SU652055A1

SU652055A1 - Shaft-drawing mechanism

Info

Publication number: SU652055A1
Application number: SU762417833A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Мохнатюк; Иван Викторович Яцына
Original assignee: Винницкий политехнический институт
Priority date: 1976-11-09
Filing date: 1976-11-09
Publication date: 1979-03-15

Description

(54) МЕХАНИЗМ ПРОТЯЖКИ ВАЛА(54) SHAFT EXTRACTION MECHANISM

Изобретение относитс к области транспортировки с заданной скоростью длинномерных изделий и может быть использовано, например, дл прот жки гибкого проволочного вала в процессе его навивки.The invention relates to the field of transportation at a given speed of long products and can be used, for example, for drawing a flexible wire shaft during its winding.

Известны механизмы прот жки гибках проволочных валов, содержащие т говые прижимные ролики, механизм привода и станину . Однако на та- ких механизмах прот жки в процессе прот гивани проволочного вала происходит проскальзывание вала относительно роликов, наблюдаютс огранка и искривление геометрической оси вала, что отрицательно сказываетс на эксплуатационных характеристиках валов и производительности.Known mechanisms for bending wire rollers include traction pressure rollers, a drive mechanism and a frame. However, on such mechanisms during the process of pulling the wire shaft, the shaft slips relative to the rollers, the cutting and curvature of the geometric axis of the shaft are observed, which negatively affects the performance characteristics of the shafts and performance.

Известны также механизмы прот нс- ки вала, включающие смонтированные на станине приводные и нат жные звездочки , огибаемые т говыми цеп ми с закрепленными на нах подпружиненными фрикционными захватами Г2П.Also known are the mechanisms of the drive shaft, including drive and tension sprockets mounted on the frame, bending around the traction chains with the G2P friction grips attached to the spring-loaded friction grips.

Недостатки такого устройства - невозможность обеспечени достаточного т гового усили и надежной работы устройства в качестве механизма прот жки гибкого проволочного вала, неравномерно распределенаое удельное давление На прот гиваемые издели , что отрицательно сказываетс на качество прот гиваемого гибкого проволочного вила.The drawbacks of such a device are the impossibility of ensuring sufficient tractive effort and reliable operation of the device as a mechanism for pulling a flexible wire shaft, unevenly distributed specific pressure on the drawn products, which negatively affects the quality of the flexible flexible wire.

Целью изобретени вл етс повы шение надежности, всключение огранки и искривлени , геометрической оск гибкого проволочного вала в процессе навивки.The aim of the invention is to increase the reliability, cut-off and curvature, the geometric axis of the flexible wire shaft during the winding process.

Цель достигаетс тем, что в механизме прот жки вела фрикционные захваты снабжены зажимньхми губками в клиновыкш длементами, установленныкга со смешением относительно фрикционных захватов вплотную один к другому на пр смолинебных участках т говых цепей.The goal is achieved by the fact that, in the drive mechanism, the friction claws are equipped with clamping jaws in the wedge elements, which are installed with mixing relative to the friction claws closely to each other on the straight sections of the traction chains.

На фиг. 1 показана упрошенна схема описываемого механизма прот жки;FIG. 1 shows the simplified scheme of the described pulling mechanism;

на фиг. 2 - фрикционный захват вала (разрез А-А на фиг. 1); на фиг. 3 фрикционный захват вала, вид сверху; на фиг. 4 - положение клиньев при наймёньш&м удалении губок друг от друга; на фиг. 5 - псшожение клиньев при наибольшем удалении губок друг от друга, in fig. 2 - frictional gripping of the shaft (section A-A in FIG. 1); in fig. 3 friction shaft grip, top view; in fig. 4 - the position of the wedges when hiring & m removing the jaws from each other; in fig. 5 - pszhozhenie wedges with the greatest distance of sponges from each other,

Механизм прот жки вала выполнен -в виде двух параллельных бесконечньрс йтулочйсь-роликовых т говьтх цепей :С П{5икрепЛенными к иим фрикционными захватами 2 прот гиваемого вала. Т говай цепь охват1зшает ведущую и ведомую звездочки 3 и 4. Механизм прот жки смонтирован на отдельной станине 5, кЬторйй моасет крепитьс с п6 мохпью крепежньщ деталей к станине 6 навивочного станка. Меха:низм прот жКй приводитс в движение от ведущей звездочки 3, кинёматгичес и св занной с приводом. навивочного станка, например , посредством цепной передачи 7.The shaft stretching mechanism is made in the form of two parallel endlessly-roller-roller chains: With P {5 fixed to them by friction grips 2 of the shaft being pulled. The beef chain covers the leading and the driven sprockets 3 and 4. The stretching mechanism is mounted on a separate frame 5, and the second bridge is attached with a 6-pin attachment of parts to the base 6 of the coiling machine. Fur: The low gear is driven from the drive sprocket 3, kinematgic and associated with the drive. winding machine, for example, by means of a chain transmission 7.

