SU644644A1

SU644644A1 - Apparatus for controlling contactless mine electric locomotive

Info

Publication number: SU644644A1
Application number: SU772518794A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Григорьевич Пивняк; Иоханнем Иоханнесович Пресманн; Михаил Валентинович Рогоза; Василий Павлович Довгань; Кристьян Херманнович Вейсс; Борис Григорьевич Долгов
Original assignee: Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. Артема
Priority date: 1977-09-02
Filing date: 1977-09-02
Publication date: 1979-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к области электровозного транспорта и может быть использовано в т говом электроприводе рудничных бесконтактных электровозов повышенной частоты.The invention relates to the field of electric locomotive transport and can be used in the traction electric drive of mine contactless high-frequency locomotives.

Известно устройство дл управлени рудничным бесконтактным электровозом, содержащее энергоприемник, компенсирующие конденсаторы, выпр митель, сглаживающий блок и задатчик т ги 1.A device for controlling a mine contactless electric locomotive is known, which contains an energy receiver, compensating capacitors, a rectifier, a smoothing unit and a pulling unit 1.

Это Jcтpoйcтвo имеет р д недостатков. При изыске и регулировании силы т ги электровоза в т говую сеть вноситс реактивное сопротивлеине, что приводит к необходимости увеличени установленной мощности т гового тиристорного преобразовател частоты, а также снижению надежности работы последнего. Кроме того, значительна установленна мощность реактивных элементов приемно-силового контура электровоза может привести к перенапр жени м на них в момеиты коммутации .This jty has a number of drawbacks. When searching for and controlling the power of an electric locomotive, a reactive resistance is introduced into the traction network, which necessitates an increase in the installed power of the traction thyristor frequency converter, as well as a decrease in the reliability of the latter. In addition, the significant installed power of the reactive elements of the receiving-power circuit of an electric locomotive may lead to an overvoltage of them in momeite switching.

Цель изобретени - снижение установленной мощности устройства.The purpose of the invention is to reduce the installed power of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что выпр митель, подключенный к энергоприемнику и компенсирующим конденсаторам , выполнен управл емым, однополупериодным и образован диодом и тиристором , управл ющий вход которого соединен с задатчиком т ги, а сглаживающий блок подключен между диодом и тиристором выпр мител и выполнен в виде моста,The goal is achieved by the fact that the rectifier connected to the power receiver and the compensating capacitors is controlled, half-wave and is formed by a diode and a thyristor, the control input of which is connected to the pull rod, and the smoothing unit is connected between the diode and the rectifier thyristor and as a bridge

плечи которого образованы последовательно соединенными дроссел ми, диодами и конденсаторами, причем в диагональ моста включена цепь из носледовательно соединенных диода и дроссел .The shoulders of which are formed by series-connected chokes, diodes, and capacitors, with a circuit of a successively connected diode and dropping switches included in the diagonal of the bridge.

На чертеже показана принципиальна схема предлагаемого устройства.The drawing shows a schematic diagram of the proposed device.

Оно содержит энергоприемник I, компенсирующие конденсаторы 2, к которым подключен выпр митель, образованный диодом 3 и тиристором 4, управл ющий вход которого соединен с задатчиком 5 т ги, и конденсаторы 6, образующие с диодами 7 и дроссел ми 8 мост сглаживающего устройства , в диагональ которого включеныIt contains an energy receiver I, compensating capacitors 2, to which a rectifier is connected, formed by diode 3 and thyristor 4, the control input of which is connected to a setting unit of 5 tons, and capacitors 6, forming a bridge of a smoothing device with diodes 7, 8 which diagonal is included

диод 9 и дроссель 10. Т говый двигатель II подключен к устройству управлени через обратный диод 12 и конденсатор 13.diode 9 and choke 10. T-bob engine II is connected to the control unit through a reverse diode 12 and a capacitor 13.

Устройство дл управлени рудничным бесконтактным электровозом работает следующим образом.The device for controlling the mine contactless locomotive works as follows.

