SU651439A1

SU651439A1 - Device for unwinding wires from spool with aid of helicopter

Info

Publication number: SU651439A1
Application number: SU762393301A
Authority: SU
Inventors: Владимир Дмитриевич Голубенко; Вячеслав Семенович Артемов; Тимофей Павлович Зырянов; Виктор Викторович Илькун; Николай Александрович Сумовский; Игорь Алексеевич Киртбая
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт применения гражданской авиации в народном хозяйстве
Priority date: 1976-08-06
Filing date: 1976-08-06
Publication date: 1979-03-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКАТКИ ПРОВОДОВ С КАТУШЕК С ПОМОЩЬЮ ВЕРТОЛЕТА(54) DEVICE FOR ROLLING WIRES FROM COILS BY HELICOPTER

I : : .- Изобретение относитс к области :энергетики, в частности к устройствам дл раскатки проводов с катушек с помощью вертолета, например, каса етс раскатки проводов или канатов на опоры при строительстве линий электропередачи. Известно устройство дл раскатки проводов, снабженное тормозным приспособлением дл предотвращени самопроизвольного раскручивани катуш ки с проводом 1. Тормозное приспособление этого устройства выполнено в виде двух пр жин, установленных на фланцах катуш ки. Такое тормозное приспособление не обеспечивает больших тормозных усилий и пригодно лишь дл катушек с малым-моментом инерции. Величина тормозного усили в процессе раскат ки провода не регулируетс . Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл раскатки проводов с катушек с помощью вертолёта , например дл раскатки проводо :на опоры линий электропередачи, содержащее элемент дл креплени кат5Т |КИ к внешней подвеске вертолета, тормозные приспособлени катушки. установленные на ее фланцах и направл ющий ролик дл провода 2. Однако обслуживание устройства требует посто нного внимани со стороны бортоператора, так как он осу-ществл ет управление тормозным приспособлением путем включени и выклй чени электродвигател при изменении скорости вертолета и диаметра намотки .на катушке. Это отвлекает бортоператора от выполнени своей основной функции - управлени транспортным движением вертолета, что особенно нежелательно при выполнении такой операции, как точна укладка провода на траверсу опоры. Кроме того, известное устройство может обеспечить раскатку проводов с катушек лишь, одного типоразмера.. Целью изобретени вл етс обеспечение автоматического регулировани тормозного усили и возможности рас катки проводов с катушек, различных типоразмеров. Эта цель достигаетс в устройстве дл раскатки проводов с катушек с помощью вертолета например дл раскатки проводов на опоры линий электропередачи , содержащем элемент дл креплени катушки к внешней подвескеI:: .- The invention relates to the field of: energy, in particular to devices for rolling wires from coils using a helicopter, for example, rolling wires or ropes onto supports during the construction of power lines. A device for stretching wires is provided that is provided with a braking device to prevent spontaneous unwinding of the coil with wire 1. The braking device of this device is made in the form of two straps mounted on the flanges of the coil. Such a braking device does not provide large braking forces and is suitable only for coils with a small moment of inertia. The amount of braking force in the process of wire rolling is not regulated. The closest to the invention is a device for rolling wires from coils using a helicopter, for example for rolling wire: onto power transmission towers, containing an element for fastening cat5T | KI to the external suspension of a helicopter, brake coil devices. mounted on its flanges and guide roller for wire 2. However, servicing the device requires constant attention from the operator, as it controls the braking device by switching on and off the electric motor when changing the speed of the helicopter and the winding diameter to the coil. This distracts the operator from performing his main function - controlling the helicopter traffic, which is particularly undesirable when performing such an operation as laying the wire on the support beam. In addition, the known device can provide the expansion of wires from the coils of only one size. The aim of the invention is to provide automatic control of the braking force and the possibility of unwinding the wires from the coils of various sizes. This goal is achieved in a device for rolling wires from coils using a helicopter, for example for rolling wires onto transmission towers containing an element for securing the coil to an external hanger.

