SU654535A1

SU654535A1 - Jib crane

Info

Publication number: SU654535A1
Application number: SU762436270A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Труханов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1701
Priority date: 1976-12-29
Filing date: 1976-12-29
Publication date: 1979-03-30

Description

1one

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного оборудовани , а именно к устройствам дл ограничени опрокидывающего момента.The invention relates to the field of material handling equipment, namely, devices for limiting overturning moment.

Известен стреловой кран, содержащий стрелу, промежуточную опору, несущую опорную п ту и щарнирно закрепленную одним концом на стреле, а другим - на поворотной раме крана, и ме.ханизм изменени вылета стрелы, состо щий из трособлочной системы {.A jib crane is known, which contains an arrow, an intermediate support, carrying a supporting pt and hinged at one end on the boom, and the other on the swing frame of the crane, and the mechanism for changing the boom reach,.

В известном кране поворот стрелы осуществл етс вращением крана относительно опорной п ты промежуточной опоры при помощи колесного хода.In the known crane, the boom is rotated by turning the crane relative to the support leg of the intermediate support by means of a wheel travel.

Такой кран обладает р дом существенных недостатков: кран может иметь только колесный ход, поскольку при других конструкци х движителей перемещение крана точно по радиусу невозможно; кроме того, такой кран не может работать с грузами, требующими осторожного обращени , так как в случае наезда колес крана на преп тствие возникают автоколебани , которые могут вызвать повреждение груза, что недопустимо; в плохих дорожных услови х работа крана крайне затруднена, так как при значительной величине опрокидывающего момента сцепной вес, приход щийс Such a crane has a number of significant drawbacks: a crane can only have a wheel travel, since with other propulsion designs it is impossible to move the crane exactly along the radius; in addition, such a crane cannot work with loads that require careful handling, since in the case of a crane wheel collision, self-oscillations arise that can cause damage to the load, which is unacceptable; in bad road conditions, crane operation is extremely difficult, since at a significant amount of overturning moment, the coupling weight

на колеса, может упасть настолько, что поворот крана станет невоз можен.on wheels, it may fall so much that turning the crane will become impossible.

Наиболее близким из известных технических рещений вл етс стреловой кран, содержащий стрелу, опорную п ту на промежуточной опоре, щарнирно закрепленной одним концом на стреле, другим - на поворотной раме крана, установленные на стреле упор и механизм изменени вылета стрелы, состо щий из тросо-блочной системы , один конец троса которой запасован на барабан 2.The closest of the known technical solutions is a jib crane containing a boom, a support pivot on an intermediate support, hinged at one end on the boom, the other on the pivoting frame of the crane, the stop mounted on the boom and the mechanism for changing the boom block system, one end of the cable which is stocked on the drum 2.

Работа этого крана происходит по следующей схеме. Под действием нат жени троса механизма изменени вылета стрелы стрела вращаетс вокруг оси ее креплени к промежуточной опоре до тех пор, пока своим упором не встретитс с ответными элементами промежуточной опоры.The operation of this crane is as follows. Under the action of tensioning the cable of the mechanism for changing the boom, the boom rotates around its axis of attachment to the intermediate support until it stops with its abutment with the response elements of the intermediate support.

Недостатком данного крана вл етс то, что при перемещении стрелы и промежуточной опоры, как единой металлоконструкции относительно оси креплени промежуточной опоры к поворотной раме крана, происходит отрыв опорной п ты от грунта, после чего возможен разворот стрелы на нужный угол. Грузоподъемность в этот момент резко падает в св зи со значительной величиной опрокидывающего момента.The disadvantage of this crane is that when moving the boom and intermediate support, as a single metal structure relative to the axis of attachment of the intermediate support to the swing frame of the crane, the support bar detaches from the ground, after which the boom can turn to the desired angle. Lifting capacity at this moment drops sharply due to a significant amount of overturning moment.

Цель изобретени - уменьшение опрокидывающего момента крана.The purpose of the invention is to reduce the overturning moment of the crane.

Указанна цель достигаетс тем, что упор выполнен с выступом, кран снабжен кареткой, установленной на промежуточной Опоре, выполненной в виде 11аправл юи1.ей, имеющей на концах ограничители перемещени каретки и снабженной фиксатором, взаимодействующим с выступом упора, при этом второй конец троса механизма изменени вылета стрелы перекинут через блоки , установленные на стреле, и закреплен на поворотной раме «рана.This goal is achieved by the fact that the stop is made with a protrusion, the crane is equipped with a carriage mounted on an intermediate Support, made in the form of 11 directions, with 1. at the ends a limiter of movement of the carriage and equipped with a lock that interacts with the protrusion of the stop the boom overhead is thrown over the blocks mounted on the boom and mounted on the “wound.

На фит. 1 изображен предлагаемый кран; на фиг. 2 - первый этап работы крана; на фиг. 3 - второй этап; на фиг. 4 - третий этап; на фиг. 5 - четвертый этап.On the fit. 1 shows the proposed crane; in fig. 2 - the first stage of the crane; in fig. 3 - the second stage; in fig. 4 - the third stage; in fig. 5 - the fourth stage.

