Датчик 2 скорости колеса соединен с информационным входом блока пам ти 1 и через формирователь 3 сигнала ускорени и детектор 4 максимума сигнала с управл ющим входом блока пам ти 1. Датчик 5 скорости транспортного средства соединен с сигнальным входом управл емого делител 6 напр жени . Цепь 7 отрицательной обратной св зи охватывает блок пам ти 1 с управл емым делителем 6 напр жени .Wheel speed sensor 2 is connected to information input of memory 1 and, through accelerator 3, acceleration signal 3 and signal maximum detector 4 with control input of memory 1. Vehicle speed sensor 5 is connected to voltage controlled voltage divider 6 input. Negative feedback circuit 7 covers the storage unit 1 with the voltage divider 6 to be controlled.
В случае выполнени управл емого делител напр жени 6 в виде усилител на полевом транзисторе 8 с истоковой нагрузкой 9 и с заземленным истоком, как показано на фиг. 3, цепь 7 отрицательной обратной св зи (на фиг. 1) образована элементом сравнени 10. При этом соединение блока пам ти 1 с датчиком 2 скорости колеса выполнено через элемент сравнени 8, один из входов которого соединен с выходом управл емого делител 6.In the case of a controlled voltage divider 6 in the form of an amplifier on a field-effect transistor 8 with a source load 9 and with a grounded source, as shown in FIG. 3, the negative feedback circuit 7 (in Fig. 1) is formed by a comparison element 10. The connection of the memory unit 1 to the wheel speed sensor 2 is made through the comparison element 8, one of the inputs of which is connected to the output of the controlled divider 6.
В случае выполнени управл емого делител напр жени 6 в виде усилител на полевом транзисторе с истоковой нагрузкой 9 .(т. е. в виде истокового ловторител напр жени ), как показано на фиг. 4, цепь отрицательной обратной св зи образуетс подрлючением общего дл -входа и выхода блока пам ти 1 провода 7 к точке соединени истока транзистора И с нагрузкой 12.In the case of a controlled voltage divider 6 in the form of an amplifier on a field-effect transistor with a source load 9. (i.e., in the form of a source voltage breaker), as shown in FIG. 4, the negative feedback circuit is formed by connecting the common for -input and output of the memory block 1 wire 7 to the connection point of the source of the transistor I with the load 12.
Задатчик работает следующим образом. В моменты времени /ь iz, ti+i (фиг. 2) происходит замыкание ключа выборки сигнала дл блока пам ти 1 (фиг. 3, 4) с помощью формировател 3 и детектора 4 (фиг. 1,3,4). При замыкаНии этого ключа образуетс Лремееный контур отрицательной обратной св зи через цепь 7. В силу компенсирующего действи цепи 7 в схеме устанавливаетс такой коэффициент делени в делителе 6 напр жени Va, который соответствует равенству между выходным сигналом Узац управл емого делител 6 и выходным сигналом УК датчика 2 скорости колеса независимо от поступающего из датчика 5 напр жени Уа дл управл емого делител 6 (при условии, что ). Послб размыкани упом нутого ключа цепь обрат1ной св зи оказываетс разомкнутой (фиг. 3, 4) и благодар сохранению входного напр жени на управл ющем входе делител 6 неизменным, обеспечиваетс сохранение оптимального соотнощени между непрерывно мен ющимс (фиг. 2) напр жением УаThe gauge works as follows. At the time points f iz, ti + i (Fig. 2), the signal sampling key for memory block 1 (Fig. 3, 4) is closed using shaper 3 and detector 4 (Fig. 1,3,4). When this key is closed, a negative feedback loop is formed through circuit 7. Due to the compensating effect of circuit 7, the circuit establishes such a division factor in voltage divider 6 Va, which corresponds to the equality between the output signal of the controlled divider 6 output signal and the output signal of the sensor UK 2 wheel speeds regardless of the voltage Va coming from sensor 5 for controllable divider 6 (provided that). After the opening of the mentioned key, the feedback circuit is open (Figs. 3, 4) and by keeping the input voltage on the control input of the divider 6 unchanged, the optimal ratio between the continuously varying (Fig. 2) voltage Va is maintained.
и выходным сигналом Узад задатчика. В остальном задатчик работает так же, как и задатчик по основному изобретению.and the output signal Uzad knob. Otherwise, the setting device works in the same way as the setting device of the basic invention.
Таким образом, выходной сигнал задатчика непрерывно измен етс вместе с изменением скорости транспортного средства между моментами срабатывани ключа выборки сигнала в блоке пам ти 1. В результате такого повыщени точности формировани сигнала задаваемой скорости уменьщаетс степень перерегулировани в противоблокировочном устройстве и повышаетс эффективность торможени , особенно на однородной дороге, т. е. в случае посто нства оптимального соотнощени между скоростью транспортного средства и скоростью вращени тормозимого колеса.Thus, the driver output continuously changes with the vehicle speed between the response times of the signal sampling key in memory block 1. As a result of this increased accuracy of signal generation of the set speed, the degree of overshoot in the anti-lock device decreases, and braking efficiency increases, especially on uniform road, i.e., in the case of a constant optimal ratio between the vehicle speed and the rotational speed of the braked wheels.