SU642866A1

SU642866A1 - Tape-driving device

Info

Publication number: SU642866A1
Application number: SU721807983A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Кузьминский; Лариса Александровна Шитова
Original assignee: Предприятие П/Я А-1221
Priority date: 1972-07-06
Filing date: 1972-07-06
Publication date: 1979-01-15

Description

Изобретение относитс к телеграфной технике и к аппаратуре, предназначенной дл передачи данных низкоскоростных систем, в которых используютс механизмы прерывистого продвижени носител данных.The invention relates to telegraphic engineering and apparatus for transmitting data of low-speed systems that use mechanisms of intermittent advancement of the data carrier.

Известно лентопрот жное устройство , содержашее собачки, которые расположены на соответствующих эксцентриках приводного вала, повернутых один относительно другого на 18G , и взаимодействуюпше с соответствуюшими храповиками, и элементы фиксации собачек fl .A tape device is known, containing dogs, which are located on the respective eccentrics of the drive shaft, rotated relative to each other at 18G, and interacting with the corresponding ratchets, and fixing elements of the fl flies.

Однако функциональные возможности такого лентопрот жного устройстве ограниченыHowever, the functionality of such a tape device is limited.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей путем обеспечени реверса.The aim of the invention is to enhance the functionality by providing reverse.

этого в лентопрот жное устройство , содержашее собачки, которые расположены на соответствующих эксцентриках природного вала, повернутых друг относительно друга на 18О , и взаимодействующие с соответствуюшимн храповиками , и элементы фиксации собачек, введены дополнительные собачки, дополнительные эксцентрики приводного пала, электромагниты переключени собачек и промежуточный четырехплечий рычаг, при этом дополнительные собачки расположены на соответствующих дополнительных эксцентриках приводного вала , эксце триситет которых совпадает с соответствуюи им эксцентриситетом эксцентриков приводного вала, с ваэможностыо взаимодействи дополнительных собачек с соответствующим храповиком , а корь каждого электромагнита переключени собачек жестко св зан с соответствуюшим плечом промежуточного четырехплечого рычага, осью которого служит приводной вал, другие плечи промежуточного) чотырехгшечего рычага взаимодействуют с соответствуюшими элементами фиксации собачек. This device contains dogs that are located on the corresponding eccentrics of the natural shaft rotated 18O relative to each other and interacting with the corresponding ratchet and dog locking elements, additional dogs, additional eccentrics of the drive shaft, intermediate dog four electrodes and intermediate four shoulders are introduced lever, with additional dogs located on the respective additional eccentrics of the drive shaft, the eccentricity of which It matches with the eccentricity of eccentrics of the drive shaft, allows additional dogs to interact with the corresponding ratchet, and the measles of each switching dog electromagnet are rigidly connected with the corresponding shoulder of the intermediate four-arm lever, the axis of which serves as the drive shaft, other shoulders of the three-lever lever, and a non-active lever. fixing dogs.

HQ чертоже приведене схема конструкции устройстпа.HQ, too, is a schematic diagram of the device design.

