SU650549A1

SU650549A1 - Fruit harvester trap

Info

Publication number: SU650549A1
Application number: SU772456178A
Authority: SU
Inventors: Рамиз Мусеиб Мамедов; Заур Наджаф Эминбейли; Григорий Прокофьевич Варламов; Валерий Васильевич Бычков; Алексей Дмитриевич Тихонов; Герай Мамай Кулибеков; Афиз Мамедали Велиев; Иса Мами Нифталиев
Original assignee: Азербайджанский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства
Priority date: 1977-02-22
Filing date: 1977-02-22
Publication date: 1979-03-05

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности, к устройствам дл улавливани плодов в плодоуборочных машинах. Известен улавливатель к плодоуборочным машинам, содержащий раму, улавливающую поверхность, выполненную из стыкующегос зонтообразного полотна, установленного на стыковых, промежуточных и крайних лонжеронах, присоединенных к двум поворотным дугообразным рычагам 1. Данный улавливатель вл етс наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. Недостатком устройства вл етс его низка маневренность, и отсутствие возможности беспреп тственной работы в загущенных садовых посадках. Цель изобретени - повыщение маневренности и беспреп тственна работа улавливател в загущенных садовых посадках. Это достигаетс тем, что стыковые и промежуточные лонжероны выполнены телескопическими и снабжены т гами, шарнирно закрепленными одними концами к неподвижным част м телескопического соединени . а другими концами соединены и прикреплены щарнирно к раме в двух противоположных точках относительно оси симметрии улавливател , причем стыковые лонжероны закреплены жестко на новоротных дугообразных рычагах. На фиг. 1 изображен улавливатель к плодоуборочным машинам с развернутыми лонжеронами, вид в плане; на фиг. 2 - то же, со свернутыми лонжеронами в транспортном положении; на фиг. 3 - то же, с развернутыми лонжеронами, вид сбоку; на фиг. 4 - дугообразные поворотные рычаги в сборе с развернутыми лонжеронами, вид в плане; на фиг. 5 - левый дугообразный поворотный рычаг со стыковым телескопическим лонжероном, вид в плане; на фиг. б - вид А фиг. 5. Улавливатель содержит раму 1, улавливающую поверхность 2, стыковые 3, промежуточные 4 и крайние 5 лонжероны, два поворотцых дугообразных рычага 6,- гидроцилиндр 7 привода. Стыковые, промежуточные и крайние 3- 5 лонжероны присоединены к двум поворотным дугообр1азным рычагам 6, смонтированным на раме 1 с помощью шарниров 8, причем стыковые лонжероны 3 прикреплены к рычагам 6 жестко, а промежуточные и крайние лонжероны 4 и 5 - шарнирно.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for harvesting fruits in harvesting machines. A catcher for fruit harvesting machines is known, comprising a frame catching a surface made of an abutting umbrella-shaped web mounted on butt, intermediate and extreme spars attached to two rotatable arcuate levers 1. This catcher is closest to the invention in its technical essence and the achieved result. The disadvantage of the device is its low maneuverability, and the lack of unimpeded work in thickened garden plantings. The purpose of the invention is to increase maneuverability and unhindered work of the catcher in thickened garden plantings. This is achieved by the fact that the butt and intermediate spars are made telescopic and are equipped with tangles hinged with one end to the fixed parts of the telescopic connection. and the other ends are connected and attached hingedly to the frame at two opposite points relative to the axis of symmetry of the catcher, with the butt spars fixed rigidly on the novorotny arcuate levers. FIG. 1 shows a catcher for fruit harvesting machines with deployed spars, plan view; in fig. 2 - the same, with folded spars in the transport position; in fig. 3 - the same, with deployed spars, side view; in fig. 4 - arched pivot arms assembled with spars deployed, plan view; in fig. 5 - left arcuate pivot arm with butt telescopic spar, plan view; in fig. b - view A of FIG. 5. The catcher contains a frame 1, catching surface 2, butt 3, intermediate 4 and extreme 5 spars, two turning arcuate levers 6, - hydraulic cylinder 7 of the drive. Butt, intermediate and extreme 3-5 spars are attached to two pivoting arcuate levers 6, mounted on frame 1 by means of hinges 8, and the butt spars 3 are fixed to the levers 6, and intermediate and extreme spars 4 and 5 are hinged.

