Claims (3)
С целью упрощени схемы и повыщени точности, стабилизатор дл регул тора возбужд ,ени синхронной мащины, содержащий измерительные датчики поперечной составл ющей напр жени и продольной составл ющей тока статора, соединенные через дифференциаторы с сумматором, снабжен датчиком управл ющих импульсов синфазных ЭДС синхронной мащины, один из выходов которого подключен к управл ющему входу датчика поперечной составл ющей напр жени ,к управл ющему входу датчика продольной составл ющей тока статора и к одному из входов сумматора, а другой выход присоединен к другомч/ входу сумматора , причем датчики и сумматор вь1полнены дискретными. Кроме того, с целью упрощени измерени , датчики поперечнойсоставл ющей напр жени и продольной составл ющей тока выполнены в виде динамических запоминающих звеньев, а с целью повыщени быстродействи , сумматор выполнен в виде последовательно соединенных интегратора и динамического запоминающего звена. На фиг. 1 приведена блок-схема стабилизатора дл регул тора возбуждени синхронной машины; на фиг. 2 изображена временна диаграмма. Блок-схема стабилизатора (фиг. 1) содержит дискретный датчик 1 поперечной составл ющей напр жени U, представл ющий собой аналоговое динамическое запоминающее звено (ДЗЗ), имеющее информационный и управл ющий входьг и аналоговый выход, первый из которых подключен к источнику сигнала U, второй - к датчику импульсов 2, а третий - к дифференциатору 3; дискретный датчик 4 продольной составл ющей тока i, представл ющий собой аналогичное ДЗЗ, подключенное соответственными выводами к источнику сигнала i, к датчику импульсов 2 и к дифференциатору 5; датчик 2 управл ющих импульсов, подключённый по входу к источнику сигнала есв синфазного ЭДС синхронной машины, по первому выходу - к управл ющим входам датчиков 1, 4 и ДЗЗ 6 сумматора 7, по второму выходу - к интегратору 8; сумматор 7, состо щий из управл емого интегратора 8 и аналогового динамического запоминающего звена 6; дифференциатор 9, подключенный к ДЗЗ 6. На фиг. 2 и в описании прин ты следующие обозначени : UA - напр жение статора i, - расчетный суммарный ток статора; е„-линейное напр жение углоизмерительНОИ машины; 6,9 - внутренний угол и угол нагрузки; xcj, - синхронное поперечное сопротивление статора; гх„ - коэффициент, равный сопротивлению х, Uc, id.- искомые составл ющие напр жени U и тока JA. Устройство работает следующим образом. Устройство формирует сигналы cтaбИv изирующего параметра А П и его производной П, причем первый в виде суммы сигналов, вз той с обратным знаком производной поперечной составл ющей напр жени UcJ и производной продольной составл ющей тока 1,умноженной на коэффициент, равный сопротивлению энергосистемы, подключенной к шинам электростанции, то есть А n -(,). Дискретные датчики 1 и 2 составл ющих ис(,и i(J фиксируют каждый период мгновенные значени переменных сигналов, пропорциональных напр жению и току статора, в те моменты времени, когда эти значени равны искомым составл ющим. Как видно из фиг. 2,мгновенные значени сигналов напр жени и тока равны или пропорциональны искомым составл ющим и и ie( в момент перехода через нуль напр жени углоизмерительной мащины есвиз положительного полупериода в отрицательный. Запоминаемые сигналы (фиг. 1) поступают далее на дифференциаторы 3, 5 и затем с их выходов на входы управл емого интегратора 8. Последний интегрирует получаемую сумму сигналов в течение периода дискретности. В конце периода одновременно с обновлением информации в ДЗЗ датчиков 1 и 4 происходит считывание напр жени в ДЗЗ 6 с выхода интегратора. Это напр жение пропорционально среднему за период от суммы, поступающей на вход интегратора, с ощибкой , завис щей от изменени частоты. В обычных режимах регулировани частота измен етс относительно мало и ошибка не превышает 1-2°/о от получаемой величины сигнала, что вл етс вполне допустимым, После считывани и обновлени информации происходит сброс интегратора и установка его начальных условий по сигналу от датчика импульсов 2. Применение такого суммирующего и фильтрующего звена позвол ет получить высокое быстродействие при малом уровне пульсаций выходного сигнала. С выхода устройства сигнал Д П поступает на вход суммирующего усилител АРВСД , а также на вход дифференциатора 9, образующего сигнал производной П, подаваемый также на вход суммирующего усилител АРВ-СД. Дифференциатор 5 образует сигнал производной с учетом коэффициента Хадg случае, когда углоизмерительна мащ отсутствует, сигнал е вможет быть образован с помощью фантомной схемы, осуществл ющей суммирование переменных сигналов напр жени Ute и тока JA с коэффициентом ГЗГх(, т. е. есв tJee - . Применение насто щего устройства позвол ет получить высокое быстродействие при малом уровне пульсаций выходного сигнала Формула изобретени 1.Стабилизатор дл регул тора возбуждени синхронной мащипы, содержащий измерительные датчики поперечной составл ющей напр жени и продольной составл ющей тока статора, соединенные через дифференциаторы с сумматором, отличающийс тем, что, с целью упрощени схемы и повыщени точности, он снабжен датчиком управл ющих импульсов синфазных ЭДС синхронной мащины, один из выходов которого подключен к управл ющему входу датчика поперечной составл ющей напр жени , к управл ющему входу датчика продольной составл ющей тока статора и к одному из входов сумматора, а другой выход присоединен к другому входу сумматора, причем датчики тока и напр жени и сумматор выполнены дискретными.In order to simplify the circuit and increase the accuracy, the stabilizer for the excitation controller, synchronous masch, containing measuring sensors of the transverse component of the stator and the longitudinal component of the stator current, connected through differentiators to the adder, is equipped with a synchronous masking emf control pulse sensor of the synchronous masking, one from the outputs of which is connected to the control input of the transverse component sensor voltage, to the control input of the sensor of the longitudinal component of the stator current and to one of the inputs of the adder, and the other output is connected to the other / input of the adder, and the sensors and the adder are