Под действием синусоидальной ЭДС энергоприемника I конденсаторы 2 в течение одного полупериода зар жаютс через диод 3. При отсутствии управл ющих импульсов на тиристоре 4, т. е. когда он закрыт , конденсаторы 6 в следующий полупе- риод зар жаютс через днод 9 и сглаживающий дроссель 10. При этом к т говому двигателю 11 напр жение ие подводитс . Это соответствует нерабочему режиму электровоза. В процессе пуска и уиравлени электровозом от задатчика т ги подаютс управл ющие импульсы на тиристор 4. При открытом состо нии тиристора 4 в следующий после зар да конденсаторов 2 полупериод через тиристор 4 под действием суммы ЭДС энергоприемника 1 н напр жени на конденсаторах 2, совпадающих по направлению, зар жаетс конденсатор 13. В результате напр жение на последнем (в режиме холостого хода) оказываетс в два раза выще, чем на копдеисаторах 2. В тот полупериод, когда через диод 3 зар жаютс конденсаторы 2, конденсаторы 6 через диоды 7 и дроссели 8 разр жаютс через тиристор 4 иа конденсатор 13 и т говый двигатель 11.Under the action of a sinusoidal emf of an energy pickup I, capacitors 2 are charged through one diode 3 for one half cycle. In the absence of control pulses on the thyristor 4, i.e. when it is closed, the capacitors 6 are charged into the next half period through the bottom 9 10. At the same time, the voltage for the traction motor 11 is not supplied. This corresponds to the non-operating mode of the locomotive. In the process of starting and adjusting the electric locomotive, the control pulses are supplied to the thyristor 4 from the control unit. When the thyristor 4 is in the open state after the charge of the capacitors 2 half-time through the thyristor 4, the voltage of the capacitors 2 matching the the direction, the capacitor 13 is charged. As a result, the voltage at the last (in idle mode) is twice as high as at the co-detectors 2. In the half period when capacitors 2 are charged through diode 3, capacitors 6 are charged through diodes 7 and chokes 8 are discharged through the thyristor 4 and the capacitor 13 and the traction motor 11.

Уиравление тиристором 4 осуществл етс «иачками импульсов с регулируемой скважностью. Изменением скважности «пачек импульсов уиравлеии регулируетс напр жение, подаваемое на т говый двигатель И, а следовательно, скорость и сила т ги электровоза.The manipulation of the thyristor 4 is carried out by a "pulse bank with an adjustable duty cycle. By changing the duty cycle of a burst of pulse emulation, the voltage applied to the traction motor I is adjusted, and, consequently, the speed and power of the electric locomotive pull.

При скважности «пачек управл ющих импульсов, равной единиие (режим непрерывной подачи импульсов), тиристор 4 посто иио открыт и к т говому двигателю И подводитс номинальное напр жение. Возможно также нримеиеиие и фазового регулировани тиристора 4. Диод 12 служит дл разр да энергии двигател в момент бестоковой паузы.When the drive pulse duty cycle is equal to unity (continuous pulse feeding mode), the thyristor 4 is constantly open and the nominal voltage is applied to the traction motor AND. It is also possible that the thyristor is controlled and phase-controlled 4. Diode 12 serves to discharge the energy of the engine at the time of the dead time.

Применение выпр мител с удвоением напр жени позвол ет существенно уменьшить установленную мощность реактивных элементов приемно-силового контура за счет сокращени числа витков энергоприемника 1 н количества компенснрующих конденсаторов 2 при передаче прежней мощности к т говому двигателю 11. Умеиьщепие числа витков энергоприемника 1 и колтества компенсирующих конденсаторов 2 уменьщает вносимое в т говую сеть реактивное сопротивление и, соответственно , позвол ет сократить установленкую мощность т гового преобразовател частоты, упростить его конструкцию, повысить надежность его работы. Установленна мощность реактивных элементов сглаживающего устройства также получаетс мегтьще, чем в известиых схемах, так как эти элементы выбираютс на половииноеThe use of a voltage doubling rectifier significantly reduces the installed power of the reactive elements of the power receiving circuit by reducing the number of turns of the energy receiver 1 n the number of compensating capacitors 2 when transmitting the previous power to the traction motor 11. The number of turns of the energy receiver 1 and the number of compensating capacitors 2 reduces the reactance introduced into the traction network and, accordingly, reduces the installed power of the traction converter. To simplify its design, increase the reliability of its work. The installed power of the reactive elements of the smoothing device is also more meticulous than in the lime schemes, since these elements are selected for poliovoe

напр жение за счет того, что при зар де конденсаторы 6 соедин ютс иоследовательно , а при разр де на нагрузку - параллельно .voltage due to the fact that when charging capacitors 6 are connected in series, and when discharged to the load - in parallel.

Claims

Invention Formula

A device for controlling a rudimentary contactless electric locomotive, containing a power receiver, com- plementary capacitors, a pull control unit, a rectifier and

A smoothing unit, characterized in that, in order to reduce the installed power of the device, the rectifier connected to the electrical receiver and the computational capacitors is controlled, odioioluenr and formed by a diode and a thyristor, the control input of which is connected to the target terminal, which is connected to the control terminal, which is formed by a diode and a thyristor, the control input of which is connected to the control terminal, which is formed by a diode and a thyristor. between the diode and the thyristor of the rectifier and performed in the form of a bridge, the shoulders of which are formed by series-connected throttles, diodes and capacitors, with a circuit from the bridge connected in the diagonal of the bridge coherent diode and

Drossel.

Borrowers of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 448975, cl. In 60L 15/20, 1973.

::::