(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ВРАЩАТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД(54) HYDRAULIC ROTATING DRIVE
1 . - . . Изобретение может примен тьс в гидравлических системах строительных и дорожных машин. Известен гидравлический вращатель ный привод, содержащий гидроцилйндры двустороннего действи , св занные с кривошипным механизмом и реверсируемые при помощи распределителей, и копир, св занный с выходным валом привода и управл ющий распределител ми, причем профиль копира образован двум полубкружност ми разных диамет ров, сопр женными двум пр мыми, касательными к окружности меньшего диа метра 1. Однако переключение каждого распределител от нейтрали в сторону окружности большего диаметра происходит при повороте копира и выходного вала на угол меньший, чем от нейтрали в сторону окружности меньшего диаметра. Целью изобретени вл етс повыше ние надежности и долговечности привода путем совмещени фактических нейтралей распределителей с м ртвыкш точками гидроцилиндров. Это достигаетс тем, что выходной вал предлагае мого привода выполнен с полым хвосто виком, имеющим косые пазы, копир -у с осевыми направл ющими и круговыми аксиальными выступами, а привод содержит дополнительный гидроцилиндр, взаимодействующий с косыми .пазами полого хвостовика, соединенного с осевыми направл ющими копира посредством штифтов. На фиг. 1 изображена принципиальна схема описываемого привода; на фиг. 2 - его конструктивна схема. Привод содержит гидроцилиндры 1-3 двустороннего действи , кривошипный механизм 4, распределители 5-7, копир 8 с двум полукольцевыми поверхност ми ,9 и 10, Соединенными наклонными плоскост ми.11 и 12, рассто ние между которыми соответствует полному ходу распределителей, и с осевыми направл ющими 13 полого хвостовика 14, имеющего косые пазы 15 и соединенного с копиром посредством штифтов 16, а также дополнительный гидроцилиндр 17. Распределители 5-7 выполнены без фиксаторов.и взаимодействуют с копиром 8 посредством коромысла 18, толкателей 19 и роликов 20, причем последние .ход тс в Посто нном контакте с копиром за счет пружины 21. Привод имеет выходной вал 22. Гидравлический вращательный привод работает следующим образомone . -. . The invention can be applied in the hydraulic systems of construction and road machines. A hydraulic rotary actuator is known that contains double-acting hydrocylanders associated with a crank mechanism and reversible by means of distributors, and a copier associated with the output drive shaft and controlling the distributors, the copier profile is formed by two semi-circles of different diameters matched two straight lines tangent to the circumference of a smaller diameter 1. However, the switching of each distributor from the neutral to the circumference of a larger diameter occurs when the copier is turned and the output shaft at an angle smaller than from the neutral towards the circumference of a smaller diameter. The aim of the invention is to increase the reliability and durability of the drive by combining the actual neutrals of the distributors with the max points of the hydraulic cylinders. This is achieved by the fact that the output shaft of the proposed drive is made with a hollow tailpiece, having oblique grooves, a copier with axial guides and axially circular projections, and the drive contains an additional hydraulic cylinder that interacts with oblique grooves of a hollow shank connected with axial directions copier by means of pins. FIG. 1 is a schematic diagram of the described drive; in fig. 2 - its design scheme. The drive contains hydraulic cylinders 1-3 of double-acting, crank mechanism 4, valves 5-7, copier 8 with two half-ring surfaces, 9 and 10, connected by inclined planes 11 and 12, the distance between which corresponds to the full travel of the valves, and axial guides 13 of the hollow shank 14, having oblique grooves 15 and connected to the cam by means of pins 16, as well as an additional hydraulic cylinder 17. The distributors 5-7 are made without retainers. They interact with cam 8 by means of the rocker arms 18, pushers 19 and the role s 20, the latter .hod are in constant contact with the cam by spring 21. The actuator has an output shaft 22. The hydraulic rotary actuator operates as follows: