SU645611A3 - Cutter-loader - Google Patents

Cutter-loader

Info

Publication number
SU645611A3
SU645611A3 SU731936333A SU1936333A SU645611A3 SU 645611 A3 SU645611 A3 SU 645611A3 SU 731936333 A SU731936333 A SU 731936333A SU 1936333 A SU1936333 A SU 1936333A SU 645611 A3 SU645611 A3 SU 645611A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
combine
loading
axis
loading body
tracks
Prior art date
Application number
SU731936333A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Зигот Зигфрид
Швельбергер Хуберт
Омермайер Херберт
Цитц Альфред
Original Assignee
Ферайнигте Эстеррайхише Айзен Унд Штальверке Альпине Монтан Аг (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ферайнигте Эстеррайхише Айзен Унд Штальверке Альпине Монтан Аг (Фирма) filed Critical Ферайнигте Эстеррайхише Айзен Унд Штальверке Альпине Монтан Аг (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU645611A3 publication Critical patent/SU645611A3/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E21D9/1026Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Description

(54) ГОРНЫЙ КОМБАЙН(54) MINING COMBINE

1one

Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  использовани  при проведении горных выработок.The invention relates to the mining industry and is intended for use in mining operations.

Известен горный комбайн, включающий стреловидный исполнительный орган, погрузочный орган и гусеничный ходовой механизм , имеющий опускаемое опорное устройство 1.Known mining harvester, including a swept executive body, loading body and tracked undercarriage with lowered support device 1.

Указанный комбайн не обеспечивает подрывку почвы ниже опорной плоскости гусеничного щасси и дополнительную опору погрузочного органа на почву выработки.The specified combine does not provide the undermining of the soil below the support plane of the tracked track and the additional support of the loading body on the working soil.

Известен горный комбайн, включающий раму, установленную на гусеничном шасси , стреловидный исполнительный орган и погрузочный орган, корпус которого поворотно установлен на раме вокруг оси, перпендикул рной продольной оси комбайна, и соединен с рамой силовым цилиндромA mountain combine is known, including a frame mounted on a crawler chassis, an arrow-shaped executive body and a loading body, the body of which is rotatable mounted on a frame around an axis perpendicular to the longitudinal axis of the combine, and connected to the frame by a power cylinder

т.t.

При повороте стреловидного исполнительного органа воспри тие сил реакции на комбайн затруднено из-за гусеничного щасси и часто возникает опрокидывающее движение в поперечном направлении.When the swept actuator is rotated, the perception of reaction forces to the harvester is hampered by the tracked drive and often there is a tilting movement in the transverse direction.

Целью изобретени   вл етс  повыщение устойчивости комбайна.The aim of the invention is to increase the stability of the combine.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что ось поворота корпуса погрузочного органаThe goal is achieved by the fact that the axis of rotation of the body of the loading body

размещена сзади оси переднего направл ющего ролика гусеничного щасси, а место соединени  силового цилиндра с корпусом .погрузочного органа удалено от оси поворота на четверть общей длины корпусаplaced behind the axle of the forward track roller of the track, and the junction of the power cylinder with the body of the loading body is removed from the axis of rotation by a quarter of the total length of the body

погрузочного органа, обеспечива  возможность опускани  корпуса погрузочного органа ниже опорной плоскости гусеничного щасси. Па фиг. 1 изображен описываемый горный комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - опорный узел.loading body, providing the possibility of lowering the body of the loading body below the support plane of the tracked track. Pa figs. 1 depicts the described mining combine, side view; in fig. 2 - the same in terms of; in fig. 3 - supporting unit.

