SU645611A3 - Cutter-loader - Google Patents
Cutter-loaderInfo
- Publication number
- SU645611A3 SU645611A3 SU731936333A SU1936333A SU645611A3 SU 645611 A3 SU645611 A3 SU 645611A3 SU 731936333 A SU731936333 A SU 731936333A SU 1936333 A SU1936333 A SU 1936333A SU 645611 A3 SU645611 A3 SU 645611A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- combine
- loading
- axis
- loading body
- tracks
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
- E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
- E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Combines (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
(54) ГОРНЫЙ КОМБАЙН(54) MINING COMBINE
1one
Изобретение относитс к горной промышленности и предназначено дл использовани при проведении горных выработок.The invention relates to the mining industry and is intended for use in mining operations.
Известен горный комбайн, включающий стреловидный исполнительный орган, погрузочный орган и гусеничный ходовой механизм , имеющий опускаемое опорное устройство 1.Known mining harvester, including a swept executive body, loading body and tracked undercarriage with lowered support device 1.
Указанный комбайн не обеспечивает подрывку почвы ниже опорной плоскости гусеничного щасси и дополнительную опору погрузочного органа на почву выработки.The specified combine does not provide the undermining of the soil below the support plane of the tracked track and the additional support of the loading body on the working soil.
Известен горный комбайн, включающий раму, установленную на гусеничном шасси , стреловидный исполнительный орган и погрузочный орган, корпус которого поворотно установлен на раме вокруг оси, перпендикул рной продольной оси комбайна, и соединен с рамой силовым цилиндромA mountain combine is known, including a frame mounted on a crawler chassis, an arrow-shaped executive body and a loading body, the body of which is rotatable mounted on a frame around an axis perpendicular to the longitudinal axis of the combine, and connected to the frame by a power cylinder
т.t.
При повороте стреловидного исполнительного органа воспри тие сил реакции на комбайн затруднено из-за гусеничного щасси и часто возникает опрокидывающее движение в поперечном направлении.When the swept actuator is rotated, the perception of reaction forces to the harvester is hampered by the tracked drive and often there is a tilting movement in the transverse direction.
Целью изобретени вл етс повыщение устойчивости комбайна.The aim of the invention is to increase the stability of the combine.
Поставленна цель достигаетс тем, что ось поворота корпуса погрузочного органаThe goal is achieved by the fact that the axis of rotation of the body of the loading body
размещена сзади оси переднего направл ющего ролика гусеничного щасси, а место соединени силового цилиндра с корпусом .погрузочного органа удалено от оси поворота на четверть общей длины корпусаplaced behind the axle of the forward track roller of the track, and the junction of the power cylinder with the body of the loading body is removed from the axis of rotation by a quarter of the total length of the body
погрузочного органа, обеспечива возможность опускани корпуса погрузочного органа ниже опорной плоскости гусеничного щасси. Па фиг. 1 изображен описываемый горный комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - опорный узел.loading body, providing the possibility of lowering the body of the loading body below the support plane of the tracked track. Pa figs. 1 depicts the described mining combine, side view; in fig. 2 - the same in terms of; in fig. 3 - supporting unit.
Па раме 1 комбайна поворотно установлен исполнительный орган в виде стрелы 2 с режущей головкой 3. Снизу стрелы 2 расположен погрузочный орган 4, поворотно установленный по высоте вокруг горизонтальной оси 5 на раме 1. Погрузочный орган 4 имеет почти крыщеобразную поверхность , конькова кромка которой обозначена позицией 6. Благодар такой формеOn the frame 1 of the combine, an actuator in the form of an arrow 2 with a cutting head 3 is mounted. A loading body 4 is located below the boom 2 and is rotatably mounted in height around the horizontal axis 5 on the frame 1. The loading body 4 has an almost roof-like surface, the ridge edge of which is indicated by the position 6. Thanks to this form
/(/ (
исполнени получаетс стреловидна режуща кромка 7, завершающа с стреловидным концом 8. Погрузка отбитого материала осуществл етс нагребающими лапами 9 на погрузочный орган вверх на ленту скребкового конвейера 10. Рама 1 комбайна установлена на гусеничном щасси 11. Передние приводные цепные звездочки гусениц обозначены позицией 12, а задние - позицией 13.A sweeping cutting edge 7, ending with a sweeping end 8, is obtained. The repulsed material is loaded with scooping legs 9 onto the loading body upwards onto the scraper conveyor belt 10. The combine frame 1 is mounted on the crawler track 11. The front driving chains of caterpillars are marked with 12, and rear - position 13.
