(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ПОДАЧЕЙ ВНУТРИШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ЭТОГО СПОСОБА Кроме того, уровень настройки датчика припуска также может смешатьс в процеосе обработки партии деталей с целью получени диаметра обрабатываемых отверстий iB пределах заданного допуска. Таким образом, уровни настройки датчиков в этом станхе не остаютс посто нными относительно друг друга, при этом одному и тому же значению результирующего сигнала датчиков могут соответствовать различные прогибы оправки шлифовального , что приводит к дополнительному рассеиванию конуснорти обрабатываемых отве{ С целью повьшени точности обработкипо предлагаемому способу включение блока сравнени сигналов датчиков производитс при нулевой скорости съема припуска, измер емой в процессе выхаживани после черно вого шлифовани , при этом разность сравниEkiOMbix сигналов в начальный момент чистового шлифовани устанавливаетс равной| нулю. В устройство дл осуществлени предлагаемого способа встроен блок контрол скорости съема припуска, а блок сравнени снабжен двум сумматорами на два входа. Один вход каждого сумматора с1оединен с соответствующим датчиком непосредственно, соответс .. . а пугой - чеой гшпипаюш(в УСТПОЙГ.ТЙП. а другой - через запирающее устройство, которое включаетс по сигналу от блока KOHTpcviK скорости при уменьшении скорости съема припуска до нулевого значени , в про цессе выхаживани , при этом выходы сум ., маторов соединены с блоком сравнени . Предлагаемый способ осуществл етс сле дующим образом. В процессе шлифовани производитс непрерывное измерение фактического съема припуска с обрабатываемого издели и перемещени бабки издели (или шлифовальной бабки), соединенной с механизмом поперечной подачи. В цикле обработки предусмотрен этап выхаживани после чернового шлифовани , в процессе которого измер етс скорость фактичвского съема припуска с обрабатываемого издели . При уменьшений скорости съема припуска до нулёвскго значени , что соответствует практический нулевой деформации оправки шлифoвaльИ( круге начинаетс сравнение сигналов, поступак)щих от устройств контрол припуска и перемещени бабки. При этом в начальный момент чистового шлифовани значени сравниваемых с игналов устанавливаютс равными нулю. При включении чистовой подачи значени сравниваемых сигналов начинают расти в за- Бисимости от величин фактического съема припуска и перемещени бабки. Величина разности этих сигналов соответствует прогибу оправки шлифовального круга. При отклонении результируюшего сигнала от заданного вырабатываетс сигнал, управл ющий механизмом размерной подачи. Таким образом, в процессе чистового шлифовани поддерживаетс посто нство прогиба оправки шлифовального круга. В силу того, что сравнение сигналов всегда начинаетс с их нулевого значени , соответствующего нулевому значению прогиба оправки,на точность поддержани 1грогй6ёГ оправки в заданных пределах не вли ет относи .гельное смещение у ровней настройки устройств контрол припуска и перемещени бабки, ызванное указанными выше причинами . Относительным смешением уровней настройки измерительных устройств на этапе чистового шлифовани в пределах одного кольца можно пренебречь ввиду его малости. На фиг. 1 представлена принципиальна схема внутришлифовального стайка с пред«агаемьш устройс-авом дл управлени поперечной подачей прИ использовании пневматических датчиков контрол ; на фиг. 2 - ра:. рез по А-А на фиг. 1 Станок содержит станину 1, шлифовальгную бабку 2, бабку издели 3 с механизмом /«.Vх поперечной (размерной) подачи 4, пневматиv . « xft / и ческий датчик 5 контрол припуска, корпус которого закреплен на бабке издели , а измерительный наконечник контактирует с обрабатываемой поверхностью кольца 6, пнев матический датчик 7 контрол , перемещени -- бабки издели , корпус которого закреплен на станине, а измерительный наконечник контактирует с кулаком 8 механизма подачи 4, при этом перемещение измерительного нако , р перемещению бабки , издели в точке касани щли(}ювального круга 9 с обрабатываемым кольцом. Измерительные ветви датчиков 5 и 7 соединены с блоком сравнени , выполненным в виде мембранных сумматоров 1О и 11; выходы которых соединены с сильфонным аи.