Изобретение относитс к балансиро вочной технике и может быть использо вано в балансировочных станках, авто матах и автоматических лини х. Известно измерительное устройство к балансировочному станку, содержаще датчик дисбаланса, св занный с ним блок измерени и подключенный к выхо ду блока измерени генератор опорного сигнала с поворотным статором, ко торый в процессе измерени вращаетс до момента совпадени фаз сигнала блока измерени и генератора, после чего угол дисбсшанса считываетс с градусной шкалы генератора ij . Недостатками устройства вл ютс низкие производительность и точность св занные с необходимостью считывани угла дисбаланса с градусной шкалы генератора и последуюиего перено са показаний на балансируег-ий ротор с целью определени угла коррекции. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс из мерительное устройство к балансировочному станку, содержащее датчик .дисбаланса, подключенные к еговыхо ду пе)вый и второй Фазовые детекторы , два амплитудных модул тора, сум матор, св занный с выходами амплитудных модул торов, индикатор дисбаланса и фазометр, соединенные с вцходом сумматора, генератор ортогональных сигналов несумей частоты, подключенный к входам амплитудных модул торов, и блок формировани ортогонального опорного сигнала. Фаза дисбаланса ротора в устройстве визуально считываетс по показа ни м фазометра, а угол коррекции на роторе определ етс при совмещении делений градусной шкалы шпиндел станка, соответствующих показани м фазометра, с неподвижным указателем закрепленным на станине станка jS . Недостатком устройства вл етс низка точность измерени , вызванна инструментальными погрешност ми фазо метра и градусной шкалы шпиндел , а также субъективной пoгpeL JHocтью, вносимой оператором при считывании показаний фазометра и градусной шка ,1 Целью изобретени вл етс повьпле ние точности измерени . Поставленна цель достигаетс , тем, что измерительное устройство к балансировочному станку, содержащее датчик дисбаланса, подключенные к его выходу первый и второй фазовые детекторы, два амплитудных модул тора , сумматор, св занный с выходами амплитудных модул торов, индикатор дисбаланса, и фазометр, соединенные с выходом cy 1мaтopa, генератор ортогональных сигналов несущей частоты, подключенный к входам амплитудных одул торов, и блок Формировани ортогонального опорного сигнала, снабжено двум аналогов -лми запоминающими блоками, подключенными к выходам первого и второго фазовых детекторов и вторым входам амплитудных модул торов , а блок формировани ортогонального опорного сигнала выполнен в виде св занного с генератором ортогональных сигналов датчика фазы и двух, св занных между собой, с датчиком фазы, фазометром и генератором, третьего и четвертого фазовых детекторов , выходы которых соединены с входами первого и второго фазовых детекторов. На чертеже изображена блок-схема измерительного устройства. Измерительное устройство к балансировочному станку содержит датчик 1 дисбаланса, подключенные к его выходу первый и второй фазовые детекторы 2 и 3, два, св занных с их выходами, аналоговых запоминающих блока 4 и 5, два амплитудных модул тора 6 и 7, которые св заны с выходом блоков 4 и 5, сумматор 8, св занный с выходами амплитудных модул торов 6 и 7, индикатор 9 Дисбаланса и фазометр 10, соединенные с выходом сумматора о генератор 11 ортогональных сигналов несущей частоты, подключенный к входам а 1плитудных модул торов б и 7, и блок 12 формировани ортогонального опорного сигнала, который выполнен в виде св занного с генератором 11 ортогональных сигналов датчика 13 фазы и двух, св занных между собой , с датчиком 13 Фазы, фазометром 10 и генератором 11, третьего и четвертого фазовых детекторов 14 и 15, выходы которых соединеныс входами первого и второго фазовых детекторов 2 и 3. Устройство работает следующим образом . е выхода датчика 1 сигнал дисбаланса поступает на информационные входы Фазовых детекторов 2 и 3, на управл ющие входы которых подаютс два ортогональных опорных сигнала с частотой вращени балансируемого ротора (не показан). Опорные сигналы формируютс на выходах фазовых детекторов 14 и 15 блока 12 Формировани ортогонального опорного сигнала. Дл этого сигнал с выхода датчика 13 фазы поступает на вторые входы фазовых детекторов 14 .и 15, на первые входы которых подаютс ортогональные сигналы несущей частоты с генератором 11. Дл обеспечени режима фазовращател датчик 13 Фазы питаетс ортогональными сигналами несущей частоты от генератора 11. Посто нные напр жени , пропорциональные проекци м вектора дисбаланса, с выходов фазовых детекторов 2 и 3 поступают на входы аналоговых запоминающих блоков 4 и 5.The invention relates to balancing technique and can be used in balancing machines, auto mats and automatic lines. A measuring device to the balancing machine is known, comprising an unbalance sensor, a measuring unit connected to it and a reference signal generator with a rotary stator connected to the output of the measuring unit, which rotates until the moment of measurement of the signal of the measuring unit and generator coincides, after which the angle the imbalance is read from the generator ij degree scale. The drawbacks of the device are the low productivity and accuracy associated with the need to read the imbalance angle from the generator scale and the subsequent transfer of readings to the balancing rotor in order to determine the correction angle. The closest in technical essence to the invention is from a measuring device to a balancing machine, containing an unbalance sensor, connected to its second and second phase detectors, two amplitude modulators, a sum mater connected to the outputs of amplitude modulators, indicator an imbalance and a phase meter connected to the sum of the adder, an orthogonal frequency signal generator connected to the amplitude modulator inputs, and an orthogonal reference signal generation unit. The unbalance phase of the rotor in the device is visually read by the phase meter readings, and the correction angle on the rotor is determined by combining the divisions of the degree scale of the machine spindle, corresponding to the phase meter readings, with a fixed pointer fixed on the machine bed jS. The disadvantage of the device is low measurement accuracy caused