Па раме 1 комбайна поворотно установлен исполнительный орган в виде стрелы 2 с режущей головкой 3. Снизу стрелы 2 расположен погрузочный орган 4, поворотно установленный по высоте вокруг горизонтальной оси 5 на раме 1. Погрузочный орган 4 имеет почти крыщеобразную поверхность , конькова  кромка которой обозначена позицией 6. Благодар  такой формеOn the frame 1 of the combine, an actuator in the form of an arrow 2 with a cutting head 3 is mounted. A loading body 4 is located below the boom 2 and is rotatably mounted in height around the horizontal axis 5 on the frame 1. The loading body 4 has an almost roof-like surface, the ridge edge of which is indicated by the position 6. Thanks to this form

/(/ (

исполнени  получаетс  стреловидна  режуща  кромка 7, завершающа с  стреловидным концом 8. Погрузка отбитого материала осуществл етс  нагребающими лапами 9 на погрузочный орган вверх на ленту скребкового конвейера 10. Рама 1 комбайна установлена на гусеничном щасси 11. Передние приводные цепные звездочки гусениц обозначены позицией 12, а задние - позицией 13.A sweeping cutting edge 7, ending with a sweeping end 8, is obtained. The repulsed material is loaded with scooping legs 9 onto the loading body upwards onto the scraper conveyor belt 10. The combine frame 1 is mounted on the crawler track 11. The front driving chains of caterpillars are marked with 12, and rear - position 13.

Рабочие поверхности 14 гусениц И определ ют опорную плоскость 15 передвижени . Погрузочный орган может опускатьс  настолько, что его режуща  кромка 7 и стреловидный конец 8 режущих кромок лежат ниже этой опорной плоскости 15 передвижени . Величина А, на которую стреловидный конец 8 в крайнем нижнем положении находитс  ниже опорной плоскости 15, составл ет приблизительно 8 см. Рекомендуетс , чтобы стреловидна  режуща  кромка располагалась в плоскости 16, касающейс  заднего конца 17 рабочей поверхности гусениц 11. Тем самым достигаетс  то, что в крайнем нижнем или опущенном положении прогрузочного органа 4, в котором комбайн опираетс  на стреловидную режущую кромку 7 и на задние концы 17 гусениц 11, режуща  кромка полностью прилегает к плоскости 16 основани . Благодар  этому с одной стороны достигаетс  хороший эффект очистки, а с другой стороны этими режущими кромками планируетс  основание, что также  вл етс  условием хорошего эффекта очистки . В рабочем положении, в котором комбайн находитс  под нагрузкой исполнительного органа стрела 2 имеет стабильную опору, и несмотр  на это, комбайн имеет возможность передвигатьс  вперед на задних концах 17 гусениц 11, причем режуща  кромка 7 очищает плоскость 16.The working surfaces 14 of the tracks And define the reference plane 15 of movement. The loading body can be lowered to such an extent that its cutting edge 7 and the arrowed end of 8 cutting edges lie below this moving anchor plane 15. The magnitude A, on which the swept end 8 in the lowest position is below the reference plane 15, is approximately 8 cm. It is recommended that the arrow-shaped cutting edge is located in a plane 16 touching the rear end 17 of the working surface of the tracks 11. Thus, in the extreme lower or lower position of progruzochnaya body 4, in which the combine rests on the arrow-shaped cutting edge 7 and on the rear ends of the 17 tracks 11, the cutting edge is completely adjacent to the plane 16 of the base. Due to this, on the one hand, a good cleaning effect is achieved, and on the other hand, a base is planned with these cutting edges, which is also a condition for a good cleaning effect. In the working position, in which the combine is under load, the boom 2 has a stable support, and despite this, the combine has the ability to move forward at the rear ends of the 17 tracks 11, and the cutting edge 7 clears the plane 16.

Позицией 18 обозначено опорное устройство , установленное позади гусениц 11. Опорное устройство 18 состоит из выполненного в виде салазок башмака 19, шарнирно установленного с возможностью поворота на двуплечем рычаге 20 вокруг оси 21 (см. фиг. 3). Рычаг 20 поворотно установлен на раме 1 вокруг оси 22 в зоне задних приводных цепных звездочек 13 гусениц . На втором плече 23 этого рычага в позиции 24 установлен агрегат гидроцилиндров 25. Башмак 19 опорного устройства 18, как показано пунктиром на фиг. 2, установлен позади гусениц 11 в середине ходового механизма. Опорное устройство 18Position 18 marked support device installed behind the tracks 11. Support device 18 consists of a sled shoe 19, pivotally mounted with the possibility of rotation on the two shoulder arm 20 around the axis 21 (see. Fig. 3). The lever 20 is rotatably mounted on the frame 1 around the axis 22 in the area of the rear drive chain sprockets 13 caterpillars. On the second shoulder 23 of this lever, in position 24, an assembly of hydraulic cylinders 25 is installed. The shoe 19 of the support device 18, as shown by the dotted line in FIG. 2 is mounted behind the tracks 11 in the middle of the chassis. Support device 18