Кран содержит стрелу , опорный конец которой оборудован упором 2 с выступом 3 и закреплен на каретке 4 иларниром 5. Каретка 4 установлена в направл ющих 6 и 7 промежуточной опоры 8, снабженных ограничител ми 9 и 10 перемещени каретки 4 и механическим фиксатором 11. Промежуточна опора 8 одним концом посредством щарнира 12 соединена с опорной п той 13, а другим - посредством шарпира 14 с поворотной рамой 15. Дл изменени вылета стрелы 1 крана предусмотрена тросо-блочна система. Она включает барабан 16 механизма изменени вылета стрелы, на котором запасован один из концов троса 17, перекинутого через блоки 18-20, а другим концом трос закреплен на поворотной раме 15. При ЭТОМ блок 20 не об зательно должен быть закреплен на упоре 2, но об зательно в нижней части стрельг 1.The crane contains an arrow, the supporting end of which is equipped with an abutment 2 with a protrusion 3 and fixed on the carriage 4 by means of a hinge 5. The carriage 4 is installed in the guides 6 and 7 of the intermediate support 8 equipped with limit stops 9 and 10 of the movement of the carriage 4 and mechanical lock 11. 8 is connected at one end by means of a joint 12 to a supporting point 13, and the other end by means of a joint 14 with a pivoting frame 15. A tros-block system is provided for changing the reach of the crane’s boom 1. It includes the reel 16 of the mechanism for changing the reach of the boom, on which one of the ends of the cable 17 thrown over the blocks 18-20 is stored, and the other end of the cable is fixed on the pivoting frame 15. At THIS, the block 20 need not be fixed to the stop 2, but necessarily at the bottom of the shooter 1.

Кран Может работать в поворотном и неповоротном режимах.Crane Can work in rotary and not rotary modes.

При работе в неповоротном режиме стрела 1 зафиксирована в крайнем нижнем положениИ и может свободно качатьс относительно шарнира 5. Опорна п та 13 при этом находитс на грунте.When operating in the non-rotating mode, the boom 1 is fixed in the lowest position and can freely swing relative to the hinge 5. The supporting pillar 13 is at the same time on the ground.

В поворотном режиме работа крана происходит в несколько этапов.In the rotary mode, the operation of the crane occurs in several stages.

При первом этапе работы крана зык 21 механического фиксатора 11 выдвинут и удерживает каретку 4 в пижнем полол :ении . Под действием нат жени троса 17, наматываемого на барабан 16 механизма изменени вылета, стрела 1 начинает поворачиватьс относительно шарнира 5. Далее, пройд через положение, когда ось стрелы будет -перпендикул рна продольной оси направл ющих 6 и 7 промежуточной опоры 8, и при дальнейшем перемещении стрела начинает выступом 3 упора 2 вдавливать зык 21 фиксатора 11. Сплошной липией на фиг. 2 изображено положение стрелы в начальный момент первого этапа, а пунктирной - в конечный момент.At the first stage of operation of the crane, the language 21 of the mechanical latch 11 is extended and holds the carriage 4 in the tandem floor: a. Under the action of tensioning the cable 17 wound on the drum 16 of the mechanism for changing the outreach, the boom 1 begins to rotate relative to the hinge 5. Then, having passed through the position when the boom axis is perpendicular to the longitudinal axis of the guides 6 and 7 of the intermediate support 8, and further When the boom moves, the protrusion 3 of the stop 2 presses into the tongue 21 of the retainer 11. With the solid lip in FIG. 2 shows the position of the arrow at the initial moment of the first stage, and the dotted one at the final moment.

После этого наступает второй этап работы крана. В этом случае зык 21 фиксатора 11 утоплен и уже не удерживает каретку 4. Под действием нат жени троса 17 1каретка 4, а вместе с ней стрела 1 начинают передвигатьс по направл ющем 6 и 7 промежуточной опоры 8 до тех пор, пока не достигают ограничител 10. Положение стрелы в этом случае показано на фиг. 3After this comes the second stage of the crane. In this case, the tongue 21 of the retainer 11 is recessed and no longer holds the carriage 4. Under the action of the tension of the cable 17 1 the carriage 4, and with it the boom 1 begins to move along the guides 6 and 7 of the intermediate support 8 until it reaches the stopper 10 The position of the boom in this case is shown in FIG. 3

пунктирными лини ми. Вылет стрелы будет значительно меньше, чем при работе на первом этапе, изображенном на фиг. 3 сплошными липи ми. Следовательно, при уменьшении вылета стрелы уменьшаетс иdotted lines. The boom reach will be significantly less than when operating in the first stage, shown in FIG. 3 solid lindenes. Consequently, as the boom is reduced, the

опрокидывающий момент крапа.overturning moment krapa.

При третьем этапе стрела 1, а вместе с ней и промел уточна опора 8 под действием нат жепи троса 17 начинают поворачиватьс относительно шарнира 14. ПриAt the third stage, the boom 1, and with it, the precision support 8, under the action of the tension of the cable 17, begins to turn relative to the hinge 14. At

этом опорна п та 13 отрываетс от грунта . В этом случае основной линией изображено положение стрелы промежуточной опоры и опорной п ты в начальный момент третьего этапа, а пунктирной линией - ихIn this way, the supporting plate 13 is detached from the ground. In this case, the main line shows the position of the intermediate support boom and the support bar at the initial moment of the third stage, and the dotted line shows their

конечное положение.final position.

При четвертом этапе опорна п та 13 ве касаетс групта. Происходит разворот стрелы на нужный угол. Дл того чтобы опустить груз, необходиМО проделать те же манипул ции, но в обратном пор дке, путем стравливани троса 17.At the fourth stage, the reference point of the thirteenth century concerns the group. The boom is turning to the desired angle. In order to lower the load, it is necessary to perform the same manipulations, but in reverse order, by straining the cable 17.

Claims

1. The patent of Germany No. 1140691, cl. 35/06, 1963.

2. The patent of Germany No. 1191083, cl. 35 b 3/06, 1965.

nineteen

-77

W

FIG.

75

fput.S