Рабочие поверхности 14 гусениц И определ ют опорную плоскость 15 передвижени . Погрузочный орган может опускатьс настолько, что его режуща кромка 7 и стреловидный конец 8 режущих кромок лежат ниже этой опорной плоскости 15 передвижени . Величина А, на которую стреловидный конец 8 в крайнем нижнем положении находитс ниже опорной плоскости 15, составл ет приблизительно 8 см. Рекомендуетс , чтобы стреловидна режуща кромка располагалась в плоскости 16, касающейс заднего конца 17 рабочей поверхности гусениц 11. Тем самым достигаетс то, что в крайнем нижнем или опущенном положении прогрузочного органа 4, в котором комбайн опираетс на стреловидную режущую кромку 7 и на задние концы 17 гусениц 11, режуща кромка полностью прилегает к плоскости 16 основани . Благодар этому с одной стороны достигаетс хороший эффект очистки, а с другой стороны этими режущими кромками планируетс основание, что также вл етс условием хорошего эффекта очистки . В рабочем положении, в котором комбайн находитс под нагрузкой исполнительного органа стрела 2 имеет стабильную опору, и несмотр на это, комбайн имеет возможность передвигатьс вперед на задних концах 17 гусениц 11, причем режуща кромка 7 очищает плоскость 16.The working surfaces 14 of the tracks And define the reference plane 15 of movement. The loading body can be lowered to such an extent that its cutting edge 7 and the arrowed end of 8 cutting edges lie below this moving anchor plane 15. The magnitude A, on which the swept end 8 in the lowest position is below the reference plane 15, is approximately 8 cm. It is recommended that the arrow-shaped cutting edge is located in a plane 16 touching the rear end 17 of the working surface of the tracks 11. Thus, in the extreme lower or lower position of progruzochnaya body 4, in which the combine rests on the arrow-shaped cutting edge 7 and on the rear ends of the 17 tracks 11, the cutting edge is completely adjacent to the plane 16 of the base. Due to this, on the one hand, a good cleaning effect is achieved, and on the other hand, a base is planned with these cutting edges, which is also a condition for a good cleaning effect. In the working position, in which the combine is under load, the boom 2 has a stable support, and despite this, the combine has the ability to move forward at the rear ends of the 17 tracks 11, and the cutting edge 7 clears the plane 16.
Позицией 18 обозначено опорное устройство , установленное позади гусениц 11. Опорное устройство 18 состоит из выполненного в виде салазок башмака 19, шарнирно установленного с возможностью поворота на двуплечем рычаге 20 вокруг оси 21 (см. фиг. 3). Рычаг 20 поворотно установлен на раме 1 вокруг оси 22 в зоне задних приводных цепных звездочек 13 гусениц . На втором плече 23 этого рычага в позиции 24 установлен агрегат гидроцилиндров 25. Башмак 19 опорного устройства 18, как показано пунктиром на фиг. 2, установлен позади гусениц 11 в середине ходового механизма. Опорное устройство 18Position 18 marked support device installed behind the tracks 11. Support device 18 consists of a sled shoe 19, pivotally mounted with the possibility of rotation on the two shoulder arm 20 around the axis 21 (see. Fig. 3). The lever 20 is rotatably mounted on the frame 1 around the axis 22 in the area of the rear drive chain sprockets 13 caterpillars. On the second shoulder 23 of this lever, in position 24, an assembly of hydraulic cylinders 25 is installed. The shoe 19 of the support device 18, as shown by the dotted line in FIG. 2 is mounted behind the tracks 11 in the middle of the chassis. Support device 18
имеет возможность опускатьс , благодар чему задн опора перемещаетс назад, так что в рабочем положении увеличиваетс устойчивость комбайна. Так как почва выработки может быть неровной, ход опускани опорного устройства выбираетс относительно большим. Башмак 19 может опускатьс , например, на 200 мм ниже рабочей поверхности гусениц И, определенной опорной плоскостью 15.has the ability to lower, so that the rear support moves backward, so that in the working position, the stability of the combine increases. Since the soil can be uneven, the lowering of the support device is chosen relatively large. The shoe 19 may, for example, be lowered 200 mm below the working surface of the tracks AND, defined by the reference plane 15.
