Przedmiotem wynalazku jest maszyna do urabiania i ladowania kopalin z podwoziem gasienicowym, z urzadzeniem ladujacym podnoszonym i opuszczanym nachylonym do spodka wyrobiska i z krawedzia natarcia w ksztalcie strzaly.Znane sa maszyny do ladowania i urabiania wyposazone w podwozie gasienicowe. Za pomoca podwozia gasienicowego organ wrebowy umieszczony w obrotowym wysiegniku maszyny wykonujac prace wyrebowa zaglebia sie w stos kopaliny na odpowiednia glebokosc. Nastepnie wysiegnik maszyny wykonuje z tego polozenia ruchy obrotowe w kierunkach pionowym i poziomym a maszyna przy tym pozostaje w miejscu. Za pomoca urzadzenia ladujacego, wykonanego w postaci podnoszonej i opuszczanej pochylni umieszczonej przed maszyna pod wysiegnikiem material wyrabany zostaje dostarczany do urzadzenia przenosnikowego. Przy wglebianiu sie do wymaganej glebokosci roboczej wystepuja w zasadzie tylko sily reakcji, które moga byc bez reszty przejete przez sily przesuwu podwozia gasienicowego.Jezeli jednak wysiegnik maszyny wykonuje nastepnie wychylne ruchy robocze, wówczas przejecie sie reakcji przez podwozie gasienicowe napotyka na trudnosci i czesto sie zdarza, ze maszyna do urabiania przesuwajaca sie na podwoziu gasienicowym przesuwa sie w bok pod wplywem nacisków roboczych lub ulega przechylowi w osi poprzecznej.Celem wynalazku jest wyeliminowanie powyzszych niedogodnosci i skonstruowanie maszyny do urabiania i ladowania wyposazonej w nowe urzadzenia ustalajace jej polozenie podczas pracy.Wynalazek polega na tym, ze krawedzie natarcia leza w najnizszym polozeniu urzadzenia ladujacego na plaszczyznie stycznej do gasienic w miejscu znajdujacym sie z tylu, za srodkiem podwozia gasienicowego, korzystnie — stycznie do tylnych koncowych powierzchni bieznych gasienic, i ze te krawedzie natarcia sa umieszczone w pewnej odleglosci od powierzchni bieznych gasienic znajdujacych sie przed srodkiem podwozia gasienicowego. Ksztalt krawedzi natarcia w postaci strzaly uzyskuje sie przez lekko daszkowe uksztaltowanie pochylni urzadzenia ladujacego, co wplywa korzystnie na zdolnosci ladowcze urzadzenia zaladowczego. Takie rozwiazanie krawedzi natarcia jest w istocie znane. Dzieki uksztaltowaniu krawedzi w postaci strzaly, krawedzie te przylegaja calkowicie do spodka wyrobiska, lecz tylko w okreslonym polozeniu urzadzenia ladujacego.2 87082 Wedlug wynalazku polozenie to jest tak dobrane, ze przy calkowitym przyleganiu krawedzi natarcia do spodka wyrobiska, przednie czesci gasienic zostaja podniesione ponad spodek wyrobiska. Wskutek tego przesuniete zostaje do przodu przednie podparcie maszyny na spodku wyrobiska o dlugosc urzadzenia ladujacego, a tylne podparcie przesuwa sie w tylne okolice gasienic, dzieki czemu w czasie pracy zapewniona jest duza statecznosc maszyny. W takim polozeniu maszyna do urabiania i ladowania moze byc przesunieta do przodu za pomoca podwozia gasienicowego równiez przy opuszczonym urzadzeniu ladujacym, a wskutek tego krawedzie natarcia uprzataja spodek wyrobiska. Okazalo sie korzystnym, aby w najnizszym polozeniu urzadzenia ladujacego ostrze strzaly krawedzi natarcia lezalo o okolo 80 mm ponizej plaszczyzny jezdnej okreslonej calkowicie przylegaja¬ cymi do spodka powierzchniami bieznymi gasienic. ¦ Moze sie zdarzyc, ze spodek wyrobiska jest tak nierówny, ze przy calkowicie opuszczonym urzadzeniu ladujacym krawedzie natarcia nie sa wystarczajaco dociskane do spodka wyrobiska. Biorac powyzsze pod uwage umieszcza sie wedlug wynalazku w okolicy tylnych konców gasienic, korzystnie tuz za gasienicami, opuszczane urzadzenia podpierajace. Jezeli te nierównosci sa tak duze, ze maszyna do urabiania opiera sie na krawedziach natarcia i na urzadzeniu podpierajacym a gasienice sa umieszczone ponad spodkiem, wówczas przesuniecie maszyny