SU644424A1 - Устройство дл количественного подсчета рыб в потоке воды - Google Patents

Description

(один непосредственно, а другой - через регистр запоминани ), а выход регистра зычитани  соединен со входом регистра суммировани . Выход последнего подключен к счетному механизму.

Предлагаемое устройство, по сравнению с известным, обеспечивает более высокую точность счета, поскольку возможность раздельной обработки эхо-сигналов от рыб, расположенных на малом рассто нии один от другого, определ етс  только разрешающей способностью гидролокатора и не требз-ет делени  дистанций счета на отрезки с помощью селекторных импульсов, что также делает устройство универсальным по отношению к изменению щирины потока воды и размерного состава рыб. Информационно-логические преобразовани  ансамбл  прин тых эхо-сигналов производ тс  в цифровой форме, что упрощает устройство, так как резко сокращает количество  чеек, необходимое дл  указанных преобразований.

На фиг. 1 изображена схема устройства , на которой пути прохождени  сигналов обозначены сплошными лини ми, пути прохождени  команд - пунктирными; но фиг. 2 изображены временные диаграммы, чо си ющие элементов функциональной схемы в течение одного такта работы гидролокатора,

где а - зондирующий имиульс гидролокатора и прин тые эхо-сигналы от рыб;

б - сигнал об окончании работы приемного тракта;.

б - команда «вычитание ;

г - команда «запоминание ;

д - команда «суммирование.

Функциональна  схема включает в себ  гидроакустическую антенну 1, приемный тракт 2, передающий тракт 3, блок управлени  4, регистр счета 5 регистр вычитани  6, регистр суммировани  7, регистр запоминани  8, счетный механизм 9. Элементы 1, 2, 3 составл ют преобразователь .звука. Элементы 4, 5, 6, 7, 8, 9 - счетно-логическую схему.

Устройство работает следзаощим образом . Передающий тракт 3 генерирует зондирующий импульс. Прин тые гидроакустической антенной 1 эхо-сигналы от рыб, наход щихс  в зоне действи  аитенны, поступают на вход приемного тракта 2. С выхода приемного тракта на вход регистра счета 5 поступают импульсы, соответствующие прин тым эхо-сигналам, и записываютс  в нем в виде числа М„, где N - количество прин тых эхо-сиП алов, an - гомер такта работы преобразовател  звука .

Это же число N одновременно записываетс  в регистр вычитани  6.

После окончани  работы приемного тракта сигнал об окончании работы приемного тракта «б запускает блок управлени  4, который последовательно выдает в соответствующие регистры команды: вычитание «в, запоминание «г и суммирование «д (фиг. 2).

По команде вычитание - выхода регистра запоминани  8 на вход регистра вычитани  6 постуиает число Nn-i, равное числу прин тых эхо-сигналов в предыдущем (п-1) такте работы преобразовател  зв)ка. Результатом выполнени  команды вычитани   вл етс  число -N,, 1, равное разности между числом эхосигиалов , прин тых в насто щем л-ом такте и числом эхо-сигналов, прин тых в предыдущем (п-1)-ом такте работы преобразовател  звука. Операци  вычитани  производитс  по следующему правилу:

Д   О, если N« N„-1 Д/г 0, если ,,i.

По команде запоминание - выхода регистра счета 5 на вход регистра запомииани  8 поступает число М„ и запоминаетс  в нем до следующего (ft+I)-ro такта. .. По команде суммирование - «д - с выхода регистра вычитани  6 на вход регистра суммировани  7 поступает число Art, которое складываетс  с суммой разностей за все предыдущие такты, равной

УЛ-1 -- + Д«-2 -Г .- Д Полученное в резЗльтате сложени  число 2.« - 2-1 -г Д« отображаетс  на табло счетного механизма 9, На этом заверщаетс  л-й такт работы устройства. В следующем

(ra+l)-OM такте повтор ютс  все операции , описанные выще.

Процесс работы устройства в данном (л-ом) такте работы гидролокатора по сн етс  временными диаграммами (фиг. 2).

В момент посылки зондирующего импульса «а локатора, элементы функциональной схемы наход тс  в следующих состо ни х: блок управлени  4 готов к выдаче команд «в, «г,

регистр счета 5 свободен от ииформации;

регистр вычитани  6 свободен от информации;

регистр суммировани  7 содержит число , равное сзмме разностей за все предыдущие такты;

регистр запоминани  5 содержит число равное числу рыб, наход щихс  в зоне действи  антенны в (п-1)-ом такте;

счетный механизм 9 отображает число

2,-1.

После излучени  зондирующего импульса на вход регистра счета 5 поступают эхосигналы от рыб «а и записываютс  в нем 65 в виде числа Nn, равного количеству прин тых эхо-сигналов. Это же число записываетс  в регистр вычитани  6.

В момент окончаии  работы ириемного тракта элементы функциональной схемы наход тс  в следующих состо ни х: регистр счета 5 содержит число Ы„; регистр вычитани  6 содержит число Н„; регистр суммировани  7 содержит число 2„-1;

регистр запоминани  8 содержит число Nn-i;

счетный механизм 9 отображает число

На вход блока управлени  4 поступает сигнал об окончании работы приемного тракта - «б.

Блок управлени  последовательно выдает в соответствующие регистры команды: вычитание - «в, запоминание «г и суммирование - «д. По команде вычитание- «е -число Nn - 1, записанное в регистре запоминани  8, поступает в регистр вычитани  6, где производитс  операци  .вычитани  NT,-Nn-i по правилу, указанному выше . Разность Дп Nn-.N„-1 хранитс  в регистре 6 до поступлени  на него из блока 4 команды сум1мировани  - «д. После выполнени  команды вычитани  элементы функциональной схемы наход тс  в следующих состо ни х:

регистр счета 5 содержит число NK, регистр вычитани  6 содержит разность Д«;

регистр суммировани  7 содержит число Hn-i;

регистр запоминани  8 свободен от информации;

счетный механизм 9 отображает число .

По команде запоминание - «г - число Nn, записанное в регистре 5, переписываетс  в регистр запоминани  5 и хранитс  в нем до следующего («+1)-го такта.

По команде суммирование - «д - разность Дл из регистра 6 поступает в регистр суммировани  7 и складываетс  с числом 2„-1. Результат сложени  2п отображаетс  на счетном механизме 9.

После выполнени  команд: запоминание - «г и суммирование - «д, элементы функциональной схемы наход тс  в следующих состо ни х:

блок управлени  4 готов к выдаче команд «в, «д,

регистр счета 5 свободен от информации;

регистр вычитани  6 свободен от информации;

5 регистр суммировани  7 содержит число Sn;

регистр запоминани  8 содержит число М„;

счетный механизм 9 отображает чис10 ло 2„.

Конечный результат счета - число 2„.,

записанное на табло счетного механизма

9, равно количеству рыб, прошедших через

зону действи  антенны 1 за все /г-тактов

15 работы преобразовател  звука.

Состо ние регистров после выполнени 

команды суммировани  - «д -  вл етс 

исходным дл  работы счетно-логической

схемы в следующем (/1+1)-ом такте ра0 боты преобразовател  звука.

Испытани  предлагаемого устройства в естественном русле реки и услови х океанариума подтвердили его работоспособность и высокую точность. 5

Claims (1)

1. Патент СССР № 352431, кл. А 01 К 61/00, 1969.

РиеЛ

-f -t