имеет возможность опускатьс , благодар  чему задн   опора перемещаетс  назад, так что в рабочем положении увеличиваетс  устойчивость комбайна. Так как почва выработки может быть неровной, ход опускани  опорного устройства выбираетс  относительно большим. Башмак 19 может опускатьс , например, на 200 мм ниже рабочей поверхности гусениц И, определенной опорной плоскостью 15.has the ability to lower, so that the rear support moves backward, so that in the working position, the stability of the combine increases. Since the soil can be uneven, the lowering of the support device is chosen relatively large. The shoe 19 may, for example, be lowered 200 mm below the working surface of the tracks AND, defined by the reference plane 15.

Шарнирна  ось 5 погрузочного органа 4 установлена позади передних направл ющих звездочек 12 гусениц И. Дл  опускани  погрузочного органа 4 предусмотренThe hinge axis 5 of the loading body 4 is mounted behind the forward guiding sprockets 12 tracks I. For lowering the loading body 4 is provided

механизм из гидроцилиндров 26, св занный, с погрузочным органом в точке 27. Благодар  возвратному смещению шарнирной оси 5 ногрузочного органа 4 и тому, что место шарнирного соединени  в точке 27the mechanism of the hydraulic cylinders 26, associated with the loading body at point 27. Due to the return displacement of the hinge axis 5 of the load body 4 and the fact that the place of the hinge connection at point 27

механизма из гидроцилиндров 26 находитс  на относительно большом рассто нии от этой шарнирной оси 5, а также тому, что ось механизма из гидроцилиндров 26 лежит почти вертикально, на погрузочныйthe mechanism of the hydraulic cylinders 26 is located at a relatively large distance from this hinge axis 5, and the fact that the axis of the mechanism of the hydraulic cylinders 26 lies almost vertically on the loading

орган оказывают благопри тпое воздействие большие силы подъема. Рассто ние от точки 27 до шарнирной оси 5 погрузочного устройства на раме соответствует четверти общей длины корпуса погрузочного органаThe body has a beneficial effect of great lifting forces. The distance from point 27 to the hinge axis 5 of the loading device on the frame corresponds to a quarter of the total length of the body of the loading body.

4, измеренному от шарнирной оси 5 до острого конца 8 режущих кромок 7.4, measured from the hinge axis 5 to the sharp end 8 of the cutting edges 7.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 431305, кл. Е 21С 27/24, 1971.1. USSR Author's Certificate No. 431305, cl. E 21S 27/24, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 415365, кл. Е 21С 27/24, 1972.2. USSR author's certificate number 415365, cl. E 21S 27/24, 1972. /5 /7 il /4 5 12 /Б 27 15 4 / 5/7 il / 4 5 12 / B 27 15 4 f3 19 Фиг.f3 19 FIG.
SU731936333A 1972-06-30 1973-06-29 Cutter-loader SU645611A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT563972A AT322485B (en) 1972-06-30 1972-06-30 PARTIAL CUTTING MACHINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU645611A3 true SU645611A3 (en) 1979-01-30

Family

ID=3577996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU731936333A SU645611A3 (en) 1972-06-30 1973-06-29 Cutter-loader

Country Status (20)

