SU657282A1 - Torque meter - Google Patents

Torque meter

Info

Publication number
SU657282A1
SU657282A1 SU762427414A SU2427414A SU657282A1 SU 657282 A1 SU657282 A1 SU 657282A1 SU 762427414 A SU762427414 A SU 762427414A SU 2427414 A SU2427414 A SU 2427414A SU 657282 A1 SU657282 A1 SU 657282A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shafts
shaft
reflecting
reflecting mirrors
light
Prior art date
Application number
SU762427414A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Николаевич Антонов
Юрий Александрович Коростелев
Виктор Петрович Руднев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2504
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2504 filed Critical Предприятие П/Я В-2504
Priority to SU762427414A priority Critical patent/SU657282A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU657282A1 publication Critical patent/SU657282A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

1one

изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  крут щи.х моментов врашаютнхс  валов.The invention relates to a measurement technique and can be used to measure the steepness of torque of a shaft.

Известный оптический крутильный ди намометр, содержащий вал, источник света , диски с прорез ми, установленными жестко на некотором рассто нии друг от друга на валу, при скручивании которого под действием крут щего момента мен етс  местоположение по радиусу диска видимой световой точки, имеет большие радиальные габариты и недостаточную точность измерени  ,1 .A known optical torsional diameter containing a shaft, a light source, discs with slots fixed rigidly at a certain distance from each other on the shaft, which, when twisted under the action of a torque, changes the position along the disk radius of the visible light point, has large radial dimensions and insufficient measurement accuracy, 1.

Наиболее близким по технический cym ности к изобретению  вл етс  измеритель крут щего момента, содержащий основной вал, концентрично которому установлен обхватывающий вал, источник света, регистрирующее устройство и отражающие зеркала, установленные на валах ткв источников света и регистрирующего устройства.The closest technical inventiveness to the invention is a torque meter containing a main shaft, concentrically to which a gripping shaft, a light source, a recording device and reflecting mirrors mounted on the shafts of the TKV light sources and a recording device are installed.

К недостаткам известного измерител  крут щего момента относитс  невозможность измерени  крут щего момента на валах, вращающихс  с разной скоростью.A disadvantage of the known torque meter is the impossibility of measuring the torque on shafts rotating at different speeds.

Цель изобретени  заключаетс  в изм&рении крут швго момента на валах вращающахс  с разной скоростью.The purpose of the invention is to measure the cool of the torque on shafts rotating at different speeds.

Это достигаетс  за счет того, что в предлагаемом измерителе в обхватываю- щем валу выполнены отверсти , расположенные напротив источников света и регистрирующего устройства, причем отражающие зеркала выполнены с переменными углами нормали поверхности к образующим валов, а источники света вьтолн ны монохроматическими с различной длиной волны.This is due to the fact that, in the proposed meter, there are holes in the enveloping shaft located opposite the light sources and a recording device, the reflecting mirrors being made with variable angles of the surface normal to the forming shafts, and the light sources are monochromatic with different wavelengths.

Claims (2)