by instrumental errors of the spindle phase meter and scale, as well as the subjective effect of the component introduced by the operator when reading the phase meter and the degree scale, 1 The aim of the invention is to improve the measurement accuracy. The goal is achieved by the fact that the measuring device to the balancing machine contains an imbalance sensor, first and second phase detectors connected to its output, two amplitude modulators, an adder connected to the outputs of the amplitude modulators, an imbalance indicator, and a phase meter connected to the cy 1 mateop output, the orthogonal carrier frequency signal generator connected to the amplitude multiplier inputs, and the orthogonal reference signal shaping unit are equipped with two analogue memory blocks, Connected to the outputs of the first and second phase detectors and the second inputs of the amplitude modulators, and the orthogonal reference signal generation unit is designed as a third and two sensors connected to the generator of orthogonal signals of the phase sensor and two connected to each other with the phase sensor, phase meter and generator. fourth phase detectors, the outputs of which are connected to the inputs of the first and second phase detectors. The drawing shows a block diagram of the measuring device. The measuring device to the balancing machine contains an unbalance sensor 1, first and second phase detectors 2 and 3 connected to its output, two connected to their outputs, analog storage units 4 and 5, two amplitude modulators 6 and 7, which are connected to the output of blocks 4 and 5, the adder 8 associated with the outputs of the amplitude modulators 6 and 7, the indicator 9 Imbalance and the phase meter 10 connected to the output of the adder about the generator 11 of the orthogonal carrier frequency signals connected to the inputs a 1 of the B-modulators b and 7, and block 12 forming op togonal reference signal, which is made in the form of orthogonal signals from the sensor 13 of the phase 13 and two interconnected to the sensor 13 of the Phase, the phase meter 10 and the generator 11, the third and fourth phase detectors 14 and 15, whose outputs are connected by inputs the first and second phase detectors 2 and 3. The device operates as follows. From the output of sensor 1, an unbalance signal is fed to the information inputs of Phase Detectors 2 and 3, to the control inputs of which two orthogonal reference signals with a rotational speed of a balanced rotor (not shown) are supplied. The reference signals are formed at the outputs of the phase detectors 14 and 15 of the orthogonal reference signal shaping unit 12. For this, the signal from the output of the phase sensor 13 is supplied to the second inputs of the phase detectors 14 and 15, the first inputs of which are supplied with orthogonal carrier frequency signals with the generator 11. To ensure the phase rotator mode, the Phase 13 sensor is powered by the orthogonal carrier frequency signals 11. voltages proportional to the projections of the unbalance vector from the outputs of the phase detectors 2 and 3 are fed to the inputs of the analog storage units 4 and 5.
После окончани измерени вращение балансируемого ротора прекращает с , а аналоговые запокмнающие блоки 4 и 5 перевод тс в режим-хранени информации. При этом на их выходах фиксируютс напр жени , соответствующие проекци м вектора дисбаланса в измерительной пр моугольной системе координат. Напр жени с выходов аналоговых запоминающих блоков 4 и 5 поступают на информационные входы амплитудных модул торов б и 7, на управл ющие входы которых подаютс ортогональные сигналы несущей частоты с генератора 11. Выходные сигналы модул торов 6 и 7 поступают на входы сумматора 8, на выходе которого выде л етс синусоидальный сигнал несущей частоты, вл ющийс аналогом вектораAfter the measurement is completed, the rotation of the balancing rotor stops with, and the analog blocking units 4 and 5 are transferred to the information storage mode. In this case, the voltages corresponding to the projections of the unbalance vector in the measuring rectangular coordinate system are fixed at their outputs. The voltages from the outputs of the analog storage blocks 4 and 5 are fed to the information inputs of the amplitude modulators b and 7, the control inputs of which are supplied with orthogonal carrier frequency signals from the generator 11. The output signals of the modulators 6 and 7 are fed to the inputs of the adder 8, at the output which emit a sinusoidal carrier signal, which is analogous to the vector
дисбаланса в отсчетной пол рной системе координат.unbalance in the reference polar coordinate system.
С выхода сумматора 8 сигнал поступает на вход индикатора 9 дисбаланса и на первый вход Давометра 10/ на второй вход которого подаетс сигнал углового положени ротора с выхода датчика 13 фазы. Фазометр 10 показывает угол между сигналом углового положени ротора и сигналом дисбаланса . В режиме позиционировани балансируемый ротор вращгиот, добива сь нулевых показаний фазометра 10. При этом угол коррекции совпадает с неподвижным указателем (не показан), закрепленным на станине станка.From the output of the adder 8, the signal is fed to the input of the unbalance indicator 9 and to the first input of the Dauometer 10 /, the second input of which supplies the signal of the rotor angular position from the output of the phase sensor 13. Phase meter 10 shows the angle between the rotor angle signal and the unbalance signal. In the positioning mode, a balanced rotor is rotated, having reached zero readings of the phase meter 10. At the same time, the correction angle coincides with a fixed pointer (not shown) fixed on the frame of the machine.
Процесс поиска угла коррекции сводитс к контролю нулевого показани фазометра, что уменьшает субъективную погрешность, вносимую оператором при считывании показаний иЬазометра, повыша точность измерени дисбаланса роторов.The process of finding the correction angle is reduced to monitoring the zero reading of the phase meter, which reduces the subjective error introduced by the operator when reading the pressure meter, increasing the accuracy of measuring the unbalance of the rotors.