SU648955A1 - Устройство дл слежени за стыком свариваемых изделий - Google Patents

Description

I

Изобрегенне относитс  к области телевизионной автоматики и может быть использовано в системах автоматического ведени  электронного луча по стыку свариваемых изделий.

Извесгнь усгройсгва дл  автоматического сопровождени  середины обьекг . 1.

Из известных устройств дл  автоматического сопровождени  середины объекта наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  слежени  .аа стыком свариваемых изделий, содержащее последовательно соединенные генератор синхроимпульсов , генератор развертки, сканирующий датчик, например телевизионный, и видеоусилитель , последовательно соединенные сумматор, интегратор, фантастрон, генератор строба, блок выделени  середины строба и первый триггер, выход которого соединен с первым входом сумматора , а второй вход - с вторым выходом генератора синхроимпульсов и nepBbnvi

входом второго триггера, выход которого подключен к второму входу сумматора , и пороговый дискриминатор Г2 .

Наиболее существенными недостатками такого устройства  вл ютс  низка  точность наведени  середины.сгроба на середину контролируемого объекта и недостаточна  п ехоус тойчивос ть.

Целью предлагаемого изобретени   вл етс  повышение точности и помехоустойчивости устройства.

Указанна  цель достигаетс  гем, что устройсгво содержит два элеменга И в

третий триггер, счетный вход которого соединен с третьим выходом генератора синхроимпульсов, а выход - с первыми входами элементов И, выходы которых подключены к второму входу второго триггера, а вторые входы - к соответствующим выходам порогового дискриминатора , вход которого соединен с выходом видеоусили тел .

На фиг. 1 продсгавлена блок-схема ; на фиг. 2 - временные диаграммы предлагаемого усгройсгва

Усгройсгво (см. фиг. 1) содержит сканнруюшнй, например гелевизнонный, датчик 1, генерагор 2 развертки, генератор 3 синхроимаупьсов, первый триггер 4, видеоусилитель 5, пороговый дискриминатор 6, элементы И 7 и 8, агорой триггер 9, третий триггер 10, фантастрон 11 генератор 12 строба, блок 13 выделени  серединыстроба, сумматор 14, ингегратор 15.

На фиг. 2 показаны строчный синхроимпульс 16, выходные импульсы 17, 18 триггера 10, импульсы 19, 2О, снимаемые с порогового дискриминатора 6, выходной импульс 21 элемента И 7, выходной импульс 22 элемента И 8, выходной импульс 23 триггера 4, импульсы 24, формируемые триггером 9, импульсы 25, снимаемые с сумматора 14.

Устройство работает следукхцим образом Видеосигнал с телевизиониого дат- чика 1, усиленный видеоусилителем 5, поступает на пороговый дискриминатор 6, которьи формирует разнопол рные импульсы 19 и 20 or контролируемого объекта. Импульсы 19 и 20 поступают на первые входы элементов И 7 и 8, на вторые входы которых поступают разнопол рные импульсы 17 и 18 третьего триггера 10, переключакниёгос  сгроч№1 ми синхроимпульсами по счегцбыу входу. G выходов элементов И 7 и 8 имп 71ьсы 21 и 22 поступают попеременно на первый вход второго триггера 9, который формирует импульс 24, длительность которого мен етс  в каждой строке на ве ич{гну , равную длительности импульса ог контролируемого объекта. Импульс 24 поступает на вход сумматора 14, где он сравниваетс  с импульсом первого триггера 4, который формирует импульс 23 длительностью от строчного синхроимпульса от середины с гроба. На выходе сумматора 14 получаютс  разнопол рные импульсы 25, йпнгельность которых равна интервалу между фронтом или срезом контролируемого объекта и его серединой . Импутгьсы 2L сумматора 14 поступают на интегратор 15, который вырабатывает напр жение, пропорциональное положению середины контролируемого объекта. Длительность импульса фантасгрона 11 корректируетс  напр жением интегратора 15,

Использование предложенного устройства позволит повысить качество сварки в автоматизированных установках с автоматическим сопровождением (наведением) сварочного луча (луги) на стык свариваемых изделий.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 343529, кл. В 23 К 15/ОО, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 360644, кл, Gf 0512 3/О4, 197О.

re