Claims (2)
Изобретение относитс к балансировочной технике и может быть использовано при балансировке коленчатых валов с трем плоскост ми коррекции с симметричным расположением средней плоскости относитель но крайних. К числу таких коленчатых валов относ тс и коленчатые валы с четырь м } противовесами, у которых два средних противовеса расположены близко друг от другу, например коленчатые валы четырехцилиндровых двигателей внутреннего сгорани и др. Известен способ балансировки валов .с тр м плоскост ми коррекции, заключающийс в том, чго балансируемый вал устанавливают на опоры станка, при вращении вала определ ют колебани опор и дисбаланс вал приведенный. к крайним плоскост м коррекции , производ т разложение дисбаланса на статическую и момеитную составл ющие и корректируют статическую составл ющую в среднем противовесе, а моментную - в крайних (11. Недостатком известного способа вл етс то, что он неприменим к балансировке коленчатых валов, зоны коррекции у которых в противовесах ограничены в пределых 90- 180°, а средние и край1ше противовесы развернуты на 180° относительно друг друга. Поэтому выбор противовеса, в котором можно скорректировать дисбаланс, обусловлен не наличием стат ической или моментной составл ющих, а только угловым расположением начального дисбаланса. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс способ балансировки коленчатых валов с трем плоскост ми коррекции, заключающийс в том, что балансируемый вал устанавливают на опоры станка, при вращении вала определ5Гют колебани опор и дисбаланс вала, приведенный к крайним плоскост м коррекции, производ т разложение дисбаланса на проекции, а балансировку вала производ т коррекцией в крайних и средних противовесах, при этом величины корректирующих масс определ ютс перерасчетом дисбаланса на эквивалентные дисбалансы 2. Недостатком способа вл етс низка точ ность балансировки коленчатых алов с тре м плоскост ми коррекции, так как вли ние средней плоскости коррекции на крайние у симметрично расположенной средней плоскости практически одинаково и не учи тываетс при пересчете, кроме того, не учитываютс направлени проекций вектора дисбаланса. Цель изобретени по первому варианту повышение точности балансировки при разнопол рных проекци х, цель изобретени по второму варианту-- повышение точности балансировки при отрицательных проекци х, целью обеспечени по третьему варианту - повышение точности балансировки при поло жительных проекци х. Постеленна цель достигаетс тем, что согласно способу балансировки коленчатых валов с трем плоскост ми коррекции по первому варианту, заключающемус в том что балансируемый вал устанавливают на опоры станка, при вращении вала определ ют колебани опор и дисбаланс вала, Приведенный к крайним плоскост м коррек ции, производ т разложение дисбаланса на проекции, а балансировку вала производ т коррекцией противовесов, производ т корре 1ЩЮ среднего .противовеса корректирующей массой, величина которой равна удвоенной величине отрицательной проекции, и крайнего противовеса, в плоскости которого проекид положительна, корректирующей массой , величина которой равна сумме величины проекций. Поставле1ша цель достигаетс тем, «по согласно способу балансировки колетатых валов с трем плоскост ми коррекции по второму варианту, заключающемус в том, что балансируемый вал устанавливают на опоры станка, при вращении вала определ ют колебани опор и дисбаланс вала, при веденный к крайним плоскост м коррекции производ т разложение дисбаланса на проекции , а балансировку вала производ т j. коррекцией противовесов, производ т коррек шло среднего противовеса корректирующей массой, величина которой равна удвоенной величине большей по величине нроекции, и крайнего противовеса, в плоскости которого проекци имеет меньшую велимну, корректирующей массой, величина которой равна разности величин проекцлй. Поставленна цель достигаетс тем, что соп1Я- ю способу балансир звки коленчатых чале с трем шюскост ми 1 оррек1ши по rpeikt-fr, варианту, заключающемус в том. 134 что балансируемый ; вал установлен на опоры станка, при вращении вала определ ют колебани опор и дисбаланс вала, приведенный к крайним плоскост м коррекции, производ т разложение . дисбаланса на проекции, а балансировку вала производ т коррекцией противовесов, производ т коррекцию крайних противовесов корректирующими массами, величины которых равны величинам соответствующих проекций. На чертеже изображена схема устройства, реализующего способ балансировки коленчатых валов с трем плоскост ми коррекции. Устройство содержит две измерительные цепи, св занные с крайними плоскост ми коррекции балансируемого коленчатого вала 1, при этом обе цепи выполнены идентично и кажда из них содержит последовательно соединенные датчик 2 дисбаланса, сумматор 3, усилитель 4, синхронный детектор 5, индикатор 6 проекции X, а также второй синхронный детектор 7, вход которого св зан с выходом усилител 4, и св зан с выходом детектора 7 второй индикатор 8 проекции У, второй выход датчика 2 дисбаланса одной из цепей св зан с вторым входом сумматора 3 другой цепи. Устройство содержит также генератор 9 опорного сигнала , выходцы которого св заны с входами синхронных детекторов 5 и 7 каждой цепи. Способ балансировки коленчатого вала с трем плоскост ми коррекции осуществл ют следующим образом. Балансируемый коленчатый вал с трем плоскост ми коррекции, в которых расположены противовесы, устанавливают на опоры станка, привод т вал во вращение, определ ют колебани опор станка, пропорциональные дисбалансу вала 1 в плоскости опоры, датчиками 2 дисбаланса колебани воспринимаютс и преобразуютс в электрический сигнал , который .