SU658418A1 - Measuring device to balancing machine - Google Patents

Measuring device to balancing machine

Info

Publication number
SU658418A1
SU658418A1 SU772449227A SU2449227A SU658418A1 SU 658418 A1 SU658418 A1 SU 658418A1 SU 772449227 A SU772449227 A SU 772449227A SU 2449227 A SU2449227 A SU 2449227A SU 658418 A1 SU658418 A1 SU 658418A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
modulator
generator
measuring
Prior art date
Application number
SU772449227A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Владимирович Завадский
Павел Васильевич Коротков
Станислав Иванович Дублянский
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8731
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8731 filed Critical Предприятие П/Я В-8731
Priority to SU772449227A priority Critical patent/SU658418A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU658418A1 publication Critical patent/SU658418A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Balance (AREA)

Description

Изобретение относитс  к балансировочной , технике при измерении неуравновешенности роторов и может быть использовано в измерительной технике. Известно измерительное устройств к балансировочному станку дл  балансировки коленчатых валов, содержащее генератор опорнЕлх сигналов и два измерительных канала, каждый из которых содержит последовательно соединенные датчик дисбаланса, суммaтpp усилитель, блок HBMepeHjHfl (фазочувствительный выпр мители), запоминающее устройство, решающее устройство, а также тарировочные потенциометры, св занные через рег стрирующий прибор с потенциометром установки нул  fi . Однако устройство не позвол ет измерить дисбаланс вала более чем четырех плоскост х одновременно, ч снижает точность балансировки, так как в реальных услови х работы коленчатого вала возникает необходимость измерить дисбаланс по шести более пТюскост м в косоугольной си теме координат. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  из рительное устройство к балансировочному станку, содержащее генератор опорных сигналов и два измерительных канала, каждый из которых содержит последовательно соединенные датчик дисбаланса, сумматор, усилитель, блок измерени , второй вход которого соединен с выходом генератора, модул тор и индикатор 2. Однако невозможность измерени  этим устройством дисбаланса изделий, например коленчатьй валоЪ, дл  косоугольной системы координат снижает точность измерений, а следовательно, и точность балансировки. Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени . Это достигаетс  тем, что устройство снабжено потенциометрами, вход каждого из которых соединен с соответствующим выходом генератора, и дополнительными сумматорами, два входа каждого из которых соединены с выходами двух соответствующих потенциометров f а выход - с входом соответствующего модул тора. На чертеже изображено измерительное устройство к балансировочному станку дл  балансировки коленчатого вала с противоиесом. 3 Устройство содержит св занный с коленчатым валом 1 генератор опорных сигналов 2 и два измерительных канала. Так как каналы содержат одни и те же взаимосв занные блоки, то Б дальнейшем будут раскрыты содержание и работа одного из каналов например, правого. Измерительный канал содержит hoследовательно соединенные датчик 3 дисбаланса, 4, усилитель 5 блок измерени  6, .коли 1ество которых подсоединенных на одну общую точку, определ етс  числом опорныз ; сигналов необходимых дл  разложени  на проекции дисбаланса в системе координат в 120, в данном случае их шесть дл  разложени  дисбаланса на проекци XI, Х2, Yi, У2, Z1, 22. Кроме того, канал содержит модул тор 7 и индикатор 8 величин проекций. Модул тор подключаетс  к выходу блока измерени  6 через переключающие контакты реле 9, второй вход блока измерени  6 соединен с выходом генератора 2, выход модул тора 7 с потенциометромГ 10 настройки коэффициентов вли ни , соединенным с сумматором 4 другого канала. Устройство снабжено потенциометрами 11, вход каждого из которых со динен с соответствующим выходом гене ратора 2, и дополнительными сумматорами 12, два входа каждого из которых соединены с выходами двух соответствующих потенциометров 11, а вы ход - с входом СООТВеТСТВУКИЦеГО МОдул тора 7. Работает устройство следующимобразом . Коленчатый-вал 1, подлежащий балансировке, приводитс  во вра щение на балансировочном станке. Колебани  опор станка, происход щие под действием дисбаланса коленвала, воспринимаютс  и преобразуютс  в электрический сигнал датчиками 3, проход т через сумматор 4 и поступают на вход усилител  5. Усиленный и отфильтрованный сигн поступает на вход блоков измерени , представл ющих собой фазрчувствител ные выпр мители. Переключающиес  контакты реле 9 подключают к входу индикатора 8 величин проекций и вых ду только одного из блоков измерени проекций 6 по ойи X, XI или Х2. Сравнива  между собой выходные напр жени  блоков измерени  проекций XI и Х2, выбирают тот, вьисодное напр жение которого больше.