Шарнирна ось 5 погрузочного органа 4 установлена позади передних направл ющих звездочек 12 гусениц И. Дл опускани погрузочного органа 4 предусмотренThe hinge axis 5 of the loading body 4 is mounted behind the forward guiding sprockets 12 tracks I. For lowering the loading body 4 is provided
механизм из гидроцилиндров 26, св занный, с погрузочным органом в точке 27. Благодар возвратному смещению шарнирной оси 5 ногрузочного органа 4 и тому, что место шарнирного соединени в точке 27the mechanism of the hydraulic cylinders 26, associated with the loading body at point 27. Due to the return displacement of the hinge axis 5 of the load body 4 and the fact that the place of the hinge connection at point 27
механизма из гидроцилиндров 26 находитс на относительно большом рассто нии от этой шарнирной оси 5, а также тому, что ось механизма из гидроцилиндров 26 лежит почти вертикально, на погрузочныйthe mechanism of the hydraulic cylinders 26 is located at a relatively large distance from this hinge axis 5, and the fact that the axis of the mechanism of the hydraulic cylinders 26 lies almost vertically on the loading
орган оказывают благопри тпое воздействие большие силы подъема. Рассто ние от точки 27 до шарнирной оси 5 погрузочного устройства на раме соответствует четверти общей длины корпуса погрузочного органаThe body has a beneficial effect of great lifting forces. The distance from point 27 to the hinge axis 5 of the loading device on the frame corresponds to a quarter of the total length of the body of the loading body.
4, измеренному от шарнирной оси 5 до острого конца 8 режущих кромок 7.4, measured from the hinge axis 5 to the sharp end 8 of the cutting edges 7.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT563972A AT322485B (en) | 1972-06-30 | 1972-06-30 | PARTIAL CUTTING MACHINE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU645611A3 true SU645611A3 (en) | 1979-01-30 |
Family
ID=3577996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU731936333A SU645611A3 (en) | 1972-06-30 | 1973-06-29 | Cutter-loader |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5344882B2 (en) |
AR (1) | AR206200A1 (en) |
AT (1) | AT322485B (en) |
BE (1) | BE801769A (en) |
BG (2) | BG30026A3 (en) |
BR (1) | BR7304831D0 (en) |
CA (1) | CA988951A (en) |
CS (1) | CS166170B2 (en) |
DD (1) | DD107109A5 (en) |
DE (1) | DE2332469C3 (en) |
ES (1) | ES416341A1 (en) |
FR (1) | FR2191014B1 (en) |
GB (1) | GB1419148A (en) |
HU (1) | HU168279B (en) |
PL (1) | PL87082B1 (en) |
RO (1) | RO67422A (en) |
SE (1) | SE404059B (en) |
SU (1) | SU645611A3 (en) |
YU (1) | YU178773A (en) |
ZA (1) | ZA734359B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2642747C1 (en) * | 2016-08-03 | 2018-01-25 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mining machine |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2437683C3 (en) * | 1974-08-05 | 1978-06-29 | Gewerkschaft Eisenhuette Westfalia, 4670 Luenen | Tunneling machine |
AT340349B (en) * | 1975-09-03 | 1977-12-12 | Voest Ag | PROCESS FOR SCRAPING AND SCRAPING MACHINE |
DE3425293C2 (en) * | 1984-07-10 | 1986-11-13 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Device for driving elongated underground vaults with an n-shaped cross-section |
ES2891498T3 (en) * | 2014-10-06 | 2022-01-28 | Sandvik Intellectual Property | cutting device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1371560A (en) * | 1963-10-09 | 1964-09-04 | Coal Industry Patents Ltd | Havers |
DE1274543B (en) * | 1966-03-10 | 1968-08-08 | Eickhoff Geb | Tunneling machine |
US3499684A (en) * | 1968-04-01 | 1970-03-10 | Jeffrey Galion Inc | Mining machine with drive construction for operating elements of the mining machine |
