SU649610A1 - Вездеход - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области мелиоративного машиностроени  и может быть использовано в услови х грунтов с низкой несущей способностью.

Широко примен емые при мелиоративных работах машины с гусеничными движител ми имеют большую металлоемкость, высокое удельное давление на грунт 1.

Передвижение гусеничной машины по заболоченному грунту практически невозможно , так как она не обладает плавучестью.

Известны также плаваюш,ие вездеходы с шагаюш.ими двигател ми, содержащие полые опоры (понтоны), которые через подшипники смонтированы на шатунных шейках коленчатых валов; при вращении валов опоры совершают плоскопараллельное движение и при опускании на грунт сообщают машине толкающий импульс. Поворот осуществл етс  остановкой и переводом одной из крайних опор (а также средней) в нейтральное полож-ение. Дл  компенсации вертикальных колебаний кабины, двигател  и т. п., возникающих от подъема и опускани  опор на грунт, примен ютс  различные компенсаторы, например устройство с профильным пазом и движущимс  в нем пальцем, принцип действи  которых заключаетс  в поднимании и опускании платформы с кабиной и двигателем на трсбуемую величину в противофазе с опорами 2J.

Известные конструкцин шагающих вездеходов не обеспечивают требуемой плавности хода.

С целью новышени  плавност) хода предложенный вездеход снабжен дополнительной рамой с вмонтированными в iiefi через коренные подшипники секци ми коленчатых валов и взаимодействующими с этими секци ми компенсаторами вертикальных перемещений, которые через упругие элементы соединены с основной рамой. При этом каждый компенсатор выполнен в виде

жестко закрепленного на коренной шейке коленчатого вала профильного кулачка, взаимодействующего с унругим элементом через ролик обоймы, смонтированной в промежз точной раме с возможностью вертикального перемещени .

Па фиг. 1 схематично нзображен вездеход , вид сзади; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - кинематическа  схема шасси; на фиг. 4 - компенсатор, разрез;

на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6-8 - то же, различные положени . Шасси вездехода включает три продольные полые крайние I, 2 и среднюю 3 опоры . Опоры шарнирно соединены с секци ми двух поперечных коленчатых валов - приводного 4, состо щего из трех секций, соединенных управл емыми муфтами 5, фиксированное положение которых соответствует смещению рабочих колен средней секции относительно крайних на угол ISO, и пассивного 6, состо щего из трех разъединенных между собой секций. Кажда  секци  ведущего и ведомого коленчатых валов установлена в опорах дополнительной рамы 7 и шарнирно соединена рабочими коленами с соответствующей иолой опорой . Угловое положение рабочих колен каждой секции ведущего вала строго соответствует угловому положению рабочих колен соответствующей секции ведомого вала . Дл  выхода системы коленчатого иривода из мертвого положени  сопр гаемые секции ведущего и ведомого валов имеют вспомогательное колено, смещенное относительно рабочих на угол 90° и взаимно соединенное с аналогичным коленом второго коленчатого вала штангой 8. По концам ведущий коленчатый вал имеет бортовые двусторонние приводы 9 и 10, на быстроходных валах которых установлены маховички И и 12 - компенсаторы энергетических потерь при передвижении машин. Средн   опора фиксируетс  в нейтральном положении при помощи управл емого рычажного стопора 13.

Рама с кабиной и двигателем опираетс  на четыре компенсатора вертикальных колебаний . Каждый комиенсатор состоит из ирофильного кулачка 14, закрепленного иа коренной шейке крайней секции коленчатого вала, ролика 15, направл ющей обоймы 16 и прул ины-амортизатора 17, иа которую установлена рама 18 с кабиной и двигателем.

При передвижении машины вращение от приводов 9 и 10 передаетс  ведущему коленчатому валу 4, который, враща сь совместно с ведомым коленчатым валом 6, приводит в движение полые опоры 1-3. Кажда  точка опор при этом будет совершать круговые движени , в которых траектории средней опоры будут сдвинуты относительно траекторий крайних опор на угол 180°.

В процессе передвижени  или поворота машины вертикальные колебани  рамы с двигателем и кабиной устран ютс  ири вращении профильных кулачков 14.

При этом в момент нахождени  опор 1, 2 или 3 в крайнем верхнем или нижнем положении кулачки повернутс  к ролику 15 меньшей выпуклостью (см. фиг. 6, 8). В момент подхода опор к нейтральному положению (см. фиг. 7) - все опоры совмест тс  в одной плоскости - кулачки повернутс  к роликам большей выпуклостью. В обоих положени х центр т жести рамы с кабиной и двигателем останетс  на посто нной высоте . Поворот машины при движении, например вправо, производитс  путем отключени  правого привода 9, выключени  фиксирующей левой муфты-5 и стоиорени  посредством управл емого стопора 13 средней опоры 3 в нейтральном положении. При этом средн   и права  опоры останутс  неподвижными , а лева  будет совершать рабочие движени , и вс  машина выполнит поворот вправо. По окончании поворота дл  дальнейшего пр молинейного передвижени  муфта 5 и стопор 13 устанавливаютс  в исходное до включени  положение, и вновь включаетс  правый привод 9.

Задний ход машины производитс  путем изменени  направлени  вращени  приводов 9 и 10.

Использование изобретени  позволит существенно повысить производительность,

например, в мелиоративной технике вследствие высокой проходимости вездехода и улучшени  условий труда экипажа.

Claims (2)

1. Вездеход преимущественно дл  передвижени  по слабонесущим грунтам, содержащий несколько нродольных опор, выполненных в виде понтонов с шарнирно установленными на них коленчатыми валами,

включающий основную раму с кабиной, двигатель и компенсаторы вертикальных перемещений, отличающийс  тем, что, с целью повышени  плавности хода, вездеход снабжен дополнительной рамой с вмонтированными в ней через коренные подшипники секци ми коленчатых валов и взаимодействующими с этими секци ми компенсаторами вертикальных перемещений, которые через упругие элементы соединены с

основной рамой.

2. Вездеход по п. 1, отличающийс  тем, что каждый компенсатор выполнен в виде жестко закрепленного иа коренной шейке коленчатого вала профильного кулачка , взаимодействующего с упругим элементом через ролик обоймы, смонтированной в промежуточной раме с возможностью вертикального перемещени .

Источники информации,

Прип тью во внимание при экспертизе

1.Отечественные тракторы. Справочник . М.-Л., Машгиз, 1962, с. 397-398.

2.Авторское свидетельство СССР № 474456, кл. В 62D 57/02, 1971. с - p-vTiT -W Г /

г

Гч1 ГЧ)

:i fr

фиг.

А-А

. фиг.////Z/ZZ//x/y/Z

фиг.8