Это срав нение может производитьс ,например, с помощью логической схемы ИЛИ с высокой чувствительностью по входу либо с помощью пол ризованного реле С входом индикатора 8 соединен вход модул тора 7. Управл ющий сигн на модул торе должен находитьс  в противофазе с осью, характеризующей направление сверлени .; Например, на 84 выходе блоков измерени  проекций б с опорными сигналами XI и Х2 должен быть модул тор, фаза управл ющего сигнала которого совпадает с-Х. Аналогично этому, на выходе блоков измерени  проекций 6 с опорными сигналами У1 и У2 - модул тор 7 с управл ющим сигналом, совпадающим по фазе с - У . В генераторе опорных сигналов 2 есть сигналы, совпадающие по фазе с XI, Х2, Y1, Y2, Z1 и Z2, поэтому сигнал, совпадающий по фазе с-X, может быть получен суммой -сигналов XI и Х2, вз той с обратным знаком. Аналогично получим сигналы, совпадающие по фазе с Z. Дл  более точной настройки фазы управл ющих сигналов модул торов 7 и компенсации возможных фазовых сдвигов в опорах балансировочного станка сигналы генератора 2 подаютс  на потенциометры 11, которые регулируют фазы управл ющих сигналов, а затем - на рходы сумматоров 12, представл ющих со.бой, например, трансформаторы, выходное напр жение которых  вл етс  управл ющим дл  модул торов 7. Регулиру  потенциометры 11 от нул  до максимума, можно- измен ть от XI до -Х2 фазу управл ющего сигнала модул тора 7, фаза управл ющего сигнала в котором должна быть -X. Аналогично этому дл  модул тора с: фазой управл н цего сигнала -Y можно измен ть фазу от-Yl до -Y2, дл  модул тора с фазой сигнала Z1 до Z2. , Фаза выходного напр жени  модул тора зависит от фазы управл ющего сигнала, а амплитуда выходного напр жени  модул тора от величины посто нного напр жени  на входе модул тора, т.е от входа блоков измерени . На выходе модул торов 7 получаем переменные напр жени , которые наход тс  в противофаэе с ос ми, характеризующими направлени  сверлени , а величины пропорциональны величинам проекций. Каждой плоскости коррекции дисбаланса соответствует свой модул тор , поэтому просуммиЕював с соответствующими коэффициентами выходные напр жени  модул торов, относ щихс  к одному из каналов измерени ,можно построить вектор, равный вектору вли ни  дисбаланса на противоположный канал измерени  и наход щийс  с ним в противофазе. На выходах каждого из модул торов 7 установлено по потенциометру настройки , положени  движков которых подбираютс  при наладке и соответствуют коэффициентам.вли ни . Напр жени  с выхода потенциометров настройки 10 поступают на входы блока сумматора 4 другого канала измерени ,в качестве которого может быть использована логическа  схема И с четырьм  входами. 5 Сигналы с выходов сумматора 4 по тупают на входы усилителей 5 соответствующего канала измерени , где фильтруютс  и усиливаютс - до необходимой величины. На индикаторах 8 величин проекций , включенных на выходы блоков из мерени  6 через переключающиес  кон такты реле 9, получатс  показани , пропорциональные проекци м дисбалан правой половины коленвала,на которы не будет вли ть дисбаланс,корректи руемый в левой половине коленчатого вала в точках 1, П, Ш. Аналогично этому дисбаланс, корректируемый в точках 1У, У, У1 правой половины вала, не повли ет на показани  индикаторов величин проекций. Использование предлагаемого уст ройства позвол ет автоматизировать процесс измерени  дисбаланса шести коленных валов, коррекци  дисбаланса которых производитс  в косоугольной системе координат.The invention relates to a balancing technique for measuring the imbalance of rotors and can be used in measurement technology. A measuring device for a balancing machine for balancing crankshafts is known, which contains a generator of reference signals and two measuring channels, each of which contains an imbalance sensor connected in series, an amplifier amplifier, a HBMepeHjHfl unit (phase-sensitive rectifiers), a memory device, a resolver, and also calibration gauges. connected via a regimenter with a zero setting potentiometer fi. However, the device does not allow measuring the imbalance of the shaft on more than four planes at the same time, h reducing the accuracy of balancing, since in actual conditions of the crankshaft operation there is a need to measure the imbalance in six more points in the oblique coordinate system. The closest in technical essence to the invention is from a dynamic device to a balancing machine, comprising a generator of reference signals and two measuring channels, each of which contains an imbalance sensor connected in series, an adder, an amplifier, a measuring unit, the second input of which is connected to the output of a generator, module torus and indicator 2. However, the impossibility of measuring by this device an imbalance of products, for example, a crank shaft, for an oblique coordinate system reduces the accuracy of measurements, and traces tion, and balancing accuracy. The aim of the invention is to improve the measurement accuracy. This is achieved by the fact that the device is equipped with potentiometers, the input of each of which is connected to the corresponding output of the generator, and additional adders, two inputs of each of which are connected to the outputs of two corresponding potentiometers f and the output to the input of the corresponding modulator. The drawing shows a measuring device to a balancing machine for balancing a crankshaft with counterweights. 