вертолета, тормозные приспособлени катушки, установленные на ее фланцах, и направл ющий ролик дл провода, новнм вл етс то, что каждое тормозное приспособление выполнено в виде фрикционных дисков, один из которых , св занный с катушкой, установлен с возможностью вращени , а другой -/с возможностью перемещени вдоль своей оси, при этом на ступице его установлено кольцо, один из торцов которого имеет форму винтовой поверхности и сопр жен с пальцем, ™Тс ай«Ш1ённйй -в прод&льном паГзу ступицы , а второй сопр жен с упором, например гайкой, который установлен -на конце ступицы, при этом к наружно й гГовёрХ НО и указанного кольца прикреплен одним концом подпружиненный рычаг, второй конец которого св зан с направл ющим роликом, а элемент дл крегглёни катушки к внешней подвеске состоит из двух Г-образных Кор01Ж Сё7т, одни Конц,ы которых закреплены на св занном с внешней подвеской в ал ЬнЬм стержне .с вр;змОж- . :й6стью перемещени вдоль него, вторые концы шарнирно св заны с перемещающимис вдоль оси дисками тормозных приспособлений, а к Г-образным коромыслам прикреплены шарнирно одними концами т ги, вторые концы которых щарнирно закреплены на вертикаль ном стержне.the helicopter, coil braking devices mounted on its flanges, and a wire guide roller, new is that each braking device is made in the form of friction discs, one of which is connected to the coil, is rotatably mounted, and the other is / with the ability to move along its axis, while on its hub there is a ring, one of the ends of which has the shape of a helical surface and interfaced with a finger, ™ Tc ai Ш 1 Sh1yonny - in extension л of the hub of the hub, and the second one with a stop, for example gayko This is mounted on the end of the hub, whereby a spring-loaded lever is attached to the outer hull and the indicated ring at one end, the other end of which is connected to the guide roller, and the element for bending the coil to the external hanger consists of two L-shaped Kor01Zh Sit7t, one Conc, whose are fixed on a rod connected to an external suspension in al bnb. With d; The following are the movements along it, the second ends are hingedly connected to the discs of brake devices moving along the axis, and the T-ends are attached to the L-shaped rocker arms, the second ends of which are pivotally attached to the vertical rod.

На фиг. 1 изображен вертолет с подвешенным к нему устройством дл раскатки проводов с катушек с помощью вертолета; на фиг. 2 - устройство дл раскатки проводов скадушек с помощью вертолета в аксонометрии; на фиг. 3 - вид А фиг. 2; на фиг.4 разрез Б-Б фиг. 3; на фиг. 5 - вид В фиг. 3; на фиг. 6 - то же, вид сбоку. FIG. 1 shows a helicopter with a device suspended from it for rolling wires from coils using a helicopter; in fig. 2 - a device for rolling out wires sculls with a helicopter in axonometry; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; Fig.4 section BB of fig. 3; in fig. 5 is a view of FIG. 3; in fig. 6 - the same, side view.

Устройство включает стержень 1 с отверстием на верхнем конце дл креплени к внешней подвеске 2 вер1толета. На стержне 1 установлена скольз ща втулка 3, к которой с помощью осей 4 шарнирно прикреплены Г-образныё коромысла 5 и б своими верхними концами , выполненные в видевилок.The device includes a rod 1 with a hole at the upper end for attachment to the external suspension 2 of the helicopter. On the rod 1, a sliding sleeve 3 is installed, to which, by means of the axes 4, the L-shaped rocker arms 5 and 6 are articulated with their upper ends, made in a driver.

В местах перегиба Г-образных коромысел 5 и 6 шарнирно с помощью ЬЪёй 7 установлены т ги 8, вторые концы которых шарнирно закреплены на нижнем конце стержн 1с помощью оси 9, проход щей через стержень 1.At the points of bend of the L-shaped rocker arms 5 and 6, the hinge 8 is installed by means of bent 7, the second ends of which are hinged at the lower end of the rod 1 using the axis 9 passing through the rod 1.

Нижние концы Г-образных коромысел 6 св заны с тормозными приспособлени ми катушки 10, установленными на ее фланцах, каждое из которых состоит из диска 11 с фрикционной накладкой 12 и шипами 13,св зывающими диск 11 с катушкой 10 и второго диска 14 , прилегающего к диску 11. Диск 11 установлен на втулке 15 йа подшипниках 16 и 17, а диск 14 со сту пицей - на втулке 15 с возможностыо перемещени вдоль нее.The lower ends of the L-shaped rocker arms 6 are associated with coil 10 braking devices mounted on its flanges, each of which consists of a disk 11 with a friction pad 12 and spikes 13 connecting the disk 11 with the coil 10 and the second disk 14 adjacent to The disk 11. The disk 11 is mounted on the sleeve 15 and the bearings 16 and 17, and the disk 14 with stucco - on the sleeve 15 with the possibility of moving along it.

В ступице диска 14 установлены си 18, на которые свободно надет ильчатый нижний конец Г-образ ого, . соромысла 5. Таким образом, катушка 0 с проводом оказываетс подвешеной на Г-образных коромыслах 5 и б, оторые, в свою очередь, св заны сормозным перемещающим диском 14. Чем больше вес катушки, тем с большей силой диск 14 прижима етс к диску 11, обеспечива требуемое тормозное усилие. По мере схода провода вес катушки 10 уменьшаетс ,, а следовательно уменьшаетс и тормозное усилие..: .The hub of the disk 14 is equipped with Ci 18, which are loosely fitted with the icy lower end of the L-shaped th,. 5). Thus, the coil 0 with the wire is suspended on the L-shaped rocker arms 5 and b, which, in turn, are connected by a slow moving disk 14. The greater the weight of the coil, the more force the disk 14 is pressed against the disk 11 , providing the required braking force. As the wire recedes, the weight of the coil 10 decreases, and therefore the braking force decreases.:.