ффе 1енциальньГм. пневмоэлектроконтактным преобразователем 12,-управл ющим механиэмом подачи 4.i Камеры 13 и 14 сумматоров соединены с измерительными ветв ми соответствующих датчиков непосредственно, а камеры 15 и 16 - через запирающие устройства, вы полненные в виде клапанов 17 и 18, срабатывающих по команде от блока 19 контрол скорости съема припуска. Блок 19 представл ет собой дифферемн циальный сильфонный пневмоэлектроконтакТ преобразователь,камера 2О которого соединена с измерительной ветвью датчика 5 непосредственно, а камера 21 - через инерционное звено, состо щее из регулируемого дроссел 22 и емксх:ти 23. В процессе съема припуска приращение давлени в камере 21 отстает от прирашени давлени в камере 20 иэ-за наличи инерционного звена, включенного на вход камеры 2i. Причем разность дбшлений в этих камерах пропорциональна съе ма припуска. При отключенных клапанах 17 н 18 давление в камерах 13 и 15 и в ка мерах 14 и 16 сумматоров уравновешива- друга, поэтому давление на выхо:дах сумматоров равно давлению задани , поступающего в камеры 24 и 25 от стабилизированного по давлению источника питани (на фигурах не показан). Давление задани вводитс в сумматоры дл исключени автоколебаний, которые могут возникнуть на выходе сумматоров при нулевой разности давлений на входах камер 13 и 15 сумматора 10 и на входах камер 14 и 16 сумматора 11. Помимо блоков сравнени и контрол скорости, датчик 5 соедннен с сильфонным дифференциальным пневмоэлектроконтактным преобразователем 26, включенным по схем с противодавлением и выдающим в схему |станка команды на окончание чернового шлифовани и отскок бабки издели при нулевом припуске на обрабатываемом кольце. Цикл обработки на станке начинаетс быстрым подводом бабки издели к шлифовальному кругу. От автоматического вреэного устройства (на фигурах не показано) производитс включение черновой подачи. В процессе шлифовани датчик 5 непрерывно следит, за съемом припуска с обрабатываемого кольца, а датчик 7 - за перемещением бабки издели . При сн тии чернового припуска преобразователь 26 выдает команду в схему ста ка на прекргщение подачи. Далее вл етс процесс выхаживани . При уменьшении прогиба оправ1ки 27 шлифовального круга в процессе вь1Х;а 1 ЙЁаНи уменьшаютс скорость съема припуска и разность давлений в камерах 2О и 21 преобразовател 19. При нулевой разности давлений замыкаютс электрические контакты преобразовател , выдающие команду на вклкьчение клапанов 17 и IS, запирающих кетмеры 15 и 16 .сумматоров. Нулева разность давлений в камерах 20 и 21 соответствует нулевой скорости съема припуска, т.е. нулевому прогибу оправки 27 шлифовального круга. Дл сокращени времени выхаживани в цикле станка может быть предусмотрен реверс подачи после окончани чернового шлифовани , т.е. может быть применено так называемое ускоренное выхаживание Далее включаетс чистова подача, скорость которой во астает по линейному закону . В процессе чистового шлифовани давле|ннё на выходе суьтматора 10 и в.камере 28 . преобразовател 12 измер етс : пропорцисн нально перемещению бабки издели , а давление на выходе сумматора 11 и в камере 29 преобразовател - пропорционально фактическому съему припуска. При этом сравнение сигналов датчиков контрол припуска и перемещени -бабки в преобразователе 12 всегда начинаетс с одного и того же уровн , соответствующего величине давлени задани , в камерах 24 и 25, которое остаетс посто нным в течение всего времени работы станка. Таким образом, в процессе чистового шлифовани разность давлений в камерах 28 и 29 преобразовател 12 пропорциональна прогибу оправки 27 шлифовального круга. По достижении прогиба оправки 27, равного заданному дл данного технопогичеокого процесса, что соответствует определенной разности давлений в камерах 28 и 29, соответствующие электрические кон- такты преобразовател 12 замыкаютс , и в схему станка поступает команда на стабилизацию скорости размерной подачи.Если в процессе дальнейшей обработки прогиб опршки превышает заданный, то замыкаетс друга пара электрических контактов преобразовател 12, выдающа команд.у в схему станка на уменьшение Скорости размерной подачи (уменьшение скорости подачи также происходит по линейному закону). Скорость подачи уменьшаетс до тех пор, пока величина прогиба оправки шлифовального круга не станет равной заданной. Аналогично устройство работает и при уменьшении прогиба оправки по сравнению с заданным. При достижении размера обрабатываемого отверсти , равного заданному, срабатывают соответствующие электрич ёские контакты преобразовател 26 и выдают команду в схему станка на отскок бабки издели . Преобразователь 12 принципиально может иметь .