przy opuszczonym urzadzeniu podpierajacym staje sie niemozliwe. Statecznosc ustawienia w poloze¬ niu roboczym jest jednak zapewnione. Celowe jest wykonanie urzadzenia podpierajacego w postaci buta, korzystnie w ksztalcie plozy, zamontowanego w gabarycie szerokosci maszyny do urabiania, zawieszonego na dzwigni umieszczonej obrotowo w ramie. W ten sposób utworzona zostaje z tylu podstawa o szerokosci odpowiadajacej w przyblizeniu szerokosci gasienic. Dla pewnosci mozna wysunac tylne urzadzenie podpierajace równiez wówczas, gdy tylne konce gasienic przy opuszczonym urzadzeniu ladujacym leza na spodku wyrobiska; w tym przypadku ksztalt plozy urzadzenia podpierajacego jest korzystny dlatego, ze równiez przy opuszczonym urzadzeniu podpierajacym mozna dokonac przesuniecia na gasienicach maszyny. Przy bardzo falistym uksztalto¬ waniu spodka wyrobiska jest równiez mozliwym, ze spodek wyrobiska w obszarze urzadzenia podpierajacego, nawet gdy gasienica spoczywa na spodku wyrobiska, znajdzie sie stosunkowo gleboko. Dlatego celowe jest aby mozliwosci bardzo glebokiego opuszczania urzadzenia podpierajacego byly zapewnione, na przyklad az do 300 mm ponizej plaszczyzny wyznaczonej przez powierzchnie biezne gasienic. Ponadto mozna bedzie w ten sposób unosic nieco gasienice ponad spodek wyrobiska dla wykonania np. robót zwiazanych z konserwacja maszyny. ¦ Hydrauliczne cylindry ustawiania urzadzenia podajacego sa zamontowane mniej wiecej pionowo i lacza sie z tym urzadzeniem w odleglosci od zawieszenia wynoszacej przynajmniej jedna czwarta, korzystnie jedna trzecia calkowitego wysiegu urzadzenia podajacego mierzonego od osi zawieszenia az do krawedzi natarcia.Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w przykladzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia maszyne do urabiania i ladowania w widoku z boku, fig. 2 — maszyne do urabiania i ladowania w widoku z góry a fig. 3*— szczegól maszyny do urabiania i ladowania.Z rama 1 maszyny do urabiania jest polaczony wysiegnik 2 z glowica 3, która moze wychylac sie we wszystkich kierunkach. Ponizej wysiegnika 2 znajduje sie urzadzenie ladujace 4, które jest zawieszone na ramie 1 na osi 5 i które moze odchylac sie w kierunku pionowym. Urzadzenie ladujace 4 ma ksztalt daszkowej pochylni której górna krawedz jest oznaczona przez 6. Przez takie uksztaltowanie uzyskuje sie krawedz natarcia 7 w ksztalcie strzaly z ostrzem strzaly 6. Lapowe zabieraki 9 które przesuwaja wyrabany material na urzadzenie ladujace w kierunku do tasmy przenosnikowej lub przenosnika zgrzeblowego 10. Gasienice 11, na których przesuwa sie maszyna sa osadzone na przednich kolach napedu 12 i tylnych kolach napedu 13.Powierzchnie biezne 14 gasienic 11 wyznaczaja plaszczyzne 15 przesuwu maszyny. Urzadzenie zaladowcze mozna tak daleko opuszczac, ze jego krawedz 7 natarcia przez ostrze strzaly 8 krawedzi natarcia, leza ponizej plaszczyzny przesuwu 15. Wielkosc a która okresla najnizsze polozenie ostrza strzaly 8 ponizej plaszczyzny przesuwu 15, wynosi okolo 8 cm. Urzadzenie jest tak wykonane, ze krawedz natarcia lezy w plaszczyznie stycznej 16 do powierzchni bieznych tylnego konca 17' gasienicy 11. W ten sposób uzyskuje sie to, ze w polozeniu najnizszego opuszczenia urzadzenia ladujacego 4, w którym wrebiarka opiera sie na krawedzi 7 natarcia i na tylnym koncu 17 gasienicy 11, krawedz natarcia lezy calkowicie na spodku wyrobiska przedstawio¬ nym jako plaszczyzna 16. Dzieki temu uzyskuje sie dobre uprzatniecie urobku i wygladzenie spodka wyrobiska za pomoca krawedzi natarcia. Stanowi to warunek dobrego uprzatania urobku. W polozeniu roboczym, w którym maszyna do urabiania i ladowania jest obciazona wysiegnikiem 2 a tym samym jest dostatecznie mocno podparta, mozliwe jest przesuniecie maszyny do przodu