Стыковые и промежуточные лонжероны 3 и 4 выполнены гелескопическимн и снабжены т гами 9, закрепленными одними концами посредством ujapHiipoB 10 на неподвижных част х телескопического соединени , а другими концами соединены и прикреплены к раме 1 с помощью шарниров 11 в двух противоположных точках относительно оси симметрии улавливател .Butt and intermediate spars 3 and 4 are made gelescopic and are equipped with arms 9, fixed at one end by means of ujapHiipoB 10 at fixed parts of the telescopic connection, and at other ends are connected and attached to frame 1 by means of hinges 11 at two opposite points relative to the axis of symmetry of the catcher.

Поворотные дугообразные рычаги 6 соединены с гидроцилиндром 7 привода посредством тросовой передачи 12, перекинутой через блоки 13.Rotary arcuate levers 6 are connected with the hydraulic cylinder 7 of the drive through cable transmission 12, thrown over the blocks 13.

Улавливающа поверхность 2 выполнена из стыкующегос зонтообразного полотна, установленного на стыковых, промежуточных и крайних лонжеронах 3-5, причем по внешнему контуру зонтообразное полотно прикреплено к ограничительным бортам 14, установленным на концах упом нутых лонжеронов , а по внутреннему - к дугообразным поворотным рычагам 6 совместно с обжимными подушками 15. Наклон лонжеронов и тента выполнен вниз от куста.The catching surface 2 is made of an abutting umbrella-shaped web mounted on butt, intermediate and extreme spars 3-5, with the umbrellar web attached to the outer edges 14 attached to the ends of the said longitudinal arms along the outer contour to the arcuate swivel arms 6 with blotch pads 15. The slope of the side members and the awning is made down from the bush.

Улавливатель работает следующим образом .The catcher works as follows.

Включают гидроцилиндр 7 привода, который с помощью тросовой передачи 12 начинает поворачивать дугообразные поворотные рычаги 6. В это врем начинают разворачиватьс телескопические лонжероны 3 и 4, которые, по мере раскрыти , начинают удлин тьс . Это происходит за счет разности радиусов вращени подвижных и неподвижных частей телескопических лонжеронов 3 и 4. Неподвижные части телескопических соединений при этом вращаютс по радиусу RI вокруг оси Ог шарниров 11, а подвижные части вместе с поворотными дугообразными рычагами 6 - по радиусу Rz вокруг оси Ot щарнира 8.The hydraulic cylinder 7 of the actuator is turned on, which by means of the cable transmission 12 begins to turn the arcuate pivoting levers 6. At this time, the telescopic side members 3 and 4 begin to unfold, which, as they open, begin to lengthen. This is due to the difference in the rotation radii of the moving and stationary parts of the telescopic spars 3 and 4. The fixed parts of the telescopic connections rotate along the radius RI around the axis Og of the hinges 11, and the moving parts together with the rotary arcuate levers 6 rotate around the axis Ot of the hinge eight.

После полного раскрыти улавливател телескопические лонжероны 3 и 4 принимают полную длину и вместе с дугообразными поворотными рычагами 6 и т гами 9 полностью обхватывают куст. Вибратором, установленным на шасси над улавливателем или на отдельном агрегате, куст встр хиваетс . Опавщий урожай попадает на наклонную от куста улавливающую поверхность 2. Благодар ограничительным бортам 14 плоды не осыпаютс на землю.After the catcher has fully opened, the telescopic spars 3 and 4 receive the full length and, together with the arcuate pivoting levers 6 and 9, completely embrace the bush. With a vibrator mounted on the chassis above the catcher or on a separate unit, the bush is shaken. The opaque crop falls on the inclined from the bush catching surface 2. Due to the restrictive sides 14, the fruits do not fall down on the ground.

После окончани процесса уборки улавливающа поверхность 2 сворачиваетс вAfter the cleaning process is completed, the catching surface 2 is folded into

транспортное положение. При этом телескопические лонжероны 3 и 4 принимают свою минимальную длину, что способствует беспреп тственному передвижению по саду. При работе улавливатель навешиваетс наtransport position. At the same time, the telescopic spars 3 and 4 accept their minimum length, which facilitates unimpeded movement in the garden. During operation, the catcher is hung on

т говое транспортное средство.traction vehicle.

Телескопическое выполнение лонжеронов с различными радиусами вращени их подвижных и неподвижных частей позвол ет автоматически измен ть геометрию контура улавливател , т. е. габариты машины, чтоThe telescopic execution of spars with different radii of rotation of their moving and stationary parts allows you to automatically change the geometry of the contour of the catcher, i.e. the dimensions of the machine, which

повышает ее маневренность.increases its maneuverability.

Claims

1. USSR author's certificate

No. 506343, cl. A 01 D 46/00, 1973.

/ "

ig.Z