3 The device comprises a reference signal generator 2 connected to the crankshaft 1 and two measuring channels. Since the channels contain the same interconnected blocks, the content and operation of one of the channels, for example, the right channel, will be further disclosed. The measuring channel contains the unbalance sensor 3, 4, the amplifier 5, the measuring unit 6, the number of which is connected to one common point, is determined by the number of reference points; The signals necessary for decomposition into an unbalance projection in the coordinate system at 120, in this case there are six of them for decomposing the unbalance into projections XI, X2, Yi, Y2, Z1, 22. In addition, the channel contains a modulator 7 and an indicator 8 of projection values. The modulator is connected to the output of the measuring unit 6 via the switching contacts of the relay 9, the second input of the measuring unit 6 is connected to the output of the generator 2, the output of the modulator 7 to the potentiometer G 10 to adjust the influence coefficients connected to the adder 4 of another channel. The device is equipped with potentiometers 11, the input of each of which is connected to the corresponding output of the generator 2, and additional adders 12, two inputs of each of which are connected to the outputs of two corresponding potentiometers 11, and the output to the input of the Corresponding Modulator 7. The device works as follows . The crankshaft 1 to be balanced is rotated on the balancing machine. The oscillations of the machine supports, occurring under the action of the crankshaft imbalance, are perceived and converted into an electrical signal by sensors 3, pass through the adder 4 and enter the input of amplifier 5. The amplified and filtered signal is fed to the input of measuring units that are phase sensitive detectors. The switching contacts of the relay 9 are connected to the input of the indicator 8 projection magnitudes and the output of only one of the projection measurement units 6 via Oi X, XI or X2. Comparing the output voltages of the projection measurement units XI and X2 between themselves, choose one whose voltage is higher. This comparison can be done, for example, using an OR logic circuit with high sensitivity to the input or using a polarized relay With an indicator input 8 the modulator input 7 is connected. The control signal on the modulator must be in antiphase with the axis characterizing the direction of drilling; For example, at the 84 outputs of the projection measurement units b with the reference signals XI and X2 there should be a modulator whose phase of the control signal coincides with-X. Similarly, at the output of the projection measuring units 6 with the reference signals V1 and V2, the modulator 7 with the control signal coinciding in phase with - V. In the reference signal generator 2, there are signals that coincide in phase with XI, X2, Y1, Y2, Z1 and Z2, so a signal that coincides in phase with X can be obtained by summing the signals XI and X2 taken with the opposite sign. Similarly, we obtain signals that coincide in phase with Z. To more accurately adjust the phase of the control signals of the modulators 7 and compensate for possible phase shifts in the supports of the balancing machine, the signals of the generator 2 are fed to the potentiometers 11, which control the phases of the control signals and then to the rods adders 12 that are, for example, transformers, the output voltage of which is control for modulators 7. By adjusting potentiometers 11 from zero to maximum, the phase of the control signal can be varied from XI to -X2 Str torus 7, the phase control signal which should be -X. Similarly, for a modulator with: the phase of the control of the signal -Y, the phase can be changed from -Yl to -Y2, for the modulator with the phase of the signal Z1 to Z2. The phase of the output voltage of the modulator depends on the phase of the control signal, and the amplitude of the output voltage of the modulator on the magnitude of the DC voltage at the input of the modulator, i.e. from the input of the measuring units. At the output of the modulators 7, we obtain variable voltages that are in antiphase with the axes characterizing the drilling directions, and the values are proportional to the magnitudes of the projections. Each unbalance correction plane has its own modulator, therefore, summing up with the corresponding coefficients the output voltages of modulators belonging to one of the measurement channels, you can construct a vector equal to the vector of the influence of the imbalance on the opposite measurement channel and out of phase with it. At the outputs of each of the modulators 7, the settings are set by a potentiometer, the positions of the sliders of which are selected during adjustment and correspond to the coefficients. The voltages from the output of the potentiometers of the setting 10 are fed to the inputs of the block of the adder 4 of another measurement channel, which can be used as a logic circuit AND with four inputs. 5 The signals from the outputs of the adder 4 go to the inputs of the amplifiers 5 of the corresponding measurement channel, where they are filtered and amplified to the required value. On indicators 8, the magnitudes of the projections connected to the outputs of measurement 6 through the switching contacts of relay 9 will receive readings proportional to the projections of the imbalance of the right half of the crankshaft, which will not be affected by the imbalance corrected in the left half of the crankshaft at points 1, P, W. Similarly, the imbalance, corrected at the points 1U, U, U1 of the right half of the shaft, will not affect the indications of projection values. The use of the proposed device makes it possible to automate the process of measuring the imbalance of six knee shafts, the correction of which imbalance is performed in an oblique coordinate system.

