SU643287A1

SU643287A1 - Linear movement drive

Info

Publication number: SU643287A1
Application number: SU742031311A
Authority: SU
Inventors: Наум Янкелевич Горелик; Валентин Федорович Ефанов
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Шлифовального Оборудования
Priority date: 1974-06-04
Filing date: 1974-06-04
Publication date: 1979-01-25

Description

1one

Изобретение относитс к металлорежущим станкам и может быть использовано в гидравлических или пневматических приводах станков.The invention relates to metal cutting machines and can be used in hydraulic or pneumatic drives of machine tools.

Известен привод линейных перемещений, содержащий ведущее звено, например щток гидроцилиндра, соединенное с ведомым узлом через упругий элемент и упор 1.Known actuator linear displacement, containing a leading element, for example a cylinder of a cylinder connected to the driven node through the elastic element and the stop 1.

В известном приводе упругий элемент вносит кинематическую неопределенность перемещений ведомого узла.In the known drive, the elastic element introduces the kinematic uncertainty of the movements of the slave node.

С целью обеспечени кинематической определенности подвижных элементов соединение ведущего звена с ведомым узлом выполнено с люфтом в направлении перемещени , при этом рабочий ход ведущего звена прин т больщим рассто ни между исходным и конечным положени ми ведомого узла на величину, меньшую люфта.In order to provide kinematic certainty of the moving parts, the link between the driving link and the slave unit is made with a backlash in the direction of movement, while the working stroke of the drive link is taken to be greater than the distance between the starting and ending positions of the slave node by an amount less than the backlash.

линдр 4 с порщнем 5 и щтоком 6, последний выполнен с кольцевой проточкой 7, взаимодействующей с щайбой 8. В подвижномэлементе смонтирована пружина 9, отжимающа щток 6 влево. Ширина кольцевой проточки 7 превышает толщину щайбы 8 на величину люфта Si + Sj , а ход порщн 5 превыщает ход элемента 2 ,на величину Sg.lindr 4 with a piston 5 and a brush 6, the latter is made with an annular groove 7, interacting with a plate 8. A spring 9 is mounted in the mobile element, pressing the brush 6 to the left. The width of the annular groove 7 exceeds the thickness of the plate 8 by the amount of play Si + Sj, and the stroke of Porsch 5 exceeds the stroke of element 2, by the value of Sg.

В показанном на чертеже конечном положении элемент 2 жестко прижат упором 3 к корпусу, пружина 9 сжата, порщень 5 упираетс правым торцом в крыщку в щтоковой полости цилиндра 4. При ходе поршн влево пружина 9 прижимает правую кольцевую поверхность проточки 7 к щайбе 8, выбира люфт Sz , после чего порщень, шток и элемент 2 движутс как единое целое, только при подходе к показанной на чертеже позиции пружина 9 сжимаетс и образуетс люфт 5г.In the final position shown in the drawing, element 2 is firmly pressed by abutment 3 to the body, spring 9 is compressed, piston 5 rests against the lid in the squamous cavity of cylinder 4 with the right end. When the piston moves to the left, spring 9 presses the right annular surface of the groove 7 to the clamp 8, selecting the play Sz, after which the piston rod and element 2 move as a whole, only when approaching the position shown in the drawing, the spring 9 is compressed and a backlash 5g is formed.

через упругий элемент, и упор, отличающийс тем, что, с целЁю обеспечени кинематической определенности подвижных элементов , соединение ведущего звена с ведомым узлом выполнено с люфтом в направлении перемещени , при этом рабочий ход ведущего звена прин т большим рассто ни между исходными конечными положени ми ведомогоузла на величину, меньшую люфта.through an elastic element, and an emphasis, characterized in that, in order to provide kinematic certainty of the movable elements, the coupling of the driving member with the slave unit is made with a backlash in the direction of movement, while the driving stroke of the driving member is taken a great distance between the source end positions of the slave node by an amount less than the backlash.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе .Sources of information taken into account in the examination.

1. Пуш В. Э. Малые перемещени в станках , М., «Машиностроение, 1961, с. 104, рис. 121. .1. Push V.E. Small movements in machine tools, M., “Mechanical Engineering, 1961, p. 104, fig. 121..

г JMr. J