На фиг, 1 представлен описываемый азмеритель крут щего момента} на . 2 - то же, поперечный разрез на фвг. 3аксонометрическа  проекци  участка вала с зеркалами;«на фиг. 4 - вид сверху на участок основного вала, когда отражающее зеркало с переменным углом нормали 36 имеет форму конуса, сферы, цилтвдра; на фиг. 5 - ход луч&й на поверхности вола, когда отражающее зеркало имеет форму косой плоскости. Измеритель крут шего момента основного вала 1 и обхватывающего вала 2, вращающихс  с разными окружными скорост ми и передающих разные крут щие моменты, содержит на правых концах валов отражающие зеркала 3 и 4, прелом л ющие параллельные л.учи света от истрч НИКОВ света 5 и 6 вдоль образующих ва- лов 1 и 2. На левьге концах валов установлены отражающие зеркала 7 и в с деременным углам нормали поверхности в окружном направлении к образующим валов 1 и 2. Дл  прохода лучей к основному валу 1 в обхватывающем вал/ 2 выпо нены окна 9 и 1О, Отраженные лучи от отражающих зеркал 7 и 8 попадают на регистрирующее устройство 11 со шкалой 12, расположен ной параллельно оси валов; Регистрирующее устройство 11 может быть выполнено в виде пол , фотоэлементов , включенных в электрическую цепь автоматизированной регистрирующей аппаратуры , преобразующей световые сигналы в цифровую информацию, Возможно дл  этих же целей применение его в виде срезов пучка световодов волоконной оптики, особенно при применении отражающих зеркал сферической или цилиндрической формы, :когда сигйад на экране имеет вид, отличающийс  от пр мой линии. Располага  пучки волокон в соответствии с формой получаемого на сигнал, мож но трансформировать его к форме, удобной „„г. .,-,,г.г„„ ДЛИ ИоМврсппл На фиг, 2 представлено размещение отражающих зеркал 7 и 8, жестко закреп ленных на валах 1 и 2 в окружном направлении . Их количество выбираетс  некратным числу отверстий 9, Ю в обхватывающем валу и в зависимости от соотношений угловых скоростей вращени  валов Ои и UJg и крут щих моментов М kp и соответственно валов 1 в 2, Отражающие зеркала 7 и 8 могут бьпъ выполнены на общем элементе вала, типа шестерни, колеса. Луч света от отражающего зеркала 4 (си, фиг, 3) отклон етс  параллельно образующей вала и при действии момента попадает на часть отражающего зеркала 8, имеющую угол наклона к образующей вала р , при изменении момен2 т на некоторую величину вал I скрутитс  на угол д и его станет отражать /М часть отражающего зеркала 8, имеюща  угол наклона к образующей вала, Это соответствует новой световой точке на регистрирующем устройстве 11, обозначенной . Рассто$шие между точками экрана, соответствующее значени м М ЦП . и м1,р. , равное ДС , пр мо пропорционально углу скручивани  вала 1-Ао(и, следовательно, приращению фактического крут щего момента: . На фиг, 4 изображен ход лучей на мерном участке вала 1, когда в качестве отражающего зеркала 8 применено тело вращени  типа цилиндра, сферы, кбнуса. Примен   тела вращени  типа цилиндра, необходимо согласовывать размещение соответствующих отверстий 9 и Ю на охватывающем валу. На фиг, 5 изображена в качестве отражающего зеркала 8 поверхность типа косой плоскости - линейчатой поверхности , образованной движением одной пр мой по двум другим скрещивающимс  пр мым, В этом случае отверсти  9 и 1О могут быть выполнены на одних и тех же образующих охватывающего вала 2, Перед началом работы на вращающихс  валах 1 и 2 провод т тарировку и настройку оптической системы, прикладыва  к этим валам эталонную нагрузку, эталонные : крут щие моменты, добива сь за счет настроечных элементов, например, на отражающем зерКЕше 4 идентичности пока- ™ ° отражающим зеркалам 7 и 8 последовательным поворотом обоих ваВо врем  работы валов 1 и 2 параллельные лучи света от источников света 5 и 6 попадают на отражающие зеркала 3и 4 и, отража сь от них вдоль оси валов , попадают на отражающие зеркала 7 и 8. Под действием крут щих моментов валы 1 и 2 будут скручиватьс  на базах между отражающими зеркалами 3 и 7 и 4и 8 на некоторые утлы скрутки, В зависимости от этого лучи источников света 5 и 6 будут приходить в разные точки регистрирующего устройства 11, Дл  опознани  принадлежности лучей, попадак щих на регистрирующее устройство 11, тому или другому из скручиваемьк валов от источников света 5 и 6 необходимо направл ть монохроматические лучи света с разными длинами вопн, например, желто го н синего спектров, В этом случае регистрирующее устройство 11 измерител  крут щего момента должно содержать элементы распознаваии  этих сигналов. Формула изобретени Измеритель крут щего момента, содержащий основной вал, концентрично которому установлен обхватывающий вал, источники света, регистрирующее устройство и отражающие зеркала, установленные на Валах напротив источников света и регист рируклдего устройства, отличающийс  тем, «гго, с целью измеревш  крут щего момента на валах, вращающи.хс  с разной скоростью, в нем в обхватывающем валу выполнены отверсти , расположенные напротив источников света и регистрирующего устройства, причем отражающие зеркал а выполнены с переменными углами нормали поверхности к образу1ощим валов, а источники света выполнены монохроматическими с различной длиной волны. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Англии N9 1О96606, кл. 3 1 А, 1964. Fig. 1 shows the torque meter described here}. 