490B (zh) | 仿蜥蜴沙漠四足机器人 | |
CN101157372A (zh) | 一种步轮履复合式移动机器人 | |
SU659695A1 (ru) | Ходовой механизм щагающего типа | |
ES8205179A1 (es) | Mecanismo de plataforma aerea de elevacion | |
CN108811637A (zh) | 插秧装置 | |
CN206749956U (zh) | 一种带轮机器人腿部机构 | |
CN208940357U (zh) | 插秧装置 | |
CN213228930U (zh) | 多足轮式机器人的摆足及多足轮式机器人 | |
CN206547277U (zh) | 一种可适应不同水深或田宽的农机底盘 | |
US4095661A (en) | Walking work vehicle | |
CN87204005U (zh) | 桥梁转体施工装置 | |
SU828005A1 (ru) | Пробоотборник | |
CN112141234B (zh) | 多足轮式机器人的摆足及多足轮式机器人 | |
CN108019602A (zh) | 大型重载步履式全地形移动回转平台 | |
SU601209A1 (ru) | Устройство дл загрузки и разгрузки подвесных конвейеров | |
SU422832A1 (ru) | Шагающий экскаватор | |
SU823249A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачиКРуглыХ лЕСОМАТЕРиАлОВ | |
SU734416A1 (ru) | Устройство дл закреплени и передвижки приводной станции струговой установки | |
SU715763A1 (ru) | Передвижна платформа | |
SU863864A1 (ru) | Отвалообразователь | |
SU507275A1 (ru) | Валкователь пней | |
RU2126358C1 (ru) | Способ перемещения насыпных повреждаемых грузов на конвейер погрузочной машины и механизм перемещения насыпных повреждаемых грузов на конвейер погрузочной машины | |
SU600249A1 (ru) | Свайный копер |