Country Link
JP (1) JPS5344882B2 (en)
AR (1) AR206200A1 (en)
AT (1) AT322485B (en)
BE (1) BE801769A (en)
BG (2) BG30026A3 (en)
BR (1) BR7304831D0 (en)
CA (1) CA988951A (en)
CS (1) CS166170B2 (en)
DD (1) DD107109A5 (en)
DE (1) DE2332469C3 (en)
ES (1) ES416341A1 (en)
FR (1) FR2191014B1 (en)
GB (1) GB1419148A (en)
HU (1) HU168279B (en)
PL (1) PL87082B1 (en)
RO (1) RO67422A (en)
SE (1) SE404059B (en)
SU (1) SU645611A3 (en)
YU (1) YU178773A (en)
ZA (1) ZA734359B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2642747C1 (en) * 2016-08-03 2018-01-25 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Mining machine

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2437683C3 (en) * 1974-08-05 1978-06-29 Gewerkschaft Eisenhuette Westfalia, 4670 Luenen Tunneling machine
AT340349B (en) * 1975-09-03 1977-12-12 Voest Ag PROCESS FOR SCRAPING AND SCRAPING MACHINE
DE3425293C2 (en) * 1984-07-10 1986-11-13 Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen Device for driving elongated underground vaults with an n-shaped cross-section
ES2891498T3 (en) * 2014-10-06 2022-01-28 Sandvik Intellectual Property cutting device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1371560A (en) * 1963-10-09 1964-09-04 Coal Industry Patents Ltd Havers
DE1274543B (en) * 1966-03-10 1968-08-08 Eickhoff Geb Tunneling machine
US3499684A (en) * 1968-04-01 1970-03-10 Jeffrey Galion Inc Mining machine with drive construction for operating elements of the mining machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2642747C1 (en) * 2016-08-03 2018-01-25 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Mining machine

Also Published As

Publication number Publication date
AU5752973A (en) 1975-01-09
HU168279B (en) 1976-03-28
JPS4964501A (en) 1974-06-22
RO67422A (en) 1980-12-30
YU178773A (en) 1982-08-31
PL87082B1 (en) 1976-06-30
BE801769A (en) 1973-10-15
CS166170B2 (en) 1976-01-29
ZA734359B (en) 1974-06-26
AR206200A1 (en) 1976-07-07
CA988951A (en) 1976-05-11
BG30025A3 (en) 1981-03-16
FR2191014A1 (en) 1974-02-01
AT322485B (en) 1975-05-26
JPS5344882B2 (en) 1978-12-02
SE404059B (en) 1978-09-18
BG30026A3 (en) 1981-03-16
DE2332469B2 (en) 1982-09-16
GB1419148A (en) 1975-12-24
DE2332469C3 (en) 1983-03-24
DD107109A5 (en) 1974-07-12
ES416341A1 (en) 1976-02-16
FR2191014B1 (en) 1977-05-13
DE2332469A1 (en) 1974-01-17
BR7304831D0 (en) 1974-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2812595A (en) Earth moving apparatus
US7644524B2 (en) Walk-behind trenching machine
US2899760A (en) Multi-purpose bulldozer blade
US3866342A (en) Reversible snow plow attachment for wheeled vehicles
SU1347869A3 (en) Mobile cutting machine
US3690023A (en) Trencher-scraper machine
US3908292A (en) Articulated vehicle with trench filler and tamper
US4088236A (en) Multiple use earth working machine
US4005944A (en) Tamping apparatus
SU645611A3 (en) Cutter-loader
US5941326A (en) Guide rail for a crawler track
US4161987A (en) Tractor grader
US4979781A (en) Bench mining method and apparatus
CN210562361U (en) Bulldozing mechanism and shovel soil transport machinery
US3547287A (en) Loading and conveying machine
US2725700A (en) Rock picker
US3491391A (en) Prefabricated bridge placing vehicle
US2817167A (en) Ditching machine
US4200408A (en) Windrow pickup attachment for asphalt pavement laying apparatus
US3224120A (en) Mobile elevating loader
US4281879A (en) Stabilizing assembly for a mining machine
US3787989A (en) Trencher with adjustable stabilizer bar
US2625755A (en) Thrust transmission device for material handling equipment
US3804178A (en) Dirt moving apparatus
US2310233A (en) Conveyor-excavator