Фрикционный захват 2, симметричнь1й относительно реи навиваемого гибкого проволочного вала 8, имеет основание 9, прикрепленное к ТЯГОВЬ1М втулочно-роликовьом цеп м 1, на кото- |)оМ в направл ющих, образуемых основанием 9 и коробчатой крышкой Ю, распопбнсены парйллельные сменные профильные губки 11, рйскрьтйёЖё упругими пружинами 12. В пазу оснобани пбдвижно установлены клинь 13 и 14, перемещение которых ограничено боковыми стенками крышки 10 и шариками 15-17. Шарики могут свободно перемешатьс в желобах, выполненных на Стенках паза а вл ющихс продолжением отверсти с резьбой, в которое аходит регулировочный винт 18 с контргайкой 19.Frictional grip 2, which is symmetrical with respect to the revolving flexible wire shaft 8, has a base 9 attached to the bushing-roller CHAIN 1M chain 1, on which the replaceable jaws of the base 9 and the box-shaped lid U are disassembled 11, the spring is elastic springs 12. A wedge 13 and 14 are set in the slot of the main shaft, the displacement of which is limited by the side walls of the cover 10 and the balls 15-17. The balls can freely mix in the grooves made on the walls of the groove and which are the continuation of the threaded hole, into which the adjusting screw 18 comes with the lock nut 19.

Размеры клиньев 13, 1,4, шариков 15, 16, 17 и положение регулировочных винтов 18 выбираютс так, чтобы вал 8 был зажат- при нахонсдении клйньев внутри габарита крышки 1О (шарики ьлаксимально удалены друг от друга) и освобожден при вйгходе одног из клиньев 13 и 14 с промежутка между шариками. Величина угла при йершине клиньев 13 и 14 выбираетс не менее удвоенного значени угла трени между клинь ми и шариками с тем, чтобы клинь могли перемещатьс под действием упругой силы пружины 12, приложенной к клинь м со стороны шариков.The dimensions of the wedges 13, 1.4, balls 15, 16, 17 and the position of the adjusting screws 18 are chosen so that the shaft 8 is clamped - when the keys are pulled inside the envelope of the lid 1O (the balls are approximately the same distance from each other) and released when one of the wedges 13 and 14 with the gap between the balls. The angle at the top of the wedges 13 and 14 is chosen to be at least twice the value of the friction angle between the wedges and balls so that the wedges can move under the action of the elastic force of the spring 12 applied to the wedges from the balls.

Подготовка механизма прот жки ваа к работе включает в себ постановку фрикционные захваты 2 прот жного механизма вала требуемых по размерамThe preparation of the mechanism of the vacuum work includes the setting of the friction clamps 2 of the shaft mechanism of the required size

иаметра прот гиваемого гибкого проволочного вала сменных профильных губок 11 и регулировку винтом 18 необт одимого рассто ни между ними дл того, чтобы обеспечить достаточное на-diameter of the stretchable flexible wire shaft of interchangeable jaws 11 and the screw 18 adjusting the distance between them in order to ensure sufficient

жатие профильных губок на прот гиваемый вал.squeezing profile sponges on the shaft being pulled.

Фрикционные захваты механизма прот жки вала работают следующим образом .Friction grippers of the shaft broaching mechanism work as follows.

Упруга сила пружин 12, установленных по концам профильных губок, через губки 11 и шарики 15, 16 и 17 воздействует на клинь 13 и 14. Поскольку фрикционные захваты 2 прикреплены к т говой цепи вплотную друг к другу, на пр молинейном участке т говой цепи боковые поверхности крышек .10 соседних захватов нажимают на выход щие за пределы габарита крышек 10 концы клиньев 13 и 14 и вдавливают их между шариками 15, 16 и 17. При этом губки 11 перемещаютс к оси прот гиваемого гибкого проволочного вала и зажимают его. Достаточно хот бы с одной стороны захвата 2 увеличитьс зазору между ним и крыишой 10 соседнего захвата, как под воздействием пружины 12 шарики 15, 16,и 17 перемещаЪт клин в сторону образовавшегос зазора,и губки раскрьтаютс . Зажим вала происходит в обратном пор дке.The elastic force of the springs 12 installed at the ends of the profiled jaws through the jaws 11 and the balls 15, 16 and 17 acts on the wedges 13 and 14. Since the friction clamps 2 are attached to the pull chain close to each other, on the straight section of the pull chain the lateral the surfaces of the caps .10 of the adjacent grippers press the ends of the wedges 13 and 14 extending beyond the dimension of the caps 10 and press them between the balls 15, 16 and 17. At the same time, the jaws 11 move to the axis of the pulled flexible wire shaft and clamp it. It is sufficient, at least on one side of the gripper 2, to increase the gap between it and the roof 10 of the neighboring gripper, as under the influence of the spring 12, the balls 15, 16, and 17 move the wedge toward the gap formed, and the jaws become unstuck. The shaft is clamped in reverse order.