filled with discrete ones. In addition, in order to simplify the measurement, the transverse voltage component and the longitudinal component of the current are made in the form of dynamic storage units, and in order to improve speed, the adder is made in the form of a series-connected integrator and a dynamic storage unit. FIG. 1 shows a block diagram of a stabilizer for a drive controller of a synchronous machine; in fig. 2 shows a timeline. The block diagram of the stabilizer (Fig. 1) contains a discrete transverse component component 1 of the voltage U, which is an analog dynamic memory element (RSD), which has information and control inputs and an analog output, the first of which is connected to the signal source U, the second to the pulse sensor 2, and the third to the differentiator 3; a discrete sensor 4 of the longitudinal component of current i, which is similar to a remote sensing system, connected by appropriate leads to the signal source i, to the sensor of pulses 2 and to the differentiator 5; sensor 2 control pulses connected at the input to the signal source EC of the common-mode EMF of the synchronous machine, at the first output - to the control inputs of sensors 1, 4 and remote sensing 6 of the adder 7, at the second output - to the integrator 8; an adder 7, consisting of a controlled integrator 8 and an analog dynamic memory link 6; differentiator 9 connected to the remote sensing system 6. FIG. 2 and in the description the following notation is accepted: UA is the stator voltage i, is the calculated total current of the stator; e „-linear voltage of an angle-measuring machine; 6.9 - internal angle and load angle; xcj, is the synchronous lateral resistance of the stator; gx „is a coefficient equal to the resistance x, Uc, id.- the desired components of the voltage U and current JA. The device works as follows. The device generates signals of the stabilizing parameter AP and its derivative P, the first one being the sum of the signals taken with the opposite sign of the derivative of the transverse component of the voltage UcJ and the derivative of the longitudinal component of the current 1 multiplied by a factor equal to power station tires, i.e., A n - (,). The discrete sensors 1 and 2 of the components are (, and i) (J fix every period the instantaneous values of the alternating signals, proportional to the voltage and current of the stator, at those times when these values are equal to the desired components. As can be seen from Fig. 2, the instantaneous the values of the voltage and current signals are equal or proportional to the desired component and and ie (at the time of crossing the voltage of the angle measurement mask, the positive half period is negative. The memorized signals (Fig. 1) go further to the differentiators 3, 5 and then from them of the inputs to the inputs of the controlled integrator 8. The latter integrates the received sum of signals over a period of discreteness.At the end of the period, simultaneously with updating the information in the remote sensing of sensors 1 and 4, the voltage in remote sensing 6 is read from the integrator's output. In the normal control modes, the frequency changes relatively little and the error does not exceed 1-2 ° / o of the received signal value, which is olne admissible After reading and updating of information occurs integrator reset and set its initial conditions on a signal from the pulse generator 2. Application of such summing and filtering unit allows to obtain high performance at a low level signal output ripple. From the output of the device, the signal D P is fed to the input of the ARVSD summing amplifier, and also to the input of the differentiator 9, which forms the signal of the derivative P, also fed to the input of the ARV-SD summing amplifier. Differentiator 5 forms a derivative signal taking into account the coefficient Хadg in the case when the angle-measuring unit is absent, the signal e can be formed with the help of a phantom scheme that performs summation of variable voltage signals Ute and current JA with factor GGDx (i.e., ecJ tJee -. The use of this device allows to obtain a high speed with a low level of output ripple. Formula 1 of the invention. A stabilizer for a synchronous drive excitation regulator containing transverse sensors voltage and longitudinal component of the stator current, connected through differentiators to an adder, characterized in that, in order to simplify the circuit and increase accuracy, it is equipped with a synchronous mash emulsion control pulse sensor, one of the outputs of which is connected to the control input sensor transverse component voltage to the control input of the sensor longitudinal component of the stator current and to one of the inputs of the adder, and the other output is connected to another input of the adder, and the current sensors and voltage and the adder is discrete.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью упрощени измерени , датчики поперечной составл ющей напр жени и продольной составл ющей тока выполнены в виде динамических запоминающих звеньев.2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to simplify the measurement, the transverse component of the voltage and longitudinal component of the current are made in the form of dynamic memory units.
3. Устрой-cYBo по п. 1, отличающеес тем, что, с целью повыщени быстродействи , сумматор выполнен в виде последовательно соединенных интегратора и динамического запоминающего звена.3. Device-cYBo according to claim 1, characterized in that, in order to increase speed, the adder is made in the form of serially connected integrator and dynamic memory link.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1.Авторское свидетельство СССР № 316171, кл. Н 02 Р 9/14, 1967.1. USSR author's certificate number 316171, cl. H 02 R 9/14, 1967.
2.Авторское свидетельство СССР № 180236, кл. Н 02 Р 9/10, 1967.2. USSR author's certificate number 180236, cl. H 02 R 9/10, 1967.
3.Авторское свидетельство СССР № 498704, кл. Н 02 Р 9/14, 1973.3. USSR author's certificate number 498704, cl. H 02 R 9/14, 1973.
аbut
иг.2ig.2