второй выход которого подключен к первому входу блока формировани иштупьсов , выход блока контрол состо ни исполнительного механизма соединен с пер вым входом исполнительного механизма второй вход которого подключен к вы -ходу блока формировани53 импульсов, вто рой вход которого соединен с вторым входом блока контрол состо ни исполнительного механкзма и с первым выходом делител частоты, второй выход которого подключен к входу коммутатора программ, а первый выход делител частоты соединен с первым входом ре. версивноЬо счетчика второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход реверсивного счетчи ка соединен с вторым входом, блока сравнени , выход которого под1слючен к второму входу делител частоты. На чертеже показана блок-схема сис темы. Система состоит из генератора импульсов 1, реверсивного счетчика 2, де лител частоты 3j блока формировани импульсов 4, йсполнитепьного межа кзKfa 5, блока, сравнени 6, блоков контрол состо ни исполнительного меха нйзма 7, блоков пам ти 8,,цифро-аналоговых преобразователей 9, блока хране ни программ Ю, коммутатора програм 11. Система работает следующим образом . Перед началом работы в блоке хра нени программ 1О и блоках пам ти 8 устанавч1гиваютс заданные интервалы iи амплитуды ДY выходного парамет ра. А также суммарные значе ш Y выходного параметра на участках стабилизации . Затем осуществл етс сброс всех счетчиков на заданные начальные нулеВые услови и осуществл етс nyfcK системы . При этом импульсы от генератора импульсов поступают в реверсивнь1Й сче чик 2. В начальный момент при нулевом состо нии реверсивного счетчика 2 на вход делител частоты 3 проходит импу и ОН подает на реверсивный счетчик 2 команду на суммирование, В реверсивном счетчике 2 происходит суммирование импульсов до тех пор пока код иа его выходе не будет соответствовать задайному в блоке хранени программ 10 дл дшшого интервала. Ка только коды совпадут, в блоке сравнени 6 сфЬрмируетс импульс, который возQ43836 ействует на вход дс лител чвстоты 3 к последний выдает команду на реве х:ивный счетчик 2 на вычитание. После этого реверсивный счетчик 2 через задатюе количество импульсов вернетс в исходное нулевое сосгго ние и выдает команду на суммирование и т.д, Так формируетс заданный интервал. Когда делит ель частоты 3 полностью заполнен и сбрасываетс в нуль, на его выходе по вл етс импульс, который восздействует на коммутатор программ 11. В последнем формируютс - команды управлений блоком хранени программ 1О и блоками пам ти 8, По этим командам происходит переключение интервалов t и V в каждом санале. В блоке формировани импульг сов 4 от делител частоты 3 поступают сигналы и на выходе блока формирова нк импульсов 4 за каждый интервал i формируетс сери импульсов. Причем частотный поток этих импульсов пр мо пропорционален частоте на входе делител частоты 3 и коду, которой задан в блоке пам ти 8 дл данного интервала , и обратно пропорционален 2 , 1де П - количество двоичных разр дов в делителе частоты 3. Так как этот частотный поток действует . в течение интервала t , то количество импульсов,которое по витс на выходе блока формировани импульсов 4 и поступит на исполнитгльный механизм 5 составит AY , равное количеству импульсов, которое задано в блоке пам ти 8 и не зависит от интервала t .| . Задава различные значе1ш кода в блоке пам ти 8 можно измен ть скорость изменени параметра. Если в блоке пам ти 8 нет такого кода, то осуществл етс режим стабилизации исполнительного механизма 5, с которого сигнал поступает на цифррайалоговый преобразователь 9 и далее в систему регулировани . При необходимости можно использовать непосредственно выходы с комму- . татора программ 11, где можно полу чить только временные интервалы. На интервалах стабилизации в блоке контрол состо 1ш исполнительного механизма 7 осущйствл етс сравнение состо ни исполнительного механизма 5 с заданным суммарным значением, кото5 рое имеетс в блоке пам ти 8 на данном И1{тервале программы, что опреде« л етс коммутатором программ 11. Если при контроле будет обнаружено несоответствие меткду состо нием исполнительного механизма 5 и заданием блока пам ти 8, то в, зйвисимости от знака рассогласовани осуществл етс коррекци исполнительного механизма 5 в самом начале контролируемого интервала стабилизации. Скорость коррекции зависит от частоты импульсов, которые проход т от делител частоты 3 на исполнительный механизм 5 через блок формировани импульсов 4. Таким образом, предложенное устрой ство обеспечивает программное испь тание механических конструкций по различ ным программам с любой функцией иэмене1ш программируемых параметров и в широком диапазоне частот. Предложенное устройство также обес печивает управление процессами не толь ко в функции времени, но и другой частотной функции. Предложенна система позвол ет уменыиить оборудование в многоканальных системах, что дает значительную экономию в испытательных установках. Формула изобретени Система дл программного управлени группой объектов, содержаща генератор импульсов, последовательно соединенные коммутатор программ, блок хранени пр рамм и блок сравнени , а каждый канал управлени соответствующим объектом содержит исполнительный механизм, сое 6 диненный с цифроаналоговым преобразователем , и блок пам ти, вход которого подключен к второму выходу коммутатора программ, отличают а с тем, что, с целью повышени точности системы, в нее введены реверсивный счетчик, делитель частотьт, а в каждом канале управлени соответствующим объектом - блок формировани импульсов и блок контрол состо ни исполнительного механизма, первый вход которого соединен с первым выходом блока пам ти , второй выход которого подключен к первому входу блока формировани импульсов , выход блока контрол состо ни исполнительного механизма, соединен с первым входом исполнительного механизма, второй вход которого подключен , к выходу блока формировани импульсов, второй вход которого соединен с вторым входом блока контрол состо ни исполнительного механизма и с первым выходом делител частоты, второй выход которого подключен к входу коммутатора программ, а первый выход делител частоты соединен с первым входом реверсивного счетчика, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход реверсивного счетчика соединен с вторым входом блока сравнени , выход которого подключен к второх у входу делител частоты . Источники информации, прин тые во внимание при экспе.угизе 1.Авторское свидетельство СССР № 483660, кл. q O5D23/10, q О5 В 1О/О4, 25.О7.73.