Ле гтопрот жное устройство содержит собачки 1 и 2, которые расположены на соответствующих эксцентриках 3 и 4 приводного вала 5, повернутых один относительно другого на 18О , и взаимодействующие с соответствующими храповиками 6 и 7 и элементы 8-10, фиксирующие собачки 1 и 2, дополнительные собачки 11 и 12, дополнительные эксцентрики 13 и 14 приводного вала 5, электромагниты 15 и 16, обеспечивающие переключение собачек, и промехсуточный четырехплечий рычаг 17, при этом дополнительные собачки 11 и 12 расположены на соответствующих дополнительных эксцентриках 13 и 14 приводного вала 5, эксцентриситет которых совпадает с соответс-гпуюитм эксцентриситетом эксцентрилов приводного вала 5, с возможностью взаимодействи дополнительных собачек 11 и 12 с соответствующим храповиком, а корь каждого электромагнита 15 и 16 жестко св зан с соответствующим плечом промежуточного четьфехплечего рычага 17, осью которого служит приводной вал 5, другие плечи промежуточного рычага 17 взаимодействуют с соответствующими элементами 8-1О, прот гивающее колесо 18, жестко закрепленные на четьфехнлечем рычаге 17 штыри 19 и 2О.The railway device contains dogs 1 and 2, which are located on the respective eccentrics 3 and 4 of the drive shaft 5, which are turned relative to each other 18O, and interacting with the corresponding ratchets 6 and 7 and elements 8-10, locking dogs 1 and 2, additional dogs 11 and 12, additional eccentrics 13 and 14 of the drive shaft 5, electromagnets 15 and 16 for switching dogs, and four-shouldered projectile lever 17, with additional dogs 11 and 12 located on the respective additional eccentrics 13 and 14 of the drive shaft 5, the eccentricity of which coincides with the corresponding eccentricity of the eccentrics of the drive shaft 5, with the possibility of additional dogs 11 and 12 interacting with the corresponding ratchet, and the bark of each electromagnet 15 and 16 is rigidly connected to the corresponding shoulder of the upper arm 18 , the axis of which is the drive shaft 5, the other shoulders of the intermediate lever 17 interact with the corresponding elements 8-1О, pulling the wheel 18 rigidly fixed on the four-arm lever 17 shty and 19 and 2O.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При поступлении тактового импульса в пусковой электромагнит (на рисунке не покасзан) вал 5 совершит половину оборота. За это врем эксцентрик 3, поворачива сь по часовой стрелке, увлечет за собой собачку 1 и опустит ее вниз, а эксцентрик 4 под1шмет собачку 2, толка при этом храповик 6 и поворачива его по часовой стрелке на один шаг. При поступлении в пусковой электромагнит очередного тактового импульса вал 5 снова совершит половину оборота . Теперь эксцентрик 3 будет поднимать собачку 1 вверх, поворачива храповик 6 снова на один шаг, а эксцентрик 4 опустит собачку 2 вниз, подготовив ее зацепление с зубом храповика 6 дл осуществлени следующего ш,ага. Попеременное взаимодействие собачек 1 и 2 с эубь ми храповика 6 создает непрерывное старт-стопное продвижение св занного с храповиком 6 прот гивающего колеса 18. Таким обрплом осушоствл отс пр мое движение механизма Дл осуществлени реверсивного движени необходимо собачки 1 и 2 вывести из зацеплени с храповиком 6и ввести в зацепление с храповиком 7 собачки 11 и 12. Это осуществл етс с помощью четырехплечего рычага 17, взаимодействующего с электромагнитом 15, корь кторого жестко св зан с четырехплечим рычагом 17, Переключение осуществл етс подачей импульса тока в электромагнит 15. При этом чорь электромагнита 15 прит нетс к полюсам электромагнита и повернет чотырехплечий ры , чаг 17 против часовой стрелки вокруг вала 5. На четырехплечем рычаге 17 жестко закреплены штыри 19 и 2О. При движении четырехплечего рычага 17 про тив часовой стрелки штырь 19 подойдет к собачкам 1 и 2 и выведет их из зацеплени с храповиком 6. Одновременно штырь 20 опустит собачки 11 и 12 на храповик 7, введет их в зацепление с зубь ми последнего и отойдет несколько дальше от собачек. Четырехплечий рычаг 17 фиксируетс в крайних положени х с помощью элементов 8-1О.Upon receipt of the clock pulse in the starting electromagnet (not shown in the figure), shaft 5 will make half a turn. During this time, the eccentric 3, turning clockwise, pulls the dog 1 and lowers it down, and the eccentric 4 picks up the dog 2, pushing the ratchet 6 and turning it clockwise one step. Upon admission to the starting electromagnet of the next clock pulse shaft 5 again make half a turn. Now the eccentric 3 will lift the pawl 1 up, turning the ratchet 6 again one step, and the eccentric 4 will lower the pawl 2 downwards, preparing its engagement with the tooth of the ratchet 6 for the next step, yeah. The alternating interaction of dogs 1 and 2 with eubi mi ratchet 6 creates a continuous start-stop advancement of the pulling wheel 18 connected to the ratchet 18. Thus, a complete mechanism is necessary for reversing the movement of the paws 1 and 2 to disengage from the ratchet 6i enter into engagement with the ratchet 7 of the pawl 11 and 12. This is accomplished with the help of a four-arm lever 17, interacting with an electromagnet 15, the rifle which is rigidly connected with the four-arm lever 17, applying a current pulse to the solenoid 15. Thus the solenoid 15 chor Nets attracted to the poles of the electromagnet and turn chotyrehplechy ry, release lever 17 counterclockwise around the shaft 5. At chetyrehplechem lever 17 rigidly fixed pins 19 and 2O. When the four-shoulder arm 17 moves clockwise, the pin 19 will approach the dogs 1 and 2 and disengage them from the ratchet 6. At the same time, the pin 20 will lower the dogs 11 and 12 onto the ratchet 7, engage them with the teeth of the latter and move a little further from dogs. The four shoulders lever 17 is fixed in the extreme positions with the help of elements 8-1О.

Теперь при вращении вала 5 и св занных с ним эксцентриков 13 и 14 собачки 11 и 12 будут попеременно взаимодействовать с зубь ми храповика 7j осуществл его пошаговое перемещение (а с ним и колеса 18) против часовой стрелки. Собачки 1 и 2, будучи отведенными штырем 19 от храповика 6, совершают в это врем колебательное движение вхолостую.Now, when the shaft 5 and associated eccentrics 13 and 14 rotate, the pawls 11 and 12 will alternately interact with the teeth of the ratchet 7j and make its step-by-step movement (and with it the wheels 18) counterclockwise. Dogs 1 and 2, being retracted by the pin 19 from the ratchet 6, make at this time an oscillatory motion idling.

При поступлении импульса тока в электромагнит 16 рычаг 17 под его воздействием повернетс вокруг вала 5 по часовой стрелке, своим штыре 1 2О выведет из зацеплени с храповиком 7 собачки 11 и 12, а штырем 19 введет в зацепление с храповиком 6 собачки 1 и 2. Теперь собачки 1 и 2 будут взаимодействовать с храповиком 6, обеспечива продвижение его и св занного с ним колеса 18 по часовой стрелке.When a current pulse arrives at the electromagnet 16, under its influence, the lever 17 rotates clockwise around shaft 5, with its pin 1 2 O disengages 7 pawls 11 and 12 from the ratchet, and pins 19 and 6 pins and 2 interlock with the ratchet. dogs 1 and 2 will interact with the ratchet 6, ensuring the movement of it and its associated wheel 18 clockwise.

Claims

Invention Formula

Tape device containing dogs, which are located on the respective eccentrics of the drive shaft, rotated 180 relative to each other, and interacting