Claims (2)

Г 186 Формула изобретени  Измерительное устройство к-балансировочному станку, содержащее генератор опорных сигналов и два измерительных канала, каждый из которых содержит последовательно соединенные датчик дисбаланса , сумматор, усилитель, блок измерени , второй вход которого соединен с выходом .генератора,.модул тор и индикатор, отличающеес  тем, что с цельп повышени  точности измерени , оно снабжено потенциометрами, вход каждого из которых соединен с соответствующим выходом генератора, и дополнительными сумматорами, два входа каждого из которых соединены с выходами двух соответствующих потенциометров , а выход - с входом соответствующего модул тора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 436254, кл. G01 М 1/22, 1972. G 186. Claims of the invention Measuring device for a balancing machine, comprising a generator of reference signals and two measuring channels, each of which contains an imbalance sensor connected in series, an adder, an amplifier, a measuring unit, the second input of which is connected to the output of a generator, a modulator and an indicator , characterized in that with the aim of improving the accuracy of measurement, it is equipped with potentiometers, the input of each of which is connected to the corresponding output of the generator, and additional adders, two inputs each th of which are connected to the outputs of two respective potentiometers and the output - to the input of the corresponding modulator. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 436254, cl. G01 M 1/22, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 524988, кл G01 М 1/22, 1974.2. USSR author's certificate No. 524988, class G01 M 1/22, 1974.
SU772449227A 1977-02-02 1977-02-02 Measuring device to balancing machine SU658418A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772449227A SU658418A1 (en) 1977-02-02 1977-02-02 Measuring device to balancing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772449227A SU658418A1 (en) 1977-02-02 1977-02-02 Measuring device to balancing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU658418A1 true SU658418A1 (en) 1979-04-25

Family

ID=20694310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772449227A SU658418A1 (en) 1977-02-02 1977-02-02 Measuring device to balancing machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU658418A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE24609T1 (en) DIGITAL ELECTRICAL LENGTH OR ANGLE MEASUREMENT SYSTEM.
SU658418A1 (en) Measuring device to balancing machine
US4424711A (en) Process and apparatus for adjusting a balancing machine
US3091125A (en) Method and apparatus for dynamically determining unbalance of rotors
US2805576A (en) Electrical balancing machine
RU2643170C1 (en) Device for measuring disbalance of rotors
US4004464A (en) Method and transducer and apparatus for selectively measuring oscillation components from an oscillation spectrum
US3902373A (en) Dynamic balancing machine
US4227144A (en) Error compensation of synchro control transmitters
SU761863A1 (en) Balancing-machine double-channel measuring apparatus
US3232118A (en) Method and means for the compensation of journalling faults in workpiece-balancing operations
SU1021963A1 (en) Two-channel measuring device
US3034330A (en) Unbalance simulator
US3950697A (en) Apparatus for measuring phase, amplitude and frequency characteristics of an object
GB1537094A (en) Method of and circuit arrangement for determining rotary unbalance
US3328691A (en) Method and apparatus employing a synchronously driven master generator for measurement of composite error in resolvers
SU1004787A1 (en) Method of adjusting machine-tool for wheel pair balancing
SU1000813A1 (en) Method of balancing crankshafts having three planes of correction (its versions)
US2874575A (en) Balancing machine
SU661407A1 (en) Complex value component-to-electric signal converter
SU711361A1 (en) Apparatus for testing hydraulic devices
SU1010485A1 (en) Measuring device for balancing machine
GB821556A (en) Method for the balancing of rotors and balancing machine for the carrying out of themethod
SU1293505A1 (en) Automatic balancing device
SU783692A2 (en) Apparatus for measuring parameters of machine rotating elements