SU560301A1 - Reversible stepper motor - Google Patents

Reversible stepper motor

Info

Publication number
SU560301A1
SU560301A1 SU2311568A SU2311568A SU560301A1 SU 560301 A1 SU560301 A1 SU 560301A1 SU 2311568 A SU2311568 A SU 2311568A SU 2311568 A SU2311568 A SU 2311568A SU 560301 A1 SU560301 A1 SU 560301A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stepper motor
reversible stepper
measles
electromagnets
stops
Prior art date
Application number
SU2311568A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Александрович Дьячков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2750
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2750 filed Critical Предприятие П/Я В-2750
Priority to SU2311568A priority Critical patent/SU560301A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU560301A1 publication Critical patent/SU560301A1/en

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

са пружина 15 возвращает коромысло 7 в исходное положение, в котором оно стопоритс  фиксатором 16, при этом собачка 5 перескакивает на следующий зуб храпового колеса 3, а собачка 6 входит в зацепление с другим зубом храпового колеса 4. Предохранение от проворота вала 2 под действием сил трени  собачки 5 осуществл етс  приложением на валSa spring 15 returns the yoke 7 to its original position, in which it is locked by retainer 16, while dog 5 jumps to the next tooth of the ratchet wheel 3, and dog 6 is engaged with another tooth of the ratchet wheel 4. Protection against rotation of the shaft 2 under the action of forces the friction of the dog 5 is carried out by attaching to the shaft

2момента типа «сухого трени  по величине, превышающей момент от трени  собачки.2 moments like “dry friction by magnitude greater than the moment from the friction of the dog.

При подаче импульса тока в катушку электромагнита 9 цикл работы будет аналогичным рассмотренному выше с той лишь разницей, что толкающей собачкой будет собачка 6, работающа  в паре с храповым колесом 4, а вращение вала будет по направлению вращени  часовой стрелки.When applying a current pulse to the coil of the electromagnet 9, the work cycle will be similar to that discussed above with the only difference that the pushing pawl will be the pawl 6, paired with the ratchet wheel 4, and the shaft rotates in the direction of rotation clockwise.

Благодар  установке двух храповых колесThanks to the installation of two ratchet wheels

3и 4 с разным шагом по зубцам и наличию упоров 11, позвол ющих раздельно регулировать кинематику зацеплени  храповых колес с собачками, предлагаемый шаговый двигатель обеспечивает двустороннее вращение вала 2 с разным шагом, что в конечном итоге приводит к расширению возможностей электромагнитного шагового двигател  как исполнительного механизма.3 and 4 with different pitch along the teeth and the presence of stops 11, which allow separately adjusting the kinematics of engagement of ratchet wheels with dogs, the proposed stepping motor provides two-sided rotation of the shaft 2 with different pitch, which ultimately leads to empowerment of the electromagnetic stepping motor as an actuator.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Реверсивный шаговый электродвигатель, содержащий два электромагнита, каждый из которых включает сердечник с катушкой и  корь, храповой механизм и две пары регулируемых упоров, отличающийс  тем, что, € целью изменени  величины шага при реверсе ,  кори электромагнитов выполнены в виде плеч одного коромысла, на котором установлена одна пара упоров, а храповой механизм снабжен дополнительным храповым колесом с кратным основному колесу шагом зубьев.A reversible stepper motor containing two electromagnets, each of which includes a core with a coil and a measles, a ratchet mechanism and two pairs of adjustable stops, characterized in that the aim of changing the step size during the reverse, the measles of electromagnets are made in the form of shoulders of one rocker arm, on which one pair of stops is installed, and the ratchet mechanism is equipped with an additional ratchet wheel with a multiple of the main wheel teeth pitch. 77////////777/77/77 ////// 777/77 / 1Б11iO1581B11iO158
SU2311568A 1976-01-12 1976-01-12 Reversible stepper motor SU560301A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2311568A SU560301A1 (en) 1976-01-12 1976-01-12 Reversible stepper motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2311568A SU560301A1 (en) 1976-01-12 1976-01-12 Reversible stepper motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU560301A1 true SU560301A1 (en) 1977-05-30

Family

ID=20644709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2311568A SU560301A1 (en) 1976-01-12 1976-01-12 Reversible stepper motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU560301A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6162040U (en)
SU560301A1 (en) Reversible stepper motor
US3664259A (en) Drum series printer with stop pawl engaged by a snap-over spring
GB1467087A (en) Printing device
US3412617A (en) Drive device
US3705370A (en) Magnetically actuated and restored print hammer
DE2127490A1 (en) Switching device for generating a step movement of a member
SU536352A1 (en) Ratchet reversing mechanism
US3018665A (en) Motion conversion mechanism
US3472087A (en) Reversible stepping mechanisms
SU548925A2 (en) Electromagnetic stepper motor
DE367965C (en) Device for the automatic regulation of direct current motors of constant current strength in series power transmission systems
SU731522A1 (en) Electromagnetic stepping motor
JPH0220710Y2 (en)
SU1670261A1 (en) Ratchet gearing
DE1802357C (en) Stepper motor for electric clocks
SU495746A1 (en) Stepper motor
ATE8349T1 (en) ADJUSTABLE SOCKET.
SU411580A1 (en)
SU508621A1 (en) Ratchet Reversing Mechanism
SU48741A1 (en) Reversible electromagnetic motor
JPH0226714Y2 (en)
SU1629653A1 (en) Ratchet-and-pawl mechanism
JPH0228079Y2 (en)
DE858821C (en) Stepping mechanism with motor drive