SU645737A1 - Workpiece-removing device - Google Patents

Workpiece-removing device

Info

Publication number
SU645737A1
SU645737A1 SU772528181A SU2528181A SU645737A1 SU 645737 A1 SU645737 A1 SU 645737A1 SU 772528181 A SU772528181 A SU 772528181A SU 2528181 A SU2528181 A SU 2528181A SU 645737 A1 SU645737 A1 SU 645737A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
rollers
housing
grooves
longitudinal
Prior art date
Application number
SU772528181A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Семенович Гребенщеков
Федор Федорович Черненилов
Original Assignee
Липецкий Проектно-Конструкторскотехнологический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Липецкий Проектно-Конструкторскотехнологический Институт filed Critical Липецкий Проектно-Конструкторскотехнологический Институт
Priority to SU772528181A priority Critical patent/SU645737A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU645737A1 publication Critical patent/SU645737A1/en

Links

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ(54) DEVICE FOR REMOVING PARTS

Изобретение относитс  к обработке металлоь давлением и может быть использовано дл  удалени  детапей из рабочей зоны прессов.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to remove parts from the working area of the presses.

Известно устройство дл  удалени  деталей из рабочей зоны пресса, содержа- . щее корпус с продольнь1ми направл ющими пазами, возвратно-посЕупательно перемещающуюс  по ним каретку и подвижный захватный орган ij.A device for removing parts from the working area of the press is known, containing A casing with longitudinal guide slots, a carriage that moves back and further along them and a movable gripping body ij.

Однако такое устройство отличаетс  низкой производительностью, обусловлен ной наличием дополнительного привода перемещени  захватного органа,However, such a device is characterized by low productivity, due to the presence of an additional drive for moving the gripping member,

Цель изобретени  повышение производите л ьнос-таThe purpose of the invention is to increase the production of

Цепь достигаетс  за счета того, что в корпусе выполнень вертикально распо-ложенные пазы, идентичные по форме продольным пазам и сопр женные с ни . ми со стороны рабочей зоны, на каретке в зоне между продольными пазами корпуса выпоннен прилив с наклонными Е направненйю движени  каретки дорожThe chain is achieved by counting the fact that the housing is made up of vertically located grooves, identical in shape to the longitudinal grooves and associated with neither. m from the working area, on the carriage in the area between the longitudinal grooves of the body made a tide with inclined E direction of the movement of the carriage road

ками, при этом устройство снабжено блоком креплени  захватного органа, состо щим из двух rpjrnn роликов, одна из которых содержит пару роликов, ра& мещенных в продольных пазах корпуса,; и пару ропиксй, установленных в дброзк-ках прилкаа; а друга  группа - включает одну пару роликов, размещенную в дорожках прийива каретки.The device is equipped with a gripping unit fixing unit consisting of two rpjrnn rollers, one of which contains a pair of rollers, pa & placed in the longitudinal slots of the housing; and a pair of ropixes installed in the park; and the other group includes one pair of rollers placed in the carriage tracks.

Изобретение представлено на черте«же ,:The invention is presented on the drawing ",:

На фиг. 1 показано устройство, об щий вид| на фнг. 2 - вид на каретку в увеличенном масштабе на фиг. 3 - раз рез фиг. 1 (вдоль блока роликов).FIG. 1 shows the device, the general view | on fng. 2 is an enlarged view of the carriage in FIG. 3 - time cut of FIG. 1 (along the block of rollers).

Claims (1)

