фаз дополнительно интегрируют сигнал, пропорциональный текущему значению корного тока в интеграторе развертки очередной фазы системы импульсно-фазового управлени (СИФУ) с пол рностью, противоположной опорному напр жению, которое подают в интегратор при значении угла регулировани ,равном нулю,дл формиро- вани пилообразной развертки. Полученную таким образом развертку сравнивают с сигналом управлени , а в момент И.Х равенства формируют управл ющий импульс, который подают на соответствующий вентиль преобразовател . Одновременно осуществл ют отключение опоркого напр жени и сигнала, пропорционально текущему значению тока от интегратора развертки работающей фазы и сбрасывают развертку этой фазы до нул . Сигнал же текущего значени гока переключают tfB интегратор развертки последующей фазы и так далее. Введение в интегратор развертки СИФУ дополнительного сигнала) пропорционального текущему значению тока , эквивалентно действию отрицательной обратной св зи по току как-в прерьшистЬм так и в непрерывном режимах, что значительно улучшает статические и динамические .характеристики ВЭП, в частности увеличиваетс точность поддержани тока независимо от режима, а также уменьшает с электромагнитна посто нна времени корной цепи Тд в К + 1 раз, гае К коэффициент усилени токового контура. На фиг. 1 представлена система управлени двигателем посто нного тока; на фиг4 2 - эпюры напр жений, по сн ющие способ управлени . Предлагаема система управлени соцержит двигатель 1, тиристорный преобра зователь 2, питающийс от трехфазной сети переменного тока через трансформатор 3, систему импульсного фазового управлени СИФУ тиристорного преобразовател , СОСТОЯ.ЩУЮ из трех (по одному на фазу) формирователей развертки 4-6, нульорганов 7-9, распределител импульсов Ю и синхронизатора И. Формирователь развертки 4 состоит из интегратора 12, на вход которого через ключи 13 и 14 подаютс соответственно опорное напр жение Ugn синхронизатора 11 и сигнал с выхода трансформатора тока 15 через выпр митель 16. Цепи управ лени ключами 13. и 14 подключены соответственно к выходам триггеров 17 и 18 На триггера 17 поступают синхронизированные с сетью импульсы напр же65 6 ни и сх синхронизатора и сигнал с выхода нуль-органа 7 собственной фазы. На входы триггера 18 подключены выход нуль-орг ана 7 собственной .фазы и выход нуль-органа 9 предшествующей фазы. Кроме этого, выход нуль-органа 7 также подключен к ключу 19, предназначенному дл сброса развёртки. СИФУ после выработки управл ющего импульса в данной фазе. Формирователи 5 и 6 развертки двух других фаз имеют аналогичное устройство и состо т из интеграторов 20 и 21, управл емых ключей 22, 23, 24 и 25, 26, 27, триггеров 28, 29 и ЗО, 31. Нульорганы 7, 8, 9 подключены к углу суммировани 32, на который поданы: сигнал задани тока 0-с«, сигнал,пропорциональный ЭДС двигател + Е и сигнал посто нного тока Ugj пропорциональный среднему значению сетевого напр жени . обо определ ет положение управл ющих импульсов при нулевых значени х управл ющих сигналов. Сигнал задани тока з поступает от усилител 33 с переменным коэффициентом усилени , на вход которого подключен выход источника команд 34. Работа одной группы тиристорного преобразовател по предлагаемому способу происходит следующим образом. Сигнал управлени , вл ющийс суммой линеаризованного сигнала задани тока tlodd сигнала пропорционального ЭЛС двигагел Е и сигнала U на входы нуль-органов 7-9, где в момент равенства Uy и приход щего на вход нуль-органов 7-9 напр жени развертки U р формируютс импульсы управлени (см. фиг. 2е), длительность которого, мощность и распределение на тот или иной вентиль одноименной фазы определ етс в распределителе 10. Величина выпр мленного напр жени U j (см. фиг. 2а) определ етс углом включени тиристоров (углом регулировани ) ai , отсчитываемого от точки естественного зажигани . Момент первого включени тиристора фазы А (см. рис. 2а) определ етс равенством и) и и рд I при этом напр жение развертки Орд (см. фиг. 2ж), пэступаюшее с интегратора 12, представл есобой косинусоидальное пилообразное напр жение (см. фиг. 2д), вл ющеес результатом интегрировани синусоидального оп-., напр жени (JonА ), поступающего из синхронизатора 11. 