В продольном пазу ступицы диска 14 установлен палец 19, нижний конец которого запрессован во втулке 15. На ступицу диска 14 свободно надето кольцо 20, один из торцов которого имеет форму винтовой поверхности и прилегает к пальцу 19. Другой торец кольца 20 прилегает к торцу гайки 21, навинченной на конец ступицы диска l4.In the longitudinal groove of the hub of the disk 14 is mounted a finger 19, the lower end of which is pressed into the sleeve 15. A disk 20 is loosely mounted on the hub of the disk 14, one of the ends of which has the shape of a helical surface and rests on the finger 19. The other end of the ring 20 lies on the end of the nut 21 screwed onto the end of the hub of the l4 disc.

К наружной поверхности кольца 20 с помощью оси 22 прикреплен изогнутый рычаг 23, снабженный пружиной 24. Вторые концы рычагов 23 св заны между собой осью 25, прикрепленной к кронштейну 26 направл ющего ролика 27.A curved lever 23 fitted with a spring 24 is attached to the outer surface of the ring 20 by means of an axis 22. The second ends of the levers 23 are interconnected by an axis 25 attached to the bracket 26 of the guide roller 27.

Тормозные приспособлени , размещенные на обоих фланцах катушки, св заны между собой шомполом 28с гайками 29 на его концах.The braking devices located on both coil flanges are interconnected by a ramrod 28 with nuts 29 at its ends.

Устройство работает следующим образом . Во врем подъема и висени вертолета усилие, возникающее от веса катушки 10с проводом и направленное вдоль оси катушки, прижимает диски дискам 11, катушка 10 с проводом заторможена. При этоМ рычаги 23 наход тс под действием пружин 24 в крайнем верхнем положении.The device works as follows. During the rise and freezing of the helicopter, the force arising from the weight of the coil 10c with the wire and directed along the axis of the coil presses the disks to the disks 11, the coil 10 with the wire is braked. With this, the levers 23 are under the action of the springs 24 in the extreme upper position.

При движении вертолета под действием силы нат жени провода, пропущенного через направл ющий ролик 27, рычаги 23, преодолева усили пружины 24, поворачивают кольца 20, которые скольз т скошенными винтовыми торцами по пальцам 19, а другими торцами нажимают на гайки 21, отодвига их, а вместе с ними и диски 14 от дисков 11.When the helicopter moves under the force of tension of the wire passed through the guide roller 27, the levers 23, overcoming the force of the spring 24, turn the rings 20, which slide with oblique screw ends on the fingers 19, and with the other ends press the nuts 21, moving them away, and with them the disks 14 from the disks 11.

При этом катушка 10 с проводом оказываетс расторможенной, и свободно вместе с диском 11 вращаетс на подшипниках 16 и 17.In this case, the coil 10 with the wire appears to be disinhibited, and freely together with the disk 11 rotates on bearings 16 and 17.

При уменьшении скорости вертолета или остановке, св занной, например, с необходимостью точной укладки провода на траверсы опоры,нат жение в проводе уменьшаетс . Под действием пружин 24 рычаги 23 возвращаютс в исходное верхнее положение, поворачива кольца 20, которые, i свою очередь , совершают обратное движение ПО пальцам 19. When the speed of the helicopter decreases or is stopped due, for example, to the need to accurately lay the wire on the support beam, the tension in the wire decreases. Under the action of the springs 24, the levers 23 return to their original upper position by turning the rings 20, which, in turn, reverse the movement of the fingers 19.

Claims

The discs 14 are in friction with the disyami 11. As the weight of the coil 10 with the wire decreases, the braking force also decreases. Thus, the device provides automatic control of the braking force. The device also allows you to install coils of various sizes in it. Thus, the proposed device has the following technical and economic advantages: due to the fact that the required amount of braking force is set automatically, the operator is relieved of the need to adjust the braking force; the possibility of rolling wires from coils of various sizes leads to a reduction in the cost of manufacturing unwinding devices and to simplify operation. Claims An apparatus for rolling wires from coils with a helicopter, for example for rolling wires onto transmission towers, comprising an element for attaching the coil to the helicopter's external suspension, coil braking devices mounted on its flanges, and a guide for wire , characterized by the fact that, in order to provide automatic control of the braking force and the possibility of rolling WIRES from coils of various sizes, each brake device is made in the form of two freaks ion disks, one of which is connected with the coil, is rotatably mounted, and the other is capable of moving its axis, with a ring mounted on its hub, one of the ends of which has the shape of a helical surface and is coupled to a finger mounted in the longitudinal groove of the hub, and the second interfaced with a stop, for example a nut, which is mounted on the end of the hub, while a spring-loaded lever is attached to the outer surface of the specified ring, the other end of which is connected to the guide ROLLER, and The coil fastening device for the external hanger consists of two L-shaped rocker arms, one ends of which are mounted on a vertical rod connected to the external hanger with the ability to move along it, the second ends are pivotally connected with brake devices moving along the axis, and G Figurative rocker arms are hinged at one end of the rod, the second end of which is hinged on a vertical rod. Sources of information taken into account in the examination 1. Japanese Patent No. 44-9951, cl. 60. 101.3, 1974. 2. US Patent No. 3586256, cl. 242-86.7, 1975. olo ..,

c. v; ,BUT

,

6151439