поступает на сумматоры 3, где происходит разделение плоскостей коррекщ1и. На выходе сумматоров 3 по вл ютс два сигнала, каждый из которых пропоридонален дисбалансу в соответствующей крайней плоскости коррекции. Выходной сигнал сумматоров 3 усиливаетс и фильтруетс от помех усилителем 4 и раскладываетс на проекции в пр моугольной системе координат с помощью синхронных детекторов 5 и 7, на вторые входы которых приход т сдвинутые на 90° друг относительно друга выходные напр жени генератора 9 опорного сигнала. Выходные напр жени синхронных детекторов 5 и 7, пропорциональные проекции дисбаланса в крайних плоскост х коррекщш, измер ютс и запоминаютс на индикаторах 6 и 8 проекций , в качестве которых могут быть Т1)(1мрйены стрелочные приборы с йулем посередине с электронным запоминающим устройство Знак проекции определ етс по направлению отклонени стрелки от нул , например, плюс отклонение вправо, а минус - влево. При раэнопол рных проекци х на индикаторах 6 каждой цепи по первому варианту производ т коррекцию среднего противовеса корректирующей массой, величина которой р на удвоенной величине отрицательной проекции , и крайнего противовеса, в. плоскости которого проекци положительна, корректиру щей массой, величина которой равна сумме величин проекций. При отрицательных проекци х на индикаторах 6 каждой цепи по второму варианту производ т коррекцию, среднего противовеса корректирующей массой, величина которой равна удвоенной величине большей по величине проекции, и крайнего противовеса, в плоскости которого проекци имеет меньшую величину, корректирующей массой, величина .которой равна разности величин проекций. При положительных проекци х на индикаторах 6 каждой цепи по третьему варианту производ т коррекцию крайних противовесов корректирующими массами, величины котооых равны величинам соответствующих проекций . Аналогично производитс коррекци при получении проекций дисбаланса на индикаторах 8. Применение предлагаемого способа позвол ет повысить точность балансировки коленч тых валов с трем плоскост ми коррекции за счет учета дисбаланса по всем трем плос кост м коррекции вала. Формула изобретени 1. Способ балансировки коленчатых валов с трем плоскост ми коррекции, заключающийс в том, что балансируемый вал устанавливают -на опоры станка, при вращении вала определ ют колебани опор и дисбаланс вала, приведенный к крайним плоскост м коррекции, производ т разложение дисбаланса на проекции, а балансировку ва ла производ т коррекцией противовесов. отличающийс тем, что, с целью повышени точности балансировки при разнопол рных проек ци х, производ т коррекцию среднего противовеса корректирующей массой, величина которой равна удвоенной величине отрицательной проекции, и крайнего противовеса, в плоскости которого проекци положительна, корректирующей массой, величина которой равна сумме величин проекций . 2- Способ балансировки коленчатых в.алов с трем плоскост ми коррекции, заключаю,щийс в том, что балансируемый вал устанавливают на опоры станка, при вращении вала определ ют колебани опор и дисбаланс вала, приведенный к крайним плоскост м коррекции, производ т разложение дисбаланса на проекции, а балансировку вала производ т коррекций противовесов, отличающийс тем, что, с целью повыпкни точности балансировки при отрицательных проекци х, производ т коррекцию среднего противовеса корректирующей массой, велишна которой равна удвоенной величине большей по величине проекщш, и крайнего противовеса , в плоскости которого проекци имеет меньшую величину, корректирующей массой, величина которой равна разности величин проекций. 3. Способ балансировки коленчатых валов с трем плоскост ми коррекции, заключающийс в том, что балансируемый вал устанавливают на опоры станка, при вращении вала определ ют колебани опор и дисбаланс вала, приведенный к крайним плоскост м коррекции, производ т разложение дисбаланса на проекции, а балансировку вала производ т коррекцией противовесов, о тличающийс тем, что, .с целью повышени точности балансировки при положительных проекци х, производ т коррекцию крайних противовесов корректирующими массами, величины которых равны величинам соответствующих проекций. Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизс 1.