аналоговый выход. Таким образом, в процессе чистового щлифовани поддерживаетс посто нство прогиба оправки шлифовального круга, что существенно уменьшает рассеивание коыус ности отверстий х 6работа1шьк изделий. В отличие от известных устройств, в которых уровни настройки датчика контрол припуска и датчика контрол перемещени бабки устанавливаютс при настройке станка и в процессе шлифовани партии деталей могут смещатьс относительно друг друга, что приводит к погрешности иэмер&« ни прогиба оправкишлифовальим о круга а следовательно, и погрешности обработки, в предлагаемом станке смещение уровней настройки датчиков иэ-эа указанных выше причин не вли ет на точность измерени прогиба оправки и на точность формы обрл €(танных колец. Дл искшочени смещеии астрой1ш / aiNioca иэ-за износа шлифовального круга механизм компенсации 30 износа шлифовального риомешен между кулаком 8 и бабкой и; дсли . Таким образом, величина перемещени измерительного наконечника датчика 7 не зависит от диаметра шлифовального круга.. Формула иаобре.тени 1. Способ управлени поперечной подачей внутришлифовального станка, работающего по циклу черновое шлифование - выхаживание - чистовое шлифование, преду сматривающий сравнение величины фактического съема припуска с перемещением бабки станка и млработку результирующего сигнала, управл ющего механизмом попе речной подачи этой бабки, с использованием датчика контрол припуска, датчика контр л перемещени бабки и блока сравнени сигналов датчиков, управл ющего механизмом подачи, отличающийс тем, что, с целью повышени точности -обработки , включение блока сравнени прои вод т при уменьшении до нулевого значени скорости съема припуска, измер емой в процессе выхаживани . 2. Устройство дл реализации способа по п. 1, отличающеес тем, что в него встроен блок контрол скорЬб- ; ти съема припуска, а блок сравнени сна&жен двум сумматорами на два входа, 1фичвм один вход каждого сумматора соединен с одним из датчиков иепосредствеино,а другой - через запирающее устройство, св р-, эаныое с блоком контрол скорости съема припуска, при этом выходы сумматоров со- : единены с блоком сравнени ,(54) METHOD OF CONTROLLING A TRANSFER FILING OF AN INTERNAL GRINDING MACHINE AND A DEVICE FOR IMPLEMENTING THIS METHOD In addition, the adjustment level of the seam allowance sensor can also be mixed in the process of processing a batch of parts to obtain the diameter of the iB holes to be machined to within the specified tolerance. Thus, the tuning levels of the sensors in this station do not remain constant relative to each other, while the same deflection signal of the resulting signal can correspond to different deflections of the grinding mandrel, which leads to additional dispersion of the cone ticks processed by {With the aim of increasing the accuracy of processing by the proposed method activation of the sensor signal comparison unit is performed at a zero rate of removal of the allowance, measured in the process of nursing after black grinding, with In this case, the difference between the EkiOMbix signals at the initial moment of the final grinding is set to | to zero. A unit for controlling the removal rate of an allowance is built in the device for carrying out the proposed method, and the comparison unit is equipped with two adders for two inputs. One input of each adder is connected to the corresponding sensor directly, respectively. and with a scaree, which is gppayuyush (in USPTIG.TIP. and the other through a locking device, which is activated by a signal from the KOHTpcviK speed unit when the removal rate of the allowance is reduced to zero, during the nursing process, the outputs of the sum. mators are connected to the unit The proposed method is carried out as follows. During the grinding process, a continuous measurement of the actual removal of the allowance from the workpiece and the movement of the workhead headstock (or grinding headstock) connected to the cross head In the machining cycle, there is a nursing step after rough grinding, during which the actual removal rate of the allowance from the workpiece is measured.With a decrease in the removal rate of the allowance to the zero value, which corresponds to a practically zero deformation of the grinding mandrel, the comparison of the signals arriving from the control devices for the stock allowance and movement of the headstock. In this case, at the initial moment of the final grinding, the values compared with ignals are set to zero. When turning on the finishing feed, the values of the compared signals begin to grow depending on the values of the actual removal of the allowance and movement of the headstock. The magnitude of the difference of these signals corresponds to the deflection of the mandrel of the grinding wheel. When the resulting signal deviates