565 Опорные напр жени UonB опС дл разверток двух других фаз показаны КЗ фиг, 2 в, г. Опорное напр жение подаетс на интегратор 12 при vL-0 через ключ 13, управл емый триггером 17, единичный выход которого определ ет зам1шутое состо ние ключа 13, Триггер 17 запускаетс импульсами (см. фиг, 26), синхронизированными с сетью и определ емыми пр дл каждой фазы, а опрокидываетс от импульса на выходе нуль-органа 7. Им пульсом на выходе нуль-органа 7 приводитс в насыщенное состо ние триггер 29 формировател развертки 5 фазы В. Единичный выход триггера 29 определ ет включенное состо ние ключа 23, в результате чего на интегратор 20 подаетс сигнал,пропорциональный текущему значению тока,со знаком, противоположным опорному напр жению Oopg ( см. рис, 2з подаваемому на этот интегратор 20 при оС 0 дл фазы В. Вследствие того, что интегратор развертки вл етс линейным-звеном, то,использу метод суперпозиции, можно представить напр жение на интеграторе от воздействий опорного напр жени и сигнала , пропорционального текущего значени тока в виде двух кривых Up и Up т (см фиг. 2д), Результирующей кривой будет вл тьс напр жение развертки (Jn (см. фиг, 2ж). имеющее пилообразный характер вследст- вне того, что при по влении импульса на выходе нуль-органа собственной фазы, например фазы В, опрокидываютс триггеры 28, 29, выключающие соответственно клю чи 22, 23 и включаетс ключ 24, разр жа емкость интегратора 2О. В результате воздействи сигнала, пропорционального текущему значению тока,, на интегратор развертки 20 (21, 12) . положение управл ющих импульсов смешаетс в зону меньшего выпр мленного напр жени (тока), что нагл дно видно на фиг. 2е (сплошные линии), а штриховыми лини ми на фиг, 2е показано положение управл ющих импульсов при отсутствии сигнала, пропорционального току в развертке . Работа элементов формировател развертки 6, нуль-органа 9 аналогична описанной выше. Таким образом, момент зажигани очередного вентил будет опреаел тьс средним значением тока двигател по информации горени предьщущего вентил , нэзави- G мэ от величины этого тока и .характера токового режима. Предлагаемый способ г озвол ет повысить точнсч::ть поддержани тока, улучшить динамические показатели ВЭП без применени специальных устройств преобразовани тока, а использу устройства системы фазового управлени . Получение .сигнала, пропорционального среднему значению тока, и вли ние его на момент зажигани нетрудно видеть из следую.щи.х соотношений. В прерывистом режиме при посто нном сигнале управлени момент зажигани вентил , например фазы С, определитс (см. а, з) равенством: и,,- I U ndu;t K f , СО где Us,- сигнал управлени , подаваемый на нуль-орган СИФУ; и,, А-51П опорное напр жение. оп подаваемое на интегратор развертки СИФУ; А - амплитуда; К - посто нна интегрировани токового канала ig- текущее значение тока; (jL угол регулировани , отсчитываемый от точки естественного зажигани . По теореме о среднем второй интеграл ,, , выражени (1) будет равен К I где - коэффициент обратной св зи по току; ВСР значение тока фазы В за врем вентильности; Интегриру выражение (1) с учетом (2), получаем: и,,--А(4-со5а)-к1вср СЗ), (Vaгде , - сигнал, определ ющий положение управл ющих импульсов при сигналах управлени , равных нулю, сигнал зацани тока; Е - сигнал,пропорциональный ЭДС двигател . учетом (4) можно Выраженше (3) с записать: Urf.-( A(1-cosot)-KiB p. (5) Из выражени (5) видно, что сигнал, пропорциональный среднему значению тока KITI о. входит в выражение со зна ком, противоположным сигналу задани то ка Зо-аа ч соответствует цействию отрицательной обратной св зи по току. Таким образом, предлагаемый способ управлени вентильным электроприводом посто нного тока равносилен применению отрицательной обратной св зи по току, в которой датчик обратной св зи по току вл етс безынерционным датчиком среднего значени тока вентил за интервал вентильности, равный - , где vti- чис ло фаз выпр млени . Формула изобретени Способ регулировани вентильного электропривода посто нного тока, заключающийс в том, что линеаризуют сигнал задани тока и подают его вместе с сиг лом положительной обратной св зи по ЭД двигател на вход вентильного преобразовател , напр жение разверток импульснофазового управлени которого получают Путем интегрировани отдельных полуволн соответствующих фаз сетевого синусоидального напр жени , отличаю шийс тем, что, с целью повышени точности поддержани тока и быстродействи регулировани при непрерывном и прерывистом тОке в корной цепи, после выработки управл ющего импульса в одной из фаз дополнительно интегрируют сигнал, пропорциональный текущему значению корного тока в интеграторе развертки очередной фазы системы импульсно-фазового управлени с пол рностью, противоположной опор- . ному напр жению, а в момент формировани управл ющего импульса сбрасьшают развертку этой фазы до нул и подают сигнал , пропорциональный текущему значению тока на интегратор развертки последующей фазы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Динамика вентильного электропривода посто нного тока. Под ред. Поздеева А. П. М., Энерги , 1975.