Claims (2)
647102 обработки существенно сокращаетс по cjpaSHeHKK) с прототипом, Функциойа л на схема управлени , остЬит из датчика 1 контрол конусости , усилител 2, дискретного пребразовател 3 сигнала датчика 1, атчика 4 контрол скорости изменеи конусности, сумматора 5, усилите б Быходного сигнала сумматора, атчика 7 контрол припуска, дискретного преобразовател 8 сигнала датчика 7, электрического привода 9 механизма Ю поперечной подачи, технологического звена 11 (станок-приспособление-инструмент-деталь ) и пропорционального блрка Х2, обеспечивак цег6 заданную зависимость между конусностью ббрабатЫваемо го отверсти и , скоростью ее изменени .Причем блок 12 мОжет быЧ 1ГМ1 Йючен цли в цепь отри- Г цатёльной обратной св зи (см. фиг. 2) или в цепь задакйцего воздействи ., (это положение блока показано пунктиром ) . Принципиальна схема предлагаемого устройства состоит.из датчика 7 конгро л припуска, содержащего каретку 13 С йзмёЩтёль ым; наконечником 14, измерительное сопло 15 и заслонку 16. Сопло 15 ЬОеДинено ветвью 17 с дискретным преобразователем 8, выполненным в виде сильфонного дифферёнцйалёвГбз о ; пневмоэ лектрическогО преобразОйател , включенного по схемё с протййодавлением. Датчик 1 контрол конусности состоит из пневматического сопла 18, жёстко св эаннгого с измерительным наконечником 14 датчика 7. Заслонкой дл сопла 18 служит обрабатываема Йо ёрхй0с 6 Отверсти детали 19., Усилитель 2 вйпОЛнен в вйде трехмембраййого эйшёмта, камеры 20 и 21 .которого сЬЩййёйй соотйетственно с соплом 18 и с задатчиком 22. Ветвь 23 соедин ет шход усилител 2 с камерами 24, 25 и 26 корректирующего блока 27 (на фиг. 2 не показан) и с камерами 28 и 29 датчика 4 КОНТРОЛЯ скорости изменени 1конуснОсти, причем камеры 24, 26 и 28 соединены с ветвью 23 непосредственно , а камеры 25и 29 - через инерционные звень , о.браэовааными регулируемыми дроссел ми 30 и 31 и емкост ми, состо щими из объемов соOTleTcffiytitiiHx камер и соединительных каналов. Камера 32 датчика 4 соединена с задатчиком 33. Выходы корректирующего блока 27 и датчика 4 соединены соответственно с камерами 34 и 35 сумматора 5, выполненного в виде дифференциального пйёвмомехайОтрЬнного прег образовател . Кроме того, выход блока 27 сОёдйт ен с дискретным преобразователем 3, /выполненным аналогично преобразователю 8. Давление выходе уси ител 2 и в ветви 23 пропорционально разности давлени . , формируемого задатчиком 22, Удавлени Рц в измерительной ветви 36, соедин ющей сопло 18 с камерой 20 усилител . . Сг (Р. -Р..) , где Cj - коэффициент усилени . Корректирующий блок 27 выполнен в виде трехмембранного усилител и пре назначен дл компенсации динамическо погрешности РЗ««. измерени конусности обрабатываемого отверсти , обусловленной инерционностью пневмосистекбз и равной произведению скорости изменени измерительного давлени Р на врем запазда1вани изменени давлени Рц относительно изменени фактйчео кого значени конусности, т.е. давление Pjawx 3 выходе блока 27 пропорционально давлению . скорос ти его изменени . „-C.J- С,. , где Cj -коэффициент усилени блока Т - посто нна времени инерционного звена с дросселем 30., При настройке Т давление 2вых. каждый момент времени будет соответствовать фактическому значению конусности обрабатываемого отверсти . Давление РЗВЫХ. выходе датчика пропорционально давлению Румд.г Формируемому задатчиком 33, и скорости изменени давлени PiBbix « р РЗВЫХ гугд. + С, - - . где С - коэффициент усилени ; Т - посто нна времени инерционного звена с дросселем 31. В приведенном на фиг. 3 примере реализации предлагаемого устройства пропорциональный блок 12 как самосто тельный узел отсутствует, а зэ;данный коэффициент С пропорциональ ности между конусностью, обрабатыв е-мого отверсти и скоростью ее изменени настраиваетс путем изменени посто нной времени Tg. Причем Т выбираетс из услови , что если скорость VK изменени конусности соответствует заданной программе (2-й: участок на фиг. 1а) , то РЭВЫХ Ргвых APfto.cOnst при всех значени х конус ности, соответствующих этому участку Следует отметить, что такое выпол нение устройства (с настройкой коэфф циента Су пропорциональности путем изменени посто нной времени Т ) упрощает конструкцию, но erd применение целесообразно только при . При коэффициенте посто нна вре мени Tgсущественно возрастает, что приводит к увеличению погрешности из мерени скорости Vц изменени конусности .. В этом случае необходимо примен т пропорциональный блок, выполненный в виде самосто тельного узла (например фоссельный сумматор) с подключе лем его к одному из входов сумматора 5 (см. фиг. 647102 processing is significantly reduced by cjpaSHeHKK) with the prototype, Functionality on the control circuit, remaining from sensor 1 taper control, amplifier 2, discrete instrumental 3 sensor signal 1, atchik 4 speed control, change taper, adder 5, amplitude b Output signal adder, atchik 7 control allowance, a discrete converter 8 of the sensor signal 7, an electric drive 9 of the transverse feed mechanism Yu, technological link 11 (machine-device-tool-part) and proportional bl2 X2, ensured 6, a predetermined relationship between the taper of the machined hole and the speed of its change. And the block 12 may run by 1GM1 Yuchchen to the circuit of negative feedback (see Fig. 2) or to the chain of backward action. (This block position is shown dotted line). The schematic diagram of the proposed device consists of a sensor 7 of a congro l allowance containing a carriage 13 with a piston; the tip 14, the measuring nozzle 15 and the valve 16. The nozzle 15 bOeDD is branch 17 with a discrete transducer 8, made in the form of a bellows differential valve; pneumoelectric transducer connected according to the circuit with anti-pressure. The taper control sensor 1 consists of a pneumatic nozzle 18, rigidly connected with a measuring tip 14 of the sensor 7. The valve for the nozzle 18 is processed Yo ory 6 with 6 holes. with a nozzle 18 and with a dial 22. A branch 23 connects the gate of amplifier 2 to chambers 24, 25 and 26 of a correction block 27 (not shown in Fig. 2) and to chambers 28 and 29 of sensor 4 CONTROL of the rate of change of cone 1, 26 and 28 are connected to branch 23 This is true only for cameras 25 and 29 through inertial links, with adjustable horizontal throttles 30 and 31 and with capacitances consisting of the volume of the ColeTcffiytitiiHx chambers and connecting channels. The camera 32 of the sensor 4 is connected to the setting device 33. The outputs of the corrective unit 27 and the sensor 4 are connected respectively to the cameras 34 and 35 of the adder 5, made in the form of a differential power output device. In addition, the output of the block 27 is OUT with discrete transducer 3, / made similarly to the transducer 8. The pressure of the output is 2 and in branch 23 is proportional to the pressure difference. formed by the setting device 22, strangling the RC in the measuring branch 36 connecting the nozzle 18 with the camera 20 of the amplifier. . Cr (R. -P.), Where Cj is the gain. The correction unit 27 is designed as a three-membrane amplifier and is pre-assigned to compensate for the dynamic RZ error ““. measuring the taper of the hole being machined, due to the inertia of the pneumatic systems and equal to the product of the rate of change of the measuring pressure P by the time delay of the change in the pressure Rc relative to the change in the actual value of the taper, i.e. pressure Pjawx 3 output of the block 27 is proportional to the pressure. rate of change. „-C.J- С. , where Cj is the block gain factor T is a constant of the time of the inertial link with throttle 30. At a setting T, pressure is 2out. each moment of time will correspond to the actual value of the taper of the hole being machined. Pressure REF. the output of the sensor is proportional to the pressure Rum.g Formed by the setting device 33, and the rate of change of pressure of the PiBbix "p FIRST". + C, - -. where C is the gain; T is the time constant of the inertial unit with the throttle 31. In the case shown in FIG. In the example of the proposed device, the proportional unit 12 is missing as a self-contained unit, and the ze; the coefficient C of proportionality between the taper of the machined hole and its rate of change is adjusted by changing the time constant Tg. Moreover, T is chosen from the condition that if the speed VK of the change of the taper corresponds to a predetermined program (2nd: plot in Fig. 1a), then the RELR of the Pure APfto.cOnst for all values of taper corresponding to this plot. It should be noted that the device (with the adjustment of the coefficient of proportional power Su by changing the constant time T) simplifies the design, but erd application is advisable only when. At a coefficient, the time constant Tg increases substantially, which leads to an increase in the error in measuring the velocity Vc of the change in the taper. In this case, a proportional unit is used, made in the form of an independent node (for example, a foil adder) with its connection to one of the inputs adder 5 (see FIG.