Устройство вкшочает корпус 1,  а . боковой поверхности которого закреп пеньг планки 2, образующие цродоиьные  аправлающне пазы 3, В последних подвкжно установлена каретка 4, перемещв .нне которой осуществп етоа посредством гйдроцилиндра 5 через редуктор 6 а цеи ную переда дг 7е. На концевом участке со стороны позиции обработки детапи (на черт, не показаны) ппанки 2 образуют вертикал ные пазы 8, сопр женные с продольными направл ющими пазами 3 корпуса 1. В нижней части каретка 4 имеет прилив 0, в KOTOpoiyf выполнены наклонные к напрейлению движени  каретки 4 направл ющие дорожки 10, Захватный орган 11 с электромагнит 10 ными захватами 12 закреплен на блоке 13 из верхней 14 и нижней 15 групп роликов 16, смонтированных на о-с х 17 и 18 соответственно. При этом BepxiraH группа 14 включает две симметричные относительно продольной оси парь роликов, из которых внешн   19 размещена в направл ю щих пазах 3 корпуса 1, а внутренн   20 - в направл ющих дорожках 10 каретки 4, группа 15 роликов блока 13 включает ОД1 пару роликов, котора  размещена в направл ющих 10 каретки 4. Работает устройство следующим об разом; ; . - - . - -, По окончании обработки детали по команде от программного устройства гидроципиндр 5 через цепную передачу 7 производит перемещение каретки 4 с аахватньтм органом 11 по направлшощим пазам 3 корпуса 1 в зону обрабо ки детали, В конце хода внутренн   20 пара роликов упираетс  в торед 21 про дольных направл ющих пазов 3 корпуса JL. В этот момент внешн   19 пара ро ликов сходит с продольных направл ющих пазов 3 и при дальнейшем дбйзке.. НИИ каретки 4 в горизонтальном ндправ  енви перемешаетс  вниз по вертикальным пазам S. При этом ролики 20 и 16 перемёшаютса по наклонным дорожкам Ю каретки 4, а захватный орган 11 с электромагнитами: 12 пдавно 5 опускаетс  в зону обработки и захватывает деталь. Затем гидроцилиндр 5 переключаетс  на обратный ход. Ролики 20 и 15 блока 13 перемешаютс  по наклочным дорожкам 10 каретки 4 вверх и поднимают захваты 12. При дальнейшем движении каретки 4 в обратном направлении внешние ролики 19 выход т на уровень продолыа 1х направл ющих пазов 3 корпуса 1 и, двига сь совместно с кареткой, вывод т захйатный орган 11 с деталью из зоны обработки. Формула изобретени  Устройство дл - удалени  деталей из рабочей зоны пресса, содержащее корпу с с продольными направл ющими пазами , возвратно-поступательно перемещающуюс  по Ним каретку и подвижный захватный орган, :о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с аёпыа повышени  пройзводителЬности , в корпусе выполнены вертикально расположенные назы, идентичные по форме продольным пазам и couffflженные с ними со стороны рабочей зонЫ( на каретке в зоне между продольными пазами корпуса выполнен прилив с наклонными к направлению движени  баретки дорожками, при этом устройство снабжено блоком креплени  захватного органа,. состо щим из двух групп ропшсов. одна из когорых содержит пару роликов, размещенмьгх в продольных пазах корпуса , и пару роликов, установленных в дорожках прилива, а друга  группа - включает одну пару роликов, размещен гю в дорожках прилива кареттси Источники информадии, прин тые во внимание при экспертизе: 1. РТМ А.23.7.24-71. Средства механизации и автоматизации холодной штамповки. М., 1971j с. 314-315.The device enters the housing 1, a. The side surface of which is fixed with the pegs of the strap 2, which form the grooved guide grooves 3, In the latter, the carriage 4 is mounted, the displacement of which is carried out by means of the hydraulic cylinder 5 through the gearbox 6 and the whole gearing dg 7e. At the end section, from the side of the machining position of the part (not shown), the pads 2 form vertical grooves 8, coupled with the longitudinal guide grooves 3 of the housing 1. In the lower part, the carriage 4 has a tide 0, in KOTOpoiyf the movements are inclined to the direction the carriage 4 guide tracks 10, the pickup organ 11 with the electromagnet 10 grippers 12 are fixed on the block 13 of the upper 14 and lower 15 groups of rollers 16 mounted on the axes x 17 and 18, respectively. At the same time, BepxiraH group 14 includes two pairs of rollers symmetrically with respect to the longitudinal axis, of which outer 19 is placed in guide grooves 3 of housing 1, and inner 20 is in guide tracks 10 of carriage 4, group 15 of rollers of block 13 includes OD1 pair of rollers which is located in the guides 10 of the carriage 4. The device operates as follows; ; . - -. - -, Upon completion of machining a part from a software device, the hydraulic cylinder 5 through a chain drive 7 moves the carriage 4 with the auxiliary organ 11 along the guide grooves 3 of the housing 1 to the part machining zone. At the end of the stroke, the internal 20 rollers abut against 21 longitudinal guide grooves 3 of the housing JL. At this moment, the outer 19 pairs of rollers come off from the longitudinal guide grooves 3 and further on. The research institute of the carriage 4 in the horizontal direction of the envi is mixed down along the vertical grooves S. At the same time, the rollers 20 and 16 move along the inclined tracks of the carriage 4, and gripping body 11 with electromagnets: 12, then 5, 5 is lowered into the machining area and captures the part. Then the hydraulic cylinder 5 is switched to reverse. The rollers 20 and 15 of the block 13 are mixed up along the inclined tracks 10 of the carriage 4 upwards and lift the grippers 12. With the further movement of the carriage 4 in the opposite direction, the outer rollers 19 reach the level of the 1x guide grooves 3 of the housing 1 and, moving together with the carriage, remove the suction organ 11 with the detail from the treatment area. Apparatus of the Invention A device for removing parts from a working zone of a press, comprising a housing with longitudinal guide slots, a carriage which moves reciprocally along Him, and a movable gripping body, so that There are vertical slots in the case, identical in shape to the longitudinal grooves and coufffied with them from the working area (on the carriage in the zone between the longitudinal grooves of the case, the tide is inclined to the direction of movement of the barrets and, the device is equipped with a fixing unit for the gripping organ consisting of two groups of ropschs, one of which contains a pair of rollers located in the longitudinal grooves of the body and a pair of rollers installed in the tide tracks, and the other group includes one pair of rollers placed gyu in the tracks of the tide of the karettsi Information sources taken into account during the examination: 1. RTM A.23.7.24-71. Means of mechanization and automation of cold stamping. M., 1971j with. 314-315. Фиг. г.FIG. year fS- m fS- m
SU772528181A 1977-09-20 1977-09-20 Workpiece-removing device SU645737A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772528181A SU645737A1 (en) 1977-09-20 1977-09-20 Workpiece-removing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772528181A SU645737A1 (en) 1977-09-20 1977-09-20 Workpiece-removing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU645737A1 true SU645737A1 (en) 1979-02-05