2 - the same, cross section on fvg. 3 axonometric projection of the shaft with mirrors; "FIG. 4 is a top view of a portion of the main shaft when the reflecting mirror with a variable angle of the normal 36 has the shape of a cone, sphere, cylinder; in fig. 5 - the path of the ray & n on the surface of the ox, when the reflecting mirror has the shape of an oblique plane. The torque meter of the main shaft 1 and the gripping shaft 2, rotating with different peripheral speeds and transmitting different torques, contains reflecting mirrors 3 and 4 on the right ends of the shafts, refracting parallel luchs of light from the intersection of light 5 and 6 along reflecting shafts 1 and 2. Reflecting mirrors 7 are installed on the left ends of the shafts and in the normal angle of the surface normal in the circumferential direction to the forming shafts 1 and 2. For passage of the rays to the main shaft 1, windows are formed in the shaft / 2. 9 and 1O, Reflected rays from the reflecting mirrors 7 and 8 fall on the recording device 11 with a scale of 12 located parallel to the axis of the shafts; The recording device 11 can be made in the form of a field, photocells included in an electrical circuit of an automated recording equipment that converts light signals into digital information. It is possible for these purposes to use it in the form of fiber optics fiber beam sections, especially when using reflecting mirrors spherical or cylindrical Forms,: when a screen appears on a screen that is different from a straight line. Having the fiber bundles in accordance with the shape received by the signal, it is possible to transform it to a shape convenient to ., - ,, g. „DLI IoMvrsppl FIG. 2 shows the placement of the reflecting mirrors 7 and 8 fixed on the shafts 1 and 2 in the circumferential direction. Their number is chosen by a multiple number of holes 9, Yu in the sheeting shaft and depending on the ratios of the angular velocities of rotation of the shafts Ou and UJg and the torques M kp and, accordingly, shafts 1 to 2, Reflecting mirrors 7 and 8 can be made on a common shaft element, type gears, wheels. The light beam from the reflecting mirror 4 (c, fig, 3) deviates parallel to the generator shaft and, under the action of the moment, hits a part of the reflecting mirror 8 that has an angle of inclination to the generator shaft p, and when the moment changes by some amount, the shaft I is twisted by angle and it will reflect the / M part of the reflecting mirror 8, having an angle of inclination to the generator of the shaft. This corresponds to a new light point on the recording device 11, indicated. The distance between the points of the screen corresponding to the values of M CPU. and m1, p. equal to the DC, is directly proportional to the twist angle of the shaft 1-Ao (and, therefore, to the increment of the actual torque: Fig. 4 shows the ray path on the dimensional section of the shaft 1 when the body of rotation like a cylinder is used as a reflecting mirror 8, Applying the body of rotation like a cylinder, it is necessary to coordinate the placement of the corresponding holes 9 and Yu on the female shaft. In Fig. 5, a surface of the type of an oblique plane — a ruled surface formed by the movement of a single plane — is shown as a reflecting mirror 8. My two other crossing straight lines. In this case, holes 9 and 1O can be made on the same forming spanning shaft 2. Before starting work on rotating shafts 1 and 2, the optical system is calibrated and tuned by applying a reference to these shafts. reference load: torques, achieved by adjusting elements, for example, on a reflecting mirror 4 identities, showing reflecting mirrors 7 and 8 by successively turning both wah while shafts 1 and 2 are parallel rays of light from sources of light and 5 and 6 fall on the reflecting mirrors 3 and 4 and, reflecting from them along the axis of the shafts, fall on the reflecting mirrors 7 and 8. Under the action of the torques, shafts 1 and 2 will twist on the bases between the reflecting mirrors 3 and 7 and 4 and 8 Depending on this, the rays of the light sources 5 and 6 will arrive at different points of the recording device 11. To identify the belonging of the beams falling on the recording device 11, one or the other of the twisted shafts from the light sources 5 and 6 must be directed be monochromatic rays of light with different lengths of vpn, for example, yellow and blue spectra. In this case, the recording device 11 of the torque meter must contain elements recognizing these signals. Claims The torque meter, comprising a main shaft, concentric of which is fitted with a gripping shaft, light sources, a recording device and reflecting mirrors mounted on shafts opposite the light sources and registering a device, characterized in that it measures torque shafts, rotating with different speeds, in it there are holes in the grasping shaft opposite the light sources and the recording device, and the reflecting mirrors are made with mennymi angles to the surface normal obrazu1oschim shafts and made monochromatic light sources with different wavelengths. Sources of information taken into account during the examination 1. England patent N9 1О96606, cl. 3 1A, 1964. 2.Авторское свидетельство СССР № 8766, кл. GI 01 U 1/24, 1928.2. USSR author's certificate number 8766, cl. GI 01 U 1/24, 1928. Y/////////////////7 ////////////////////////////////////////7//Y //////////////// 7 /////////////////////////////// ///////// 7 // УУХ////Х//Х///////Х///////ХХ/ //Х///хУХ/ХХ///Х/У////////х/Х/ХХ/ХхУ///уUHH //// X // X /////// X /////// XX / // X /// ХХХ / XX / / X / U //////// x / X / XX / XXX /// y S -- г., 2 I S - year, 2 I аиai лl вat 8eight г.2d.2 аг.Зag.Z j j 7777 kk ww I I I I I I I II I I I I I I /г./ g. U25U25
SU762427414A 1976-11-12 1976-11-12 Torque meter SU657282A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762427414A SU657282A1 (en) 1976-11-12 1976-11-12 Torque meter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762427414A SU657282A1 (en) 1976-11-12 1976-11-12 Torque meter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU657282A1 true SU657282A1 (en) 1979-04-15