Основы балансировочной . Под ред. В. А. Щепетильникова. Т. 1, М., Машиностроение , 1975, с. 237-241. The invention relates to a balancing technique and can be used in balancing crankshafts with three correction planes with a symmetric arrangement of the middle plane relative to the extreme. These crankshafts also include crankshafts with four m} counterweights, in which two middle counterbalances are located close to each other, such as crankshafts of four-cylinder internal combustion engines, etc. The known method of balancing shafts with cor correction planes, consisting In that, the balanced shaft is installed on the machine supports, as the shaft rotates, the oscillations of the supports are determined and the imbalance of the shaft is reduced. to extreme planes of correction, imbalance is decomposed into static and momeitic components and corrects the static component in the middle counterweight, and the moment component in the extreme (11. The disadvantage of the known method is that it is not applicable to balancing crankshafts, correction zones whose counterweights are limited to the limit of 90-180 °, and the middle and marginal counterweights are rotated 180 ° relative to each other. Therefore, the choice of counterbalance, in which the imbalance can be corrected, is due to the non-presence of static or the torque components, and only the angular arrangement of the initial imbalance. The closest to the proposed technical essence is a method of balancing crankshafts with three correction planes, which means that the balance shaft is mounted on the machine supports, the bearings oscillate and the imbalance of the shaft, reduced to the extreme planes of correction, decomposes the imbalance in the projection, and the balance of the shaft is produced by correction in the extreme and middle counterweights, while The corrective masses are determined by recalculating the imbalance into equivalent imbalances 2. The disadvantage of the method is the low accuracy of balancing the crankshafts with three correction planes, since the influence of the average correction plane on the outermost symmetrically located central plane is almost the same and is not taken into account recalculation, moreover, the directions of the projections of the unbalance vector are not taken into account. The purpose of the invention according to the first embodiment is to increase the accuracy of balancing with different polar projections, the purpose of the invention according to the second option is to increase the accuracy of balancing with negative projections, the aim of providing according to the third option is to increase the accuracy of balancing with positive projections. The bedding goal is achieved in that according to the method of balancing crankshafts with three correction planes in the first embodiment, which implies that the balance shaft is mounted on the machine supports, during rotation of the shaft, the oscillations of the supports and the imbalance of the shaft are determined. the imbalance is decomposed into a projection, and the shaft is balanced by balancing the counterweight, corrected by a 1 tch average of the counterweight by a corrective mass, the magnitude of which is equal to twice the value of the negative projection, and the extreme counterweight, in the plane of which the projection is positive, with a corrective mass whose value is equal to the sum of the magnitude of the projections. The goal is achieved by “according to the method of balancing ticked shafts with three planes of correction according to the second variant, which implies that the balance shaft is mounted on the machine supports, the shaft oscillations and the imbalance of the shaft are determined when the shaft rotates corrections produce decomposition of the imbalance in the projection, and shaft balancing is performed j. the correction of counterweights was made by adjusting the middle counterweight by a corrective mass, the value of which is equal to twice the value of the larger magnitude of the projection, and of the extreme counterweight, in the plane of which the projection has a smaller height, the corrective mass, the value of which is equal to the difference of the project values. The goal is achieved by the fact that, according to the method of balance, the sounds of the crankshaft with three points of 1 orchestra along rpeikt-fr, is a variant that consists of that. 134 that is balanced; the shaft is mounted on the machine supports, and when the shaft rotates, the bearings oscillate and the shaft imbalance, reduced to the extreme planes of correction, determines decomposition. an imbalance in the projection, and the shaft is balanced by balancing the balances, the extreme balances are corrected by corrective masses, the magnitudes of which are equal to the magnitudes of the corresponding projections. The drawing shows a diagram of a device implementing a method for balancing crankshafts with three correction planes. The device contains two measuring circuits connected to the extreme correction planes of the crankshaft 1 to be balanced, and both circuits are identical and each of them contains an unbalance sensor 2, an adder 3, an amplifier 4, a synchronous detector 5, a projection indicator 6 X, as well as a second synchronous detector 7, the input of which is connected to the output of amplifier 4, and connected to the output of detector 7 of the second indicator 8 of the projection U, the second output of unbalance sensor 2 of one of the circuits is connected to the second input of the adder 3 of the other circuit. The device also contains a reference signal generator 9, the outlets of which are connected to the inputs of synchronous detectors 5 