Таким образом, при нахождении фрикционного зажима на ведомую звездочку 4 благодар изгибу т говой цепи 1 боковые поверхности крышек 10 соседних захватов наход тс на значительном рассто нии друг от друга, клинь 13 н 14 под воздействием упругих пружин 12 перемещены в сторону боковых поверхностей игубки 11 раскрыты. При подходе захвата к верхнему пр молинейному т говому участку цепи передн торцова поверхность крышки 10 переднего захвата и клин 13 выход т из зазора между шариками под воздействием упругой силы пружины 12. При этом губки остаютс раскрытьп и и прот гиваемый вал свободно входит в зазор между губками 11. При дальнейшем перемещении последующий захват при выходе на пр молинейный участок нажимает на клин 14 рассматриваемого Захвата и зажимает вал 8. Таким образом , т говое усилие от ведущей звездочки 3 через т говую цепь 1 и фрикционный захват 2 прикладывалс к перемещаемому валу 8. Освобождение вала 8 фрикционным захватом 2 происходит в момент перехода предыдущего захвата на криволинейный участок цепи на ведущей звездочке 3. При этом рассто ние между захватами увеличиваетс и клин 13, вы ход под действием упругой силы пруж ны 12 из зазора между шариками, осв бождает вал 8. Далее цикл повтор етс Предлагаема конструкци механизм прот жки ьала выгодно otличaeтc от известных тем, что р д фрикционных захватов, прикрепленных к т говой цепи вплотную друг к другу, позвол ет при сравнительно малом, равномерно распределенном по образующей поверхности гибкого проволочного вала. давлении профильных губок на прот гийаеемый вал создать значительное усилие прот жки, что обеспечивает надежность и устран ет возможность по влени: Thus, when the friction clamp is located on the driven sprocket 4, due to the bend of the pull chain 1, the side surfaces of the covers 10 of the adjacent grippers are located at a considerable distance from each other, the wedge 13 and 14 are moved to the side surfaces of the springs 12 and open . When the grip approaches the upper rectilinear thrust section of the chain, the front end surface of the front grip cover 10 and the wedge 13 exit the gap between the balls under the influence of the elastic force of the spring 12. At the same time, the jaws remain open and the protruding shaft freely enters the gap between the jaws 11. With further movement, the subsequent gripping presses the wedge 14 of the gripper in question when it enters the straight-line section and clamps the shaft 8. Thus, the pulling force from the drive sprocket 3 through the pulling chain 1 and the friction pin At 2 was applied to the movable shaft 8. The release of the shaft 8 by the friction gripper 2 occurs at the moment the previous gripper switches to the curvilinear section of the chain on the drive sprocket 3. In this case, the distance between the grips also increases the wedge 13, the output from the spring the gap between the balls frees the shaft 8. Then the cycle repeats. The proposed construction the draw mechanism differs favorably from those known in that the number of friction grips attached to the pulling chain close to each other allows relatively small, evenly distributed over the forming surface of the flexible wire shaft. the pressure of the profile jaws on the shaft to create a significant pulling force, which ensures reliability and eliminates the possibility of:

Claims

5b faceting and curvature of the geometric axis of the shaft. Claim mechanism The shaft pulling mechanism, including the drive and tension sprockets mounted on the frame, bends around the traction chains with the spring-loaded friction ribs attached to them, characterized in that, in order to increase reliability, eliminate the cut and bend the geometric axis of the flexible wire shaft in the process of winding, the friction clamps are equipped with clamping jaws and wedge elements installed with mixing relative to the friction grippers close to one another on the straight lines Astke t bevyh chains. Sources of information taken into account in the examination 1. Kogan-Volman GI Flexible wire vapy.GM, Mashgiz, 1957,

2. Certificate of author No. 119066, cl. In 2313 37/18, 1957.

2J

JS SSSSSSa k. ,,.

Fi.Z