-
1972
- 1972-06-30 AT AT563972A patent/AT322485B/en active
-
1973
- 1973-01-01 AR AR248813A patent/AR206200A1/en active
- 1973-06-15 HU HUOE200A patent/HU168279B/hu unknown
- 1973-06-26 BG BG7323988A patent/BG30026A3/en unknown
- 1973-06-26 BG BG7323987A patent/BG30025A3/en not_active Expired
- 1973-06-26 DE DE2332469A patent/DE2332469C3/en not_active Expired
- 1973-06-26 ZA ZA734359A patent/ZA734359B/en unknown
- 1973-06-27 ES ES416341A patent/ES416341A1/en not_active Expired
- 1973-06-28 PL PL1973163675A patent/PL87082B1/pl unknown
- 1973-06-28 FR FR7324022A patent/FR2191014B1/fr not_active Expired
- 1973-06-28 CS CS4682A patent/CS166170B2/cs unknown
- 1973-06-28 SE SE7309082A patent/SE404059B/en unknown
- 1973-06-29 GB GB3105573A patent/GB1419148A/en not_active Expired
- 1973-06-29 SU SU731936333A patent/SU645611A3/en active
- 1973-06-29 JP JP7353173A patent/JPS5344882B2/ja not_active Expired
- 1973-06-29 BE BE6044208A patent/BE801769A/en unknown
- 1973-06-29 CA CA175,246A patent/CA988951A/en not_active Expired
- 1973-06-29 YU YU01787/73A patent/YU178773A/en unknown
- 1973-06-29 BR BR4831/73A patent/BR7304831D0/en unknown
- 1973-06-30 RO RO7375290A patent/RO67422A/en unknown
- 1973-07-02 DD DD172004A patent/DD107109A5/xx unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2642747C1 (en) * | 2016-08-03 | 2018-01-25 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mining machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU5752973A (en) | 1975-01-09 |
HU168279B (en) | 1976-03-28 |
JPS4964501A (en) | 1974-06-22 |
RO67422A (en) | 1980-12-30 |
YU178773A (en) | 1982-08-31 |
PL87082B1 (en) | 1976-06-30 |
BE801769A (en) | 1973-10-15 |
CS166170B2 (en) | 1976-01-29 |
ZA734359B (en) | 1974-06-26 |
AR206200A1 (en) | 1976-07-07 |
CA988951A (en) | 1976-05-11 |
BG30025A3 (en) | 1981-03-16 |
FR2191014A1 (en) | 1974-02-01 |
AT322485B (en) | 1975-05-26 |
JPS5344882B2 (en) | 1978-12-02 |
SE404059B (en) | 1978-09-18 |
BG30026A3 (en) | 1981-03-16 |
DE2332469B2 (en) | 1982-09-16 |
GB1419148A (en) | 1975-12-24 |
DE2332469C3 (en) | 1983-03-24 |
DD107109A5 (en) | 1974-07-12 |
ES416341A1 (en) | 1976-02-16 |
FR2191014B1 (en) | 1977-05-13 |
DE2332469A1 (en) | 1974-01-17 |
BR7304831D0 (en) | 1974-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2812595A (en) | Earth moving apparatus | |
US7644524B2 (en) | Walk-behind trenching machine | |
US2899760A (en) | Multi-purpose bulldozer blade | |
US3866342A (en) | Reversible snow plow attachment for wheeled vehicles | |
SU1347869A3 (en) | Mobile cutting machine | |
US3690023A (en) | Trencher-scraper machine | |
US3908292A (en) | Articulated vehicle with trench filler and tamper | |
US4088236A (en) | Multiple use earth working machine | |
US4005944A (en) | Tamping apparatus | |
SU645611A3 (en) | Cutter-loader | |
US5941326A (en) | Guide rail for a crawler track | |
US4161987A (en) | Tractor grader | |
US4979781A (en) | Bench mining method and apparatus | |
CN210562361U (en) | Bulldozing mechanism and shovel soil transport machinery | |
US3547287A (en) | Loading and conveying machine | |
US2725700A (en) | Rock picker | |
US3491391A (en) | Prefabricated bridge placing vehicle | |
US2817167A (en) | Ditching machine | |
US4200408A (en) | Windrow pickup attachment for asphalt pavement laying apparatus | |
US3224120A (en) | Mobile elevating loader | |
US4281879A (en) | Stabilizing assembly for a mining machine | |
US3787989A (en) | Trencher with adjustable stabilizer bar | |
US2625755A (en) | Thrust transmission device for material handling equipment | |
US3804178A (en) | Dirt moving apparatus | |
US2310233A (en) | Conveyor-excavator |