SU648411A1

SU648411A1 - Method of controlling the electric drive of mechanism for pulling whips at power-trimming of branches and cutting

Info

Publication number: SU648411A1
Application number: SU772516922A
Authority: SU
Inventors: Олег Семенович Матвеев
Original assignee: Свердловское Научно-Производственное Лесозаготовительное Объединение
Priority date: 1977-08-16
Filing date: 1977-08-16
Publication date: 1979-02-25

Description

воротный вокруг оси 13 упор 14 снаб,жен пружиной 15, а такжепредварителнным датчиков 16, датчиком 17 задранной позиции останова хлыста и датчиком 18 перебега заданной позиции.Gate around the axis 13, the stop 14 is supplied by the spring 15, as well as by the provisional sensors 16, the sensor 17 at the raised position of the stop of the switch and the sensor 18 overrun the set position.

Системауправлени электродвигател 1 и силового цилиндра 5 содержит промежуточные реле 19 и 20, а также реле времени 21 и реле автоматического режима 22. Силовой цилиндр 5 соединен с насосом матистралью 23, а со сливом через предохранительный клапан 24 и предохранител.ьный клапан с переливным золотником 25 - с управл емым магнитом 26. Раскр жевка производитс пилой 27.The control system of the electric motor 1 and the power cylinder 5 contains intermediate relays 19 and 20, as well as time relays 21 and automatic mode relays 22. The power cylinder 5 is connected to the pump via a mast 23, and with a drain through a safety valve 24 and a safety valve with overflow valve 25 - with a controlled magnet 26. The cutting is done by saw 27.

Способ осуществл етс следующим образом .The method is carried out as follows.

По команде оператора включают реле автоматического режима 22 и Электродвигатель 1 пускателем 7 перевод т на больщую скорость в пр мом направлении (по ст|)елке) и подвод т кxльrcfy(:йлbвьiёнoжи 6. При этом хлыст зажат роликом 3 и подъемным роликом 4 посредством силового цилиндра 5 с максимальным усилием,At the operator's command, the automatic mode relays 22 and the electric motor 1 by the actuator 7 are switched to a higher speed in the forward direction (according to the st |) tree and fed to the hook ((: 6). At the same time the whip is clamped by the roller 3 and the lifting roller 4 by means of cylinder 5 with maximum effort

756ёс№чй1ва1ОЩим дбстаточное; сцеШёние хлыста с механизмом подачи при силовом резании сучьев. Оно задаетс настройкой756sosnojy1va1SHIM dbstodatelnoe; Scene whip with feed mechanism for power cutting of branches. It is set by setting

Г1редо1(ранйтельного клапана с переливным золотником 25. Осуществл етс процесс силового резани сучьев на больщой скорости подачи хлыста, например, 1 м/сек, с которой он проходит пилу 27 и йа приемном столе 28 встречаетс с поворотным упором 14 вьJCтaвлeнным в положение Г, и начинает его отклон ть в положений II, III, IV. При этом включаютс предварительный датчик 16. датчик 17 заданной позиции и датчик 18 перебега заданной позиции и остаютс далее включенными. До заданной позиции останова хлыста (положение II) с учетом времени срабатываний электро аппаратуры продолжаетс силовой процесс обрезки сучьев на больиюй скорости. При этом двигатель нагружен большим статическим моментом. G1redo1 (pilot valve with overflow spool 25. The process of powering the branches at a high whip feed rate, for example, 1 m / s, with which it passes the saw 27 and the receiving table 28, is met with a rotary support 14 to the position G, and begins to deflect it in positions II, III, IV. At the same time, the preliminary sensor 16. The predetermined position sensor 17 and the predetermined position overrun 18 continue to be turned on. Up to the specified whip stop position (position II), taking into account the response time The long-lasting force pruning process at high speed continues, with the engine loaded with a large static moment.

По команде предварительного датчика 16 происходит отключение пускател 7 больщой скорости и включение пускател 8 (промежуточна скорость пр мого направлени ). После заданной позиции останова (положение , II) поворотного упора 14 осуществл етс интенсивное рекуперативное торможение привода.At the command of the pre-sensor 16, the high-speed starter 7 is disconnected and the starter 8 is turned on (intermediate speed in the forward direction). After a predetermined stop position (position, II) of the pivoting support 14, an intensive regenerative braking of the drive takes place.

Хлыст отклон ет упор 14 до положени III, где включаетс счетчик 18 перебета заданной позиции. Последний Отключает пускатель 8 промежуточной скорости вперед и включает пускатель 9 промежуточной скорости назад, а также промежуточное реле 19. С выдержкой времени (при включении реле 19 и 21) включаетс магнит 26 переливного золотника предохранительного клапана 25. Давление в магистрали 23 уменьшаетс до заданного предохранительным клапаном 24.The whip deflects the stop 14 to position III, where the counter 18 of the preset position is turned on. Last Turns off intermediate speed starter 8 forwards and turns on intermediate speed starter 9 as well as intermediate relay 19. With a time delay (when relays 19 and 21 are turned on), overflow valve magnet 26 of safety valve 25 is turned on. Pressure in line 23 decreases to a predetermined safety valve 24

Одновременно силовые ножи при движении хлыста вперед либо скольз т по очищенной от сучьев поверхности, либо могут быть вообще отведены от хлыста. Уменьшение давлени прижимных роликов и исключенйе вли ни силовых ножей при перемещении хлыста назад позвол ет уменьщить статический момент до близкого к моменту холодного хода привода. При этом хлыст перемещаетс на промежуточной скоростиAt the same time, the power knives, when moving the whip forward, or slide on the surface cleared of branches, or can be altogether removed from the whip. Reducing the pressure of the pinch rollers and eliminating the influence of the power knives when moving the whip backwards allows the static moment to be reduced to close to the cold run time of the drive. The whip travels at intermediate speed.

обратного направлени , например 0,33 м/сек, а упор 14, поджатый пружиной 15 к его торцу, осуществл ет слежение за его перемещением В обратном направлении отключаетс датчик 18 перебега заданной позиции (датчик 16 остаетс включенным) и включаетс реле 20 и пускатель 10 (датчик 17 также пока включен). the reverse direction, for example 0.33 m / s, and the stop 14, which is pressed by the spring 15 to its end, tracks its movement. In the reverse direction, the overrun sensor 18 of the set position (sensor 16 remains on) is turned off and the relay 20 and starter 10 are turned on. (Sensor 17 is also on).

Электродвигатель, I переводитс пускателем 10 на питание однофазным напр жением и при этом осуществл етс вначале рекуперативное торможение с промежуточной на скорость дот гивани , а затем работа двигател на скорости дот гивани обратного направлени равной 1/3 от промежуточной , или в данном случае 0,11 м/сек. РаботаThe electric motor, I, is transferred by the actuator 10 to a single-phase voltage supply, and at the same time, regenerative braking is carried out from intermediate to dotting speed, and then the engine operates at dotting speed of the opposite direction 1/3 from the intermediate, or in this case 0.11 m / s Job

привода на скорости дот гивани осуществл етс до отключени датчика 17, по команде которого операци дот гивани прекращаетс . Надвигаетс пила 27 и отключаютс все блокировки. Далее цикл повтор етс .The drive at the dot-drive speed is performed until the sensor 17 is turned off, at the command of which the dot-drive operation is terminated. Saw 27 slides in and all locks are disabled. Then the cycle repeats.

Claims

1. USSR author's certificate No. 180235, cl. B 21 B 37/00, 1964.

2. USSR author's certificate number 398387, cl. B27 B 27/10, 1971.

D

-0 -TEG

FIG. 3