Family

ID=20685637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762427414A SU657282A1 (en) 1976-11-12 1976-11-12 Torque meter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU657282A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU605685B2 (en) Measuring curvature of transparent or translucent material
US4248532A (en) Electro-optical distance-measuring system
US4459022A (en) Fiber optic angular sensor
JPH02118410A (en) Apparatus for detecting angular displacement, torsional displacement, rotary speed and the like of shaft dynamically
US4486095A (en) Movement measuring apparatus and landmarks for use therewith
EP0111642B1 (en) Method and apparatus for measuring a displacement of one member relative to another
US6184518B1 (en) Rotary encoder with multiple calibration points
EP0062642B1 (en) Movement measuring apparatus and landmarks for use therewith
SU657282A1 (en) Torque meter
US3625612A (en) Optical derotator employing mirror pairs to view a rotating body
US3369445A (en) Optical alignment ascertaining device and process for elimination of refractive effects
SU970146A1 (en) Torgue meter
US3514618A (en) Grating-type electrooptical transducer with lenticular lenses
SU1272107A1 (en) Object angular displacement optical sensor
SU50300A1 (en) Sight device for command devices
SU1113671A1 (en) Device for measuring angular displacements
SU771464A1 (en) Тняее-coordinate optical device
JPH0244374B2 (en) KOGAKUSHIKIROOTARIIENKOODA
RU2092790C1 (en) Optico-electron meter of angle of turn of alidade
JPS6457103A (en) Measuring apparatus of distance and inclination angle
SU1208475A1 (en) Arrangement for measuring object angular deflection
SU849001A1 (en) Device for measuring angular displacements
SU1534300A1 (en) Arrangement for checking optical catъs eyes
CN106052598B (en) A kind of big working distance autocollimation of high frequency sound and method
RU2054621C1 (en) Reflector of photoelectric autocollimation angle meter