na tylnym koncu 17 gasienicy, przy czym spodek wyrobiska 16 jest drapane przez krawedz 7.Urzadzenie podpierajace 18 umieszczone z tylu za gasienicami sklada sie z buta 19 o ksztalcie plozy, osadzonego na dwuramiennej dzwigni 20 (fig. 3) na osi 21, dookola której moze sie obracac. Dzwignia 20 jest87082 3 osadzona obrotowo w ramie 1 na osi 22, w poblizu tylnych kól napedowych 13 lancucha gasienicy 11. Drugie ramie 23 tej dzwigni jest polaczone w punkcie 24 z mechanizmem wychylnym 27, Urzadzenie podpierajace 18 lub but 19 (jak przedstawiono linia przerywana na fig. 2) umieszczone jest na osi pojazdu z tylu za gasienicami 11. Mozna wiec to urzadzenie podpierajace opuscic w dól przez co przesuniete zostanie do tylu tylne podparcie a tym samym zwiekszy sie statecznosc maszyny w polozeniu roboczym. Poniewaz podloze wyrobiska moze byc bardzo nierówne, dlatego stosuje sie dosc duzy skok przy opuszczaniu urzadzenia podpierajacego 18. Mozna wiec np. opuscic but 19 az o 200 mm ponizej plaszczyzny 15 przesuwu gasienic 11.Os 5 zawieszenia urzadzenia ladujacego 4 jest umieszczona z tylu za przednimi rolkami 12 zmiany kierunku ruchu gasienicy 14.W celu opuszczenia w dól urzadzenia ladujacego 4 jest umieszczony hydrauliczny agregat 25 cylindrowo- tlokowy, który w punkcie 26 polaczony jest z urzadzeniem ladujacym 4. Przez cofniecie do tylu osi zawieszenia urzadzenia ladujacego 4, jak równiez ze wzgledu na to, ze miejsce zaczepienia 26 agregatu 25 cylindrowo-tlo- kowego lezy w duzej odleglosci od osi zawieszenia 5, oraz dzieki temu, ze os agregatu 25 cylindrowo-tlokowego jest w przyblizeniu pionowa, nastepuje korzystne przeniesienie duzych sil nosnych przez urzadzenie ladujace 4.Odleglosc miejsca zaczepienia 26 od osi zawieszenia 5 urzadzenia 4 odpowiada w przyblizeniu jednej czwartej, korzystnie jednej trzeciej, calego wysiegu urzadzenia ladujacego 4 mierzonego od osi zawieszenia 5 do ostrza strzaly 8 krawedzi natarcia7. ' PLThe subject of the invention is a machine for mining and loading minerals with a caterpillar undercarriage, with a loading device raised and lowered inclined towards the bottom of the excavation and with an arrow-shaped leading edge. There are machines for loading and mining equipped with a tracked undercarriage. With the help of a tracked chassis, the cutterhead placed in the rotary boom of the machine, while carrying out cutting work, goes into the pile of minerals to the appropriate depth. The boom of the machine then rotates in both vertical and horizontal directions from this position while the machine remains stationary. By means of a loading device, made in the form of a raised and lowered ramp placed in front of the machine under the boom, the product is delivered to the conveyor device. When driving down to the required working depth, there are basically only reaction forces that can be fully absorbed by the travel forces of the tracked undercarriage; however, if the machine boom then pivots the working movements, then overcoming the reaction by the tracked undercarriage is difficult and often happens The invention aims to eliminate the above-mentioned inconveniences and construct a digging and loading machine equipped with new devices to fix its position during operation. The invention is based on the fact that the digging and loading machine is equipped with new devices to fix its position during operation. on the fact that the leading edges of the landing device lie at the tangent plane to the tracks at the rear, behind the center of the track undercarriage, preferably - tangent to the rear end running surfaces of the tracks, and that these leading edges are positioned at a distance from the running surfaces of the tracks in front of the center of the track chassis. The shape of the leading