Claims (1)
ОЙЪЕКТОМ родеиствующего 4 и медленнодействующего 5 регул торов, выходы которых через переключатель б регул торов подключены к исполнительному механизму 7, снабженному блоком 8 усреднени , выход которогосоединен с одним из входов запоминаюи,его блока 9, другой вход которого подключен к одному из выходов реле 10 времени. Другой выход реле 10 подключен к одному из входов переключател 6, а вход его - к выходу блока 11 управлени переключателем 6. Вход блока 11 соединен с выходомпорогового блока 12, ко которого подключены соответственно через фильтр 3 датчик 2 и непосредственно задатчик 1 параметра .. Устройство работает следуюп 1.им ббразом. Сигнал рассогласовани на выходе блока 3 сравнени задани задатчика преобразуетс быстродействующим 4 и медленнодействующим 5 регул торами. Переключатель 6 регул торов, управл емый реле 10 времени, пропускает на испо. нительный механизм 7 либо команду из суммируемых на нем сигналов медленнодействующего 5 регул тора и запоминающ,его блока 9, либо команду быстродействующего 4 регул тора, Фор..мируемыи блоком о усреднени по полол ению исполнительного механизма 7 сигнал периодически - по команде реле 10-фиксируетс блоком 9, подаюни1м зафиксированный сигнал на переключатель 6 регул торов. Реле 10 управл етс блоком II, формирующим свои команды в зависимости от степени соответстви {Режима работ1з1 объекта (значени регулируемого параметра) задан- ному. Блок 12 сравнивает сигнал задатчика 1 с сигналом датчика2 регулируемого парамет ра, прощеди.1им через фильтр 13- Сигнал блока 12 при значительном (прсвыщаю,ще.м порог) по модулю рассогласовании этих сигналов приводит к переключению системы на быстродействующий регул тор передачей без задержки команд по последовательной цепи блок 12 - блок 11 - реле 10 времени - переключатель 6 регул торов. Сигнал о малом (не превышающем порог) по модулю рассогласовании вызывает по вление команды блока 11 на переключение на медленнодействующий 5 регул тор, котора с задержкой (дл контро.т начала стабилизации режима работы управл емого объекта) передаетс реле 10 времени на переключатель 6 регул торов. По этой же команде непосредственно перед переключением, реле 10 передает на блок 9 сигнал о фиксации последнего значени сигнала от блока 8 усреднени . Устройство позвол ет осуществл ть автоматически и плавно переключаемое управление энергетическим o6beKtO i по каналам разного быстродействи , причем быстродействующий канал используетс при глубоковозмущенном состо нии (режиме) объекта, а медленнодействующий - при слабовозмущенном и установившемс состо нии (режиме ). PaциoI aльный автоматический выбор канала управлени в зависимости от состо ни или режима работы объекта приводит к повышению его ресурсных показа: телей. Формула изобретени Устройство дл управлени энергетическим объектом, например судовым, содержа- . щее задатчик и датчик регулируемых параметров , подключенные ко входам блока сравнени , выходы которого соединены с быст родеиствующим и медленнодействующим регул торами, подключенными через переключатель регул торов к исполнительному механизму объекта, пороговый блок, ко входам которого подключены задатчик и датчик регулируемого параметра непосредственно и через фильтр соответственно, а к выходу - блок управлени переключателем регул торов , отличающеес тем, что, с целью повышени точности управлени , оно снабжено реле времени, подключенным к выходу блока управлени переключателем регул торов, запоминающим блоком и блоком усреднени , Exffjl которого св зан с иснолнительным механизмом , а выход - с одним из входов запоминающего блока, другой вход которого соединен с выходом реле времени, а выход- с одним из входов переключател регул торов , другой вход которого подключен к другому выходу реле времени. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ДСо 347436, кл. F 02 С 9/02, 1972.OYJECT of 4 and slow-acting 5 regulators, the outputs of which are connected to an actuator 7 equipped with averaging unit 8, the output of which is connected to one of the inputs of the memory 9, another one connected to one of the outputs of time relay 10 . The other output of the relay 10 is connected to one of the inputs of the switch 6, and its input is connected to the output of the control unit 11 by the switch 6. The input of the unit 11 is connected to the output of the threshold unit 12, which is connected respectively via filter 3 sensor 2 and directly the parameter setpoint 1 .. Device The following is working. The error signal at the output of setpoint comparator unit 3 is converted by high-speed 4 and slow-acting 5 knobs. A switch of 6 controllers, controlled by a time relay 10, passes to ispho. mechanism 7 or a command from summed signals of a slow-acting 5 controller and memorizing it, its block 9, or a command of a fast-acting 4 controller, For..mounted by the unit about averaging over the pololization of the actuator 7 signal periodically - at the command of relay 10-fixed unit 9, supplying the fixed signal to the switch 6 of the regulators. Relay 10 is controlled by block II, which forms its commands depending on the degree of correspondence of the {Operation Mode of the object (the value of the controlled parameter) to the specified one. Block 12 compares the signal of setpoint 1 with the sensor signal2 of the adjustable parameter, passing through the filter 13. The signal of block 12, with a significant (transmit, threshold) modulo the error of these signals, causes the system to switch to the high-speed controller by sending no delay on a sequential circuit block 12 - block 11 - time relay 10 - switch 6 regulators. A low (not exceeding the threshold) signal modulo the error causes the command of the block 11 to switch to a slow-acting 5 controller, which with a delay (to control the beginning of the stabilization of the controlled object) passes the time relay 10 to the switch 6 of the regulators . By the same command immediately before switching, relay 10 transmits to block 9 a signal that the last value of the signal from block 8 has been fixed. The device allows the automatic and smoothly switchable control of the energy o6beKtO i through channels of different speeds, and the high-speed channel is used in the deeply disturbed state (mode) of the object, and the slow-acting one in the weakly disturbed and steady state (mode). The stationary automatic selection of the control channel, depending on the state or mode of operation of the object, leads to an increase in its resource displays: telephones. Claims An apparatus for controlling an energy object, such as a ship, Adjuster and sensor of adjustable parameters connected to the inputs of the comparison unit, the outputs of which are connected to fast and slow acting regulators connected through the controller switch to the actuator of the object, the threshold unit to the inputs of which the controller and sensor of the adjustable parameter are connected directly and through the filter accordingly, and to the output - a control unit of a regulator switch, characterized in that, in order to increase the control accuracy, it is equipped with a time relay, Connected to the output of the control unit by a regulator switch, a storage unit and an averaging unit, Exffll of which is connected to the emergency mechanism, and the output is connected to one of the inputs of the storage unit, the other input is connected to the output of the time relay, and the output is connected to one of the switch inputs controllers, another input of which is connected to another time relay output. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate DSO 347436, cl. F 02 C 9/02, 1972.
JJ
5five
ll
±.±.
9 9
7 7