SU658238A1 - Навесное оборудование дл рыхлени грунта - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к технике рыхлени  твердых покрытий (мерзлых и прочных грунтов), дл  которой на рабочий орган рыхлител  вместе с т говым усилием базовой машины воздействует ударна  нагрузка устройства, приводимого в действие маслостанцией той же машины.

Известен активный рыхлитель, ударное устройство которого навешиваетс  на базовую машину 1.

Недостатком такого рыхлител   вл ютс  значительные усили  отдачи, опасные дл  базовой машины и экипажа, ограничиваюш ,ие производительность рыхлител .

Наиболее близким к изобретению  вл етс  навесное оборудование дл  рыхлени  грунта, включающее раму с породоразрушающим зубом и взаимодействуюш.им с ним гидропневмоударником с взвод щей и газовой полост ми 2.

Такое оборудование имеет ограниченную производительность из-за значительных сил отдачи, возникающих при разгоне подвижных масс гидропневмоцилиндра и опасных дл  базовой машины.

Целью изобретени   вл етс  гашение энергии отдачи исполнительного органа.

Это достигаетс  тем, что навесное оборудование дл  рыхлени  грунта снабжено дополнительными гидропневмоударниками, продольные оси которых смещены относительно друг друга и пересекаютс  под углом менее 60°, при этом взвод щие полости гидропневмоударников на выходе имеют золотники и соединены последовательно. Газова  полость каждого из гидропневмоударников может быть снабжена компаратором давлени , св занным с золотником.

На фиг. 1 изображено подвесное оборудование дл  рыхлени  грунта; на фиг. 2 дана гидравлическа;  схема исполнительного органа активного рыхлител .

Подвесное оборудование дл  рыхлени  грунта размещаетс  на базовой машине 1 и включает раму 2 с жестко закрепленными на ней гидропневмоударниками 3, 4 и 5 и породоразрушающим зубом 6. Оси цилиндров гидропневмоударников смещены относительно друг друга и пересекаютс  под углом менее 60° дл  любых двух смежных гидропневмоударников. Породоразрущающий зуб 6 имеет несколько ударных площадок (по числу гидропневмоударников), нормали к которым расположены в плоскоети вращени  зуба и пересекаютс  под углом менее 60° дл  любой пары смежных площадок . Напорна  магистраль 7 соединена с взвод щей полостью 8 гидропневмоударника 3, включающего порщень 9 и газовый аккумул тор 10, который сообщаетс  с компаратором давлени  11, представл ющим собой реле давлени  с задержкой времени. Регулирование порога срабатывани  реле давлени  компаратора позвол ет обеспечить наперед заданную степень сжати  газа в аккумул торе и определ емую ею накопленную аккумул тором энергию. К компаратору давлени  11 подключен электромагнитный золотник 12, гидравлическа  часть которого сообщаетс  с взвод щей полостью 8 гидропневмоударника 3 и взвод щей полостью 13 гидропневмоударника 4. Полость 13 отделена поршнем 14 от газового аккумул тора 15. Газовый аккумул тор 15 св зан с компаратором давлени  16, к которому подключен электромагнитный золотник 17. Гидравлическа  часть этого золотника сообщаетс  со взвод щей полостью 13 гидропневмоударника 4 и взвод щей полостью 18 гидропневмоударника 5 с порщнем 19.

Гидравлическа  схема исполнительного органа использует р д идентичных блоков, включающих гидропневмоударник, электроуправл емый золотник и компаратор давлени . При этом взвод щие полости гидропневмоударников соединены между собой последовательно и на выходе каждой из них расположен золотник, подключаемый к компаратору давлени , который, в свою очередь, подключен к газовому аккумул тору того же гидропневмоударника. Из указанных блоков можно набрать цепочку как угодно длинную. Золотник последнего блока будет св зан со взвод щей полостью гидропневмоударника этого блока и слизной магистралью 20.