2. На выходе сумматора 5 формируетс электрический сигнал напр жени УС , пропорциональный разности давлений лРРзвьш. ввых. Следовательно при изменении скорости v в соответствии с заданной программой напр жение Ос также будет посто нным и равным Oj.|ao}. Через усилитель 6 (на фиг. 3 не показан) напр жение Uc подаетс в схему электрического привода 9 управлени поперечной подачей . Если в процессе обработки фактическа скорость изменени конусности становитс больше заданной программой , то разность давлений дР увеличиваетс . Соответственно увеличиваетс напр жение U,. на выходе сумматора , что вызывает увеличение поперечной подачи , причем скорость изменени подачи пропорциональна величине сигнала рассогласовани между фактическим значением напр жени U с заданным Ucjod. При скорости изменени конусности меньшей заданной, Аапр же«ие Uc уменьшаетс , что приводит к уменьшению поперечной подачи, а следовательно , к увеличению скорости изменени конусности обрабатываемого отверсти . Цикл обработки на станке начинаетс правкой шлифовального круга и быстрым подводом его к изделию 19. От автоматического .врезного устройства (на фигурах не показано) производитс включение черновой подачи. В процессе шлифовани , датчик 7 непрерывно следит за съемом припуска с обрабатываемой детали и при сн тии чернового припуска преобразователь 8 выдает команду в схему станка на Отключение черновой подачи. Далее производитс выхаживание, в процессе которого по мере уменьшени конусности уменьшаетс измерительный зазор между торцом сопла 18 и поверхностью обрабатываемого, отверсти , что вызывает увеличение давлени в измерительной ветви 36. Давлени и . уменьшаютс и при давлении Ргвых- соответствующем первому;.заданному значению конусности , преобразователь 3 выдает команду на включение системы регулировани . I Напр жение U на выходе сумматора 5 пропорционально разности давленийР и РЙВЫХ. ..При РЗВЫХ. - PZBMX. v что соответствует напр жению на выхоДе сумматора cjp. Фактическа скорость изменени конусности соответствует заданной программе. При отклонении напр жени U. от заданного напр жени U ;jj. величина чистовой подачи уменьшае.тс Taic, ч-гобы свести к минимальной вёлйчине врзййкшеё рассогласование. При значении конусности обра эгаты ваемого отверсти , равном к. , ЯЖЧ г1иае4с; этап доводочного шлифова ййН, S процессе которого текущее значение конусности {асимптотически приближаетс к заданному значению ) со стороны больших или меньших значёнЩ кЪнусностй У i эавйсТймье от величины динамической ГШгрЖШост в конце чистового шлифовани . При нулевом припуске преобразователь 8 выдает команду в схему ста ка на отвод шлифовального круга. Формула изобретени Способ управлени поперечной подачей внут1 ишлифовального станка с 8 Черновым, чистовым и доводочным циклами шлифовани по результатам контрол конусности обрабатываемого отверсти и текущего припуска, о т лич а ю щ и и с тем, что, с целью повышени точности и производительности , управление поперечной подачей на участке чистового шлифовани производ т в два зтапа, на первсм этапе значение подачи устанавливают равйшл йулю, на втором и на доводочном участке управление iподачей осуществл ют по программе регулировани скорости изменени конусности в функции конусности. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Патент Японии 50-30872, кл.74А9, 1975.2. At the output of the adder 5, an electrical voltage signal MS is formed, proportional to the pressure difference lRRs. second Therefore, when the speed v is changed in accordance with a given program, the voltage Oc will also be constant and equal to Oj. | Ao}. Through the amplifier 6 (not shown in Fig. 3), the voltage Uc is supplied to the electric drive circuit 9 of the transverse flow control. If during processing the actual rate of change of the taper becomes greater than the specified program, then the pressure difference dP increases. Accordingly, the voltage U, increases. at the output of the adder, which causes an increase in the transverse supply, and the rate of change of the supply is proportional to the magnitude of the error signal between the actual value of the voltage U with the specified Ucjod. When the rate of change of the taper is less than a predetermined rate, the same Uc decreases, which leads to a decrease in the cross feed and, consequently, to an increase in the rate of change of the taper of the hole being machined. The machining cycle on the machine starts by editing the grinding wheel and quickly bringing it to the product 19. The automatic feed device (not shown in the figures) turns on the roughing feed. During the grinding process, the sensor 7 continuously monitors the removal of the allowance from the workpiece and, when the rough allowance is removed, the converter 8 issues a command to the machine circuit for Turning off the draft feed. Next, nursing is performed, during which, as the taper decreases, the measuring gap between the end face of the nozzle 18 and the surface of the hole being machined decreases, which causes an increase in pressure in the measuring branch 36. Pressure and. when the pressure Pgout corresponds to the first; specified taper value, the inverter 3 issues a command to turn on the control system. I The voltage U at the output of the adder 5 is proportional to the pressure difference R and ROW. ..When RZVYH. - PZBMX. v which corresponds to the voltage at the output of the adder cjp. The actual rate of change of the taper corresponds to a given program. When the voltage U. deviates from the voltage U; jj. the value of the finishing feed is reduced. Taic, h-goby reduced to the minimum correct mismatch. When the value of the conicity of the opening is equal to k. the finishing grinding stage, S, the process of which is the current value of the taper (asymptotically approaches the specified value) from the side of larger or smaller values of the connoissement of the dynamic value of the dynamic at the end of the final grinding. With a zero allowance, the converter 8 issues a command to the stack circuit for the removal of the grinding wheel. The invention The method of controlling the cross-feed of an internal grinding machine with 8 roughing, finishing and finishing grinding cycles according to the results of tapering the hole being machined and the current allowance, which, in order to improve accuracy and productivity, transverse control the feed at the site of final grinding is carried out in two steps; at the initial stage, the feed value is set at ravl yul, at the second and at the finishing site the feed is controlled according to the program the rate of change in conicity tapering function. Sources of information taken into account in the examination: 1. Japanese patent 50-30872, class 74A9, 1975.
fjwVfjwV
К(НКП)K (NKP)
.;;
К (пин) K (pin)
2 ifn-K2 ifn-K
t(Cfff)t (Cfff)