Family

ID=20726462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772528181A SU645737A1 (en) 1977-09-20 1977-09-20 Workpiece-removing device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU645737A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890006374A (en) Method and apparatus of transfer in transfer press and driving system thereof
FR2495513B1 (en) SURFACE FORGING PRESS WITH MOBILE TOOL HOLDER CYLINDER AND COAXIAL FEED OF THE MOTOR FLUID BY THE PISTON FIXED AT THE UPPER CROSSBAR
ES2043840T3 (en) TRANSFER DEVICE FOR PRESSES.
KR960007145B1 (en) Turret punch press
RU95101852A (en) Printing device for rotary press
SU645737A1 (en) Workpiece-removing device
US2831423A (en) Multiple station press
CN109954809A (en) A kind of white goods cabinet full-automatic machine people's precision stamping riveting production line
GB1486658A (en) Device for removing workpieces from a press
ES8102859A1 (en) Driving device for wide strip.
SU713640A1 (en) Appapatus for feeding workpieces into press
SU580087A1 (en) Gantry type machine tool
US2960952A (en) Workholding press
ES2017029A6 (en) Core collecting tray provided with an in-built clipping system and adjustable cross travel allowing the core to be centered with the manipulator shaft
SU617291A1 (en) Double-acting mechanical press
SU710828A1 (en) Hydraulic press
SU1194546A1 (en) System for stepped feed of piece work
JPH0713866Y2 (en) Lifting type work holding device
JP2891362B2 (en) Punch press
RU1787807C (en) Manipulator for stamping press
SU872303A1 (en) Vertical hydraulic press
SU519240A1 (en) The device for the task of the workpiece in the working stand of the rolling mill
SU1278081A1 (en) Manipulator for multistage stamping of large work
SU893585A1 (en) Press manipulator
SU1201167A1 (en) Automatic power press