При работе жидкость из напорной магистрали 7 подаетс  в полость 8 гидропневмоударника 3 и взводит его поршень 9, сжима  газ в полости аккумул тора .10. При достижении заданного давлени  в полости аккумул тора 10 компаратор 11 выдает импульс на электромагнит сливного золотника 12, который открываетс , и жидкость из полости 8 поступает в полость 13 гидропневмоударника 4. Порщни 9 и 14 соверщают взаимно противоположное движение: при рабочем ходе первого второй осуществл ет взвод и сжимает газ в полости аккумул тора 15. Ускоренному движению одного всегда соответствует ускоренное дви- ение другого, а значит имеет место и соответствие ииерциОиных сил, возникающих при нанесении удара гидропневмоударником 3. Если оси гидропневмоударников 3 и 4 совпадают и возникающие инерционные силы действуют по одной пр мой в противоположные стороны, при сложении происходит гашение инерционных сил (сил отдачи).

При пересечении осей цилиндров гидропневмоударников 3 и 4 величина равнодействующей инерционных сил определ етс  путем геометрического сложени . Так, угол в 60° между ос ми цилиндров соответствует углу в 120° между инерционными силами, при котором величина равнодействующ.ей всегда меньще, че.м больша  из составл ющих, или равна величине составл ющих, если составл ющие одинаковы. Если угол между ос ми цилиндров меньше 60°, инерционные силы 8 будут располагатьс  под углом более 120° и величина большей из сил отдачи всегда будет частично компенсироватьс . Та.ким образом , имеет место гашение сил отдачи.

Передача порции жидкости из полости 8

в полость 13 заверщаетс  тем, что гидропневмоударник 3 производит удар и затем начинаетс  его взвод, а в полости аккумул тора 15 давление достигает заданного и компаратор 16, св занный с этой полостью,

0 выдает импульс на электромагнит сливного золотника 17, который открываетс , и порци  жидкости из полости 13 поступает в полость 18 гидропневмоударника 5, взвод  его поршень 19. Взаимодействие инерционных сил гидропневмоударников 4 и 5, расположенных под углом менее 60° друг к другу , приводит к гашению сил отдачи при ударе гидропневмоударника. Цепочка св занных между собой гидропневмоударников

0 может быть продолжена настолько, насколько позвол ет потенциальна  энерги  жидкости в напорной магистрали и прин та  энерги  единичных ударов. Некомпенсированной остаетс  отдача последнего из гидропневмоударников . Сила отдачи его регламентируетс  реализуемой энергией единичных

ударов.

Использование такой схемы определ ет геометрию ударной части породоразрушающего зуба, отличную от известных. Породо ., разрушающий зуб имеет несколько ударных площадок, на которые воздействуют гидропневмоударники . Нормали к этим площадкам , соответствующие осевым лини м цилиндров гидропневмоударников, имеют угол .менее 60° дл  пары смежных площадок.

Определ   энергию ударов каждого из гидропневмоударников , можно перераспределить ее так, чтобы было обеспечено стабильное положение зуба в работе, а в массиве при этом возникали преимущественно раст гивающие напр жени , что способствует повыщению производительности рыхлител .

Claims (2)

1. Навесное оборудование дл  рыхлени  грунта, включающее раму с породоразрушающим зубом и взаимодействующи.м с ним гидропневмоударником с взвод щей и газовой полост ми, отличающеес  тем, что, с целью гашени  энергии отдачи исполнительного органа, оно снабжено дополнительными гидропневмоударниками, продольные оси которых смещены относительно друг друга и пересекаютс  под углом менее 60°, при этом взвод щие полости гидропневмоударников на выходе имеют золотники и соединены последовательно.

2. Оборудование по п. 1, отличающеес  тем, что газова  полость каждого из гидропневмоударников снабжена компаратором давлени , св занным с золотником.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство № 185766, кл. Е 02 F 5/30, 1964.

2.Авторское свидетельство № 296452, кл. Е 02 F3/04, 1968.

Фиг.1