from the predetermined signal, a signal is generated which controls the size feed mechanism. Thus, in the process of finishing grinding, the constant deflection of the mandrel of the grinding wheel is maintained. Due to the fact that the comparison of signals always starts from their zero value, which corresponds to the zero value of the mandrel deflection, the accuracy of keeping the mandrel within the specified limits is not affected by the relative shift at the equal settings of the control devices for the stock and movement of the headstock caused by the above reasons. The relative mixing of the adjustment levels of the measuring devices at the final grinding stage within one ring can be neglected due to its smallness. FIG. Figure 1 shows a schematic diagram of an internal grinder stack with a pre-roll device for controlling the lateral flow when using pneumatic control sensors; in fig. 2 - ra :. A-A cut in FIG. 1 The machine contains the bed 1, the grinding head 2, the headstock of the product 3 with the mechanism of the lateral (dimensional) feed 4, pneumatic. “Xft / and the check sensor 5 of the control allowance, the body of which is fixed on the workhead, and the measuring tip is in contact with the surface of the ring 6, the pneumatic sensor 7 of the control, movement — the headstock of the body, which is fixed on the frame, and the measuring tip is in contact with with a fist 8 of the feed mechanism 4, while moving the measuring tip, p moving the headstock, the product at the point of contact of the slot (} of the yuvalny circle 9 with the ring being processed. The measuring branches of the sensors 5 and 7 are connected to the comparison unit, you filled in the form of membrane adders 1О and 11, the outputs of which are connected to the bellows ai.off 1enment Gm. pneumo-electric contact converter 12, the control feed mechanism 4. i. The chambers 13 and 14 of the adders are connected to the measuring branches of the respective sensors, and the cameras 15 and 16 - through locking devices made in the form of valves 17 and 18, triggered by a command from block 19 to control the removal rate of the allowance. Unit 19 is a differential pneumatic-bellows pneumoelectric transducer, the chamber 2O of which is connected to the measuring branch of sensor 5 directly, and chamber 21 through an inertial link consisting of adjustable throttle 22 and capacitance 23. Typically, during the removal of the allowance, the pressure increment in the chamber 21 lags behind the pressure in the chamber 20 and is due to the presence of an inertial link connected to the inlet of the chamber 2i. Moreover, the difference in the dimensions of these chambers is proportional to the lifting allowance. With valves 17 and 18 turned off, the pressure in chambers 13 and 15 and in chambers 14 and 16 of the adders is counterbalanced — so the pressure at the outlets: the adders equals the target pressure entering the chambers 24 and 25 from the pressure-stabilized power source (in the figures not shown). The pressure of the task is entered into the adders to eliminate self-oscillations that may occur at the output of the adders with zero pressure difference at the inputs of the chambers 13 and 15 of the adder 10 and at the inputs of the cameras 14 and 16 of the adder 11. In addition to the comparison and speed control units, the sensor 5 is connected to a bellows differential pneumoelectric transducer 26 included in schemes with back pressure and issuing commands to the machine tool to finish the rough grinding and bounce of the workhead at zero allowance on the machined ring. The machining cycle on the machine starts with a quick supply of the workhead to the grinding wheel. From the automatic time device (not shown in the figures), the draft feed is turned on. During the grinding process, the sensor 5 continuously monitors the removal of the stock from the ring being machined, and the sensor 7 monitors the movement of the workhead. When removing the rough allowance, the converter 26 issues a command to the stack circuit to shut off the flow. Next is the nursing process. When the deflection of the mandrel 27 of the grinding wheel decreases in a 1X; and 1 JAN, the removal rate of the seam allowance and the pressure difference in the chambers 2O and 21 of the converter 19 decrease. At zero pressure difference, the electrical contacts of the converter close, giving a command to turn on the valves 17 and IS, which lock the ketmers 15 and 16. accumulators. Zero pressure difference