and 7 of each circuit. The method of balancing a crankshaft with three correction planes is carried out as follows. A balanced crankshaft with three correction planes in which counterweights are located is installed on machine supports, drives the shaft in rotation, oscillates the machine supports proportional to the imbalance of the shaft 1 in the plane of the support, imbalance sensors 2 are sensed and converted into an electrical signal, which enters the adders 3, where the separation of the corrective planes occurs. At the output of the adders 3, two signals appear, each of which is proporidonal to the imbalance in the corresponding extreme plane of correction. The output signal of adders 3 is amplified and filtered from interference by amplifier 4 and laid out on a projection in a rectangular coordinate system using synchronous detectors 5 and 7, the second inputs of which receive the output voltage of the reference signal generator 9 offset from each other. The output voltages of the synchronous detectors 5 and 7, proportional to the unbalance projection in the extreme planes of the correction, are measured and stored on the indicators 6 and 8 of the projections, which may be T1) (1 point arrows with a yule in the middle with an electronic storage device In the direction of deviation of the arrow from zero, for example, plus the deviation to the right, and minus - to the left. With equal projections on the indicators 6 of each circuit, in the first embodiment, the average counterweight is corrected the extreme mass, whose value is p at twice the negative projection, and the extreme counterweight, in the plane of which the projection is positive, with a correction mass, the magnitude of which is equal to the sum of the magnitudes of the projections. For negative projections on the indicators 6 of each circuit according to the second variant, a correction is made, middle counterweight corrective mass, the value of which is equal to twice the value of the largest projection, and the extreme counterweight, in the plane of which the projection has a smaller value, corrective mass, the rank of which is equal to the difference of the magnitudes of the projections. In the case of positive projections on the indicators 6 of each circuit according to the third variant, the extreme counterweights are corrected by corrective masses, the values of which are equal to the values of the corresponding projections. Similarly, the correction is made when obtaining projections of the imbalance on the indicators 8. The application of the proposed method improves the accuracy of balancing crankshafts with three planes of correction by taking into account the imbalance in all three planes of shaft correction. Claim 1. Method of balancing crankshafts with three planes of correction, which implies that the balanced shaft is installed on the machine support, and when the shaft rotates, support oscillations and shaft imbalance, reduced to the extreme correction planes, decompose the imbalance by projections, and the balance of the shaft was made by balancing the balances. characterized in that, in order to improve the accuracy of balancing with different polarity projects, a middle counterweight is made by a correction mass, the value of which is equal to twice the negative projection, and an extreme counterweight, in the plane of which the projection is positive, a correction mass, the value of which is equal to the sum projection values. 2- A method of balancing crankshafts with three correction planes, which implies that the balancing shaft is mounted on machine supports, and when the shaft rotates, support oscillations and shaft imbalance, reduced to the extreme correction planes, decompose the imbalance on the projection, and the shaft balancing is made by balancing the balances, characterized in that, in order to improve the balancing accuracy in case of negative projections, the middle counterbalance is corrected by a correction mass whose magnitude is twice the larger magnitude of the projection, and the extreme counterweight, in the plane of which the projection has a smaller magnitude, with a corrective mass whose magnitude is equal to the difference of the magnitudes of the projections. 3. A method of balancing crankshafts with three planes of correction, which means that the shaft to be balanced is mounted on the machine supports, as the shaft rotates, the support oscillations and the shaft imbalance, reduced to the extreme correction planes, decompose the projection imbalances, and shaft balancing is performed by balancing the balances, in contrast to the fact that, in order to increase the balancing accuracy with positive projections, the extreme balances of the balances are corrected by corrective masses, the magnitudes of which are equal the values of the corresponding projections. Sources of information taken into account in the examination 1. Basics of balancing. Ed. V.A. Schepetilnikova. T. 1, M., Mechanical Engineering, 1975, p. 237-241.
2.Авторское свидетельство СССР ° 761863. кл. G 01 М 1/22, 1978 (прототип).2. USSR author's certificate ° 761863. class. G 01 M 1/22, 1978 (prototype).