edge in the form of an arrow is obtained by slightly tapping the inclination of the loading device, which has a positive effect on the loading capacity of the loading device. Such a design of the leading edge is in fact known. Due to the shaping of the arrow-shaped edges, these edges adhere completely to the bottom of the excavation, but only in a specific position of the landing device.2 87082 According to the invention, this position is chosen so that with complete contact of the leading edge with the bottom of the excavation, the front parts of the tracks are raised above the bottom of the excavation excavations. As a result, the front support of the machine on the bottom of the excavation is moved forward by the length of the loading device, and the rear support is moved to the rear area of the tracks, thanks to which high stability of the machine is ensured during operation. In this position, the digging and loading machine can be moved forward by means of the tracked undercarriage also with the loading device lowered, and as a result the leading edges clean the bottom of the excavation. It turned out to be advantageous for the leading edge of the leading edge to lie about 80 mm below the running surface defined by the running surfaces of the caterpillars completely adjacent to the saucer in the lowest position. ¦ It may happen that the bottom of the excavation is so uneven that with the landing device fully lowered, the leading edges are not pressed sufficiently against the bottom of the excavation. Taking the foregoing into account, according to the invention, lowered support devices are located near the rear ends of the tracks, preferably just behind the tracks. If these unevenness are so great that the digging machine rests on the leading edges and on the supporting device and the tracks are positioned above the saucer, it becomes impossible to move the machine with the supporting device lowered. However, its stability in the working position is ensured. It is expedient to make the support device in the form of a shoe, preferably in the shape of a skid, mounted within the width of the digging machine, suspended on a lever rotatably arranged in the frame. This creates a base on the back with a width approximately equal to the width of the tracks. To be sure, the rear support device may be extended also when the rear ends are extinguished with the loading device lowered on the bottom of the excavation; in this case, the shape of the support device skid is advantageous because it can also be shifted on the tracks of the machine when the support device is lowered. With a very wavy configuration of the bottom of the pit, it is also possible that the bottom of the pit in the area of the support device, even when the caterpillar rests on the bottom of the pit, will be relatively deep. Therefore, it is expedient to ensure that the possibility of a very deep lowering of the supporting device be provided, for example up to 300 mm below the plane determined by the running surfaces of the tracks. In addition, it will be possible in this way to lift the caterpillars slightly above the bottom of the excavation, for example for machine maintenance work. ¦ The hydraulic setting cylinders of the feeding device are mounted more or less vertically and connect to this device at a distance from the suspension of at least a quarter, preferably one third, of the total projection of the feeding device measured from the axis of the suspension to the leading edge. The subject of the invention is explained in more detail in the example embodiment in the drawings, in which fig. 1 shows the digging and loading machine in a side view, fig. 2 - the digging and loading machines in a top view, and fig. 3 * - a detail of the digging