in chambers 20 and 21 corresponds to zero removal rate of allowance, i.e. zero deflection of the mandrel 27 grinding wheel. To shorten the nursing time, a reversal of the feed can be provided after the end of rough grinding, i.e. The so-called accelerated nursing can be applied. Next, a clean feed is included, the speed of which is linear. In the process of fine grinding, pressure is applied at the exit of the supermator 10 and into the chamber 28. Converter 12 is measured: proportional to the movement of the workhead, and the pressure at the output of the adder 11 and in the converter chamber 29 is proportional to the actual removal of the seam allowance. In this case, the comparison of the signals of the control sensors of the allowance and displacement of the -bub in converter 12 always starts from the same level, corresponding to the pressure value of the task, in chambers 24 and 25, which remains constant throughout the entire machine operation time. Thus, during the finishing grinding process, the pressure difference in the chambers 28 and 29 of the converter 12 is proportional to the deflection of the mandrel 27 of the grinding wheel. Upon reaching the deflection of the mandrel 27, equal to the specified for this technopogical process, which corresponds to a certain pressure difference in the chambers 28 and 29, the corresponding electrical contacts of the converter 12 are closed, and the command for stabilizing the dimensional feed rate is sent to the machine circuit. the deflection of the oprka exceeds the preset one, then the pair of electrical contacts of the converter 12 closes the other, issuing a command to the machine circuit to decrease the speed of the dimensional feed (decrease the speed These filings also occur according to a linear law). The feed rate is reduced until the deflection of the grinding wheel mandrel becomes equal to the target. Similarly, the device works with a decrease in the deflection of the mandrel in comparison with the specified. Upon reaching the size of the hole being machined equal to the specified one, the corresponding electrical contacts of the converter 26 are triggered and issue a command to the machine circuit to bounce the headstock of the product. Converter 12 can in principle have an analog output. Thus, in the process of finishing grinding, the constant deflection of the mandrel of the grinding wheel is maintained, which significantly reduces the dispersion of the coi of the holes x 6 of the working of the products. Unlike the known devices, in which the adjustment levels of the stock control sensor and the movement control sensor of the headstock are set when the machine is tuned, during the grinding process the parts batch can move relative to each other, which leads to an error and the gauge will not be ground and therefore processing errors, in the proposed machine, the offset of the adjustment levels of the sensors of the above-mentioned reasons does not affect the accuracy of the measurement of the deflection of the mandrel and the accuracy of the shape of the ring (tannins. For Shifting the astra1sh / aiNioca and due to the wear of the grinding wheel; a compensation mechanism for 30 wear of the grinding wheel between the fist 8 and the headstock and; dsl. Thus, the amount of movement of the measuring tip of the sensor 7 does not depend on the diameter of the grinding wheel .. Formula ia shade 1. Method control of the cross feed of the internal grinding machine working on the cycle rough grinding - nursing - fine grinding, which provides a comparison of the actual removal of the allowance with the movement of the machine head and ml processing the resulting signal controlling the cross feed mechanism of this headstock using an allowance control sensor, a head movement control sensor and a sensor signal comparison unit controlling the feed mechanism, characterized in that, in order to improve the accuracy of processing, It is produced when the stock removal rate to zero is measured, as measured during the nursing process. 2. A device for implementing the method according to claim 1, characterized in that a scorb-control unit is built into it; This is the removal of the allowance, and the sleep comparison amp & two two adders for two inputs, one filter, one input of each adder is connected to one of the sensors and the other means, and the other through a locking device connected to the speed control of the allowance, while the outputs adders are connected to: the unit of comparison