SU644702A1 - Устройство дл управлени рабочим торможением подъемной машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортной техники и может быть использовано дл  управлени  рабочим тормозом подъемных машин.

Известно устройство дл  управлени  рабочим торможением подъемной машины, содержащее сельсинный командоаппарат управлени  величиной тормозного усили  и регул тор давлени  с обмоткой управлени , подключенной к выходу командоаппарата ,{1.

Величина тормозного момента, развиваемого рабочим тормозом машины, определ етс  величиной перемешени  руко тки командоаппарата правлени  этого устройства , а скорость нарастани  тормозного момента - скоростью перемеш;ени  этой руко тки .

Управление рабочим торможением подъемной машины производитс  машинистом путем перемещени  руко тки командоаппарата управлени  из положени  «расторможено в направлении «заторможено. Величина и скорость перемещепи  руко тки командоаппарата определ етс  мащинистом по требуемой интенсивности замедлени . При этом любые неточные действи  мащиниста, например больша , чем требуетс , величина или скорость перемещени  руко тки, могут привести к замедлени м

больше допустимых по правилам безопасности .

Такой недостаток устройства дл  управлени  рабочим торможением подъемных

машин приводит к тому, что отсутствует плавность торможени , так как возможно значительное превышение допустимых замедлений и вследствие этого возможны аварии на подъемных установках (проскальзывание канатов, обрывы канатов и т. п.).

Цель изобретени  - повышение плавности торможени . Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено пороговым нелинейным элементом, подключенным параллельно обмотке управлени  регул тора давлени .

На фиг. 1 показана принципиальна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 -

кривые тока и напр жени , характеризующие работу устройства.

Устройство содержит сельсинный командоаппарат 1 управлени  величиной тормозного усили , соединенный с обмоткой 2 управлени  регул тора давлени  через ограничивающий резистор 3. Параллельно обмотке 2 управлени  включен пороговый нелинейный элемент 4, который может быть выполнен на транзисторах 5 и 6, конденсаторах 7 и 8 и резисторах 9-13.

Устройство также содержит ротор 14 бесконтактного сельсина, обмотки 15 и 16 и выпр мительные диоды 17-20 командоаппарата 1.

Работает устройство следующим обра .зом.

В исходном состо нии пололсение руко тки , св занной с ротором 14 командоаипарата 1, «расторможено - на выходе командоаппарата имеетс  небольшое напр жение , через обмотку 2 регул тора протекает дежурный ток, конденсаторы 7 и 8 разр л ены, а транзисторы 5 и 6 закрыты. В случае резкого перемещени  руко тки командоаппарата 1 из положени  «расторможено в направлении к положению «заторможено на его выходе напр жение увеличиваетс  до величины, соответствующей положению руко тки командоапнарата. Конденсаторы 7 и 8 начинают зар жатьс . Врем  зар да конденсатора 7 очень мало, поэтому его зар д практически не вли ет на ток в обмотке 2 регул тора давлени . Конденсатор 7 служит дл  сглаживани  пульсаций выпр мленного иапр лсени  после командоаппарата н защиты транзисторов от перенапр жений. При зар дке конденсатора 8 зар дный ток проходит через резистор 12, вызыва  иа нем падение наир лсени . Вследствие этого трапзистор 6 открываетс  н открывает транзистор 5. Ток, проход щий через транзистор 5, вызывает дополнительное падение напр лсени  на резисторе 3 и тем самым ток через обмотку 2 регул тора. По мере зар да конденсатора 8 ток через транзистор 6 уменьшаетс , что приводит к постепеипому запиранию трапзистора 5 и уменьшениюего шунтирующего действи . По окоичанни зар да конденсатора 8 транзисторы 5 и б закрываютс .

Таким образом, далее нри резком неремещеиии руко тки командоаппарата в полол еиие «заторможено ток через обмотку 2 управлени  регул тора увеличиваетс  постепенно, что вызывает плавное нарастание тормозного момента. Крива  21 (фиг. 2) показывает измеиение напр леенн  на выходе командоаппарата 1 при резком перемещении руко тки, а крива  22 - соответствующее ей изменение тока в обмотке 2 регул тора давлени  (при отсутствии нелинейного элемента крива  тока практически совпадает с кривой напр л ени ).

Нелинейный элемент выполнен так, что до определенной величины (порога) напр л ени  на выходе командоаипарата 1 он

не шуитнрует обмотку 2 управлений регул тора прн любой cki)pocTH перемещени  руко тки. Это необходимо дл  того, чтобы при малых тормозных моментах, не могущих вызвать замедлений больше предельно допустимых, повысить управл емость тормоза, т. е. обеспечить строгое соответствие нарастани  скорости тормозного момента скорости перемещени  руко тки. Величина иапр л ени  командоаппарата, при которой вступает в работу нелинейный элемент , регулируетс  резистором 10. Скорость нарастани  тока в обмотке 2 регул тора регулируетс  резистором 12. При этом настройка нелинейного элемента производитс  таким образом, что при резком перемещении руко тки командоаппарата крива  изменени  тока в обмотке 2 уиравленн  регул тора давлени  такова, что обеспечиваютс  замедлени , близкие к предельно допустимым (по не больше). При нормальной работе (без ошибок) машинист в процессе торможени  никогда не входит в эту зону замедлений, поэтому в этом случае

элемент 4 не шунтирует обмотку 2 регул тора (при плавном перемещении руко тки комаидоаппарата величина зар дного тока конденсатора 8 такова, что не вызывает достаточного открывани  траизистора 6

и открывани  транзистора 5).

Нелинейный элемент вступает в работу только прн резких перемещени х руко тки командоаипарата управлени , т. е. при ошибках машиииста.

Таким образом, использование устройства позволит исключить возмолсность за .медлени  подъемной машины с замедлени ми выше допустимых и тем самым значительно повысить плавность торможени  и

безопасность работы нодъемной машины.

Claims (1)

1. Траубе Е. С. «Наладка и эксплуатаци  защит шахтных нодъемиых установок. М., «Недра, 1969, с. 23-26.

п