and loading machines. the mining boom is connected to the boom 2 with the head 3, which can swing in all directions. Below the boom 2 there is a loading device 4 which is suspended on the frame 1 on the axis 5 and which can tilt in a vertical direction. The loading device 4 has the shape of a roof ramp, the upper edge of which is marked with 6. By this shaping, the leading edge 7 is obtained in the shape of an arrow with an arrow blade 6. Lap-shaped drivers 9 which move the processed material onto the loading device towards the conveyor belt or the belt conveyor 10 The tracks 11, on which the machine moves, are mounted on the front wheels of the drive 12 and the rear wheels of the drive 13. The running surfaces 14 of the tracks 11 define the plane 15 of the machine's travel. The loading device can be lowered so far that its leading edge 7 by the arrow blade 8 leading edge lies below the sliding plane 15. The amount a which determines the lowest position of the arrow blade 8 below the sliding plane 15 is approximately 8 cm. The device is made so that the leading edge lies in a plane tangential 16 to the running surfaces of the rear end 17 'of the caterpillar 11. In this way, it is achieved that in the lowest lowering position of the landing device 4, in which the sheeter rests on the leading edge 7 and on the rear end 17 of the caterpillar 11, the leading edge lies completely on the bottom of the excavation shown as plane 16. Due to this, a good cleaning of the excavated material and the smoothing of the bottom of the excavation with the leading edge are obtained. This is a prerequisite for good cleaning of the spoil. In the working position in which the digging and loading machine is loaded with the jib 2 and thus sufficiently firmly supported, it is possible to move the machine forward at the rear end 17 of the track, with the bottom of the excavation 16 being scratched by the edge 7. behind the tracks it consists of a shoe 19 in the shape of a skid mounted on a two-armed lever 20 (fig. 3) on an axis 21 about which it can rotate. The lever 20 is rotatably mounted on the frame 1 on the axis 22, near the rear driving wheels 13 of the caterpillar chain 11. The second arm 23 of this lever is connected at point 24 to a tilting mechanism 27, Support device 18 or shoe 19 (as shown in the dashed line on Fig. 2) is located on the vehicle axis behind the tracks 11. It is therefore possible to lower this supporting device downwards, which will move the rear support backwards and thus increase the stability of the machine in the working position. As the ground of the excavation can be very uneven, a fairly large stroke is used when lowering the support device 18. It is therefore possible, for example, to lower the shoe 19 up to 200 mm below the plane 15 of the track track 11. The axis 5 of the landing device suspension 4 is placed behind the front rollers 12 to change the direction of the caterpillar movement 14. In order to lower the loading device 4 downwards, a hydraulic cylinder-piston unit 4 is placed, which at point 26 is connected to the loading device 4. By retracting the suspension axis of the loading device 4 to the rear, as well as for the sake of Due to the fact that the coupling point 26 of the cylinder-piston unit 25 is located at a great distance from the suspension axis 5, and that the axis of the cylinder-piston unit 25 is approximately vertical, there is an advantageous transfer of large lifting forces through the loading device 4. The distance of the attachment point 26 from the suspension axis 5 of the device 4 corresponds approximately to a quarter, preferably one third of the entire extension of the landing device 4 measured from the suspension axis 5 to the arrowhead 8 of the leading edge7. 'PL