SU641343A1 - Измеритель угловой скорости - Google Patents

Description

I

Изобретение отиоситс  к области гироскопических приборов, в частности к вибрациоииым гироскопам роторного типа.

Известны дифференцирующие гироскопы дл  измерени  угловой скорости движени  объекта, принцип действи  которых осиоваи на свойстве двустепенного гироскопа совмещать вектор квиетического .момента с вектором угловой скорости Поворота объекта {1 . Такие измерители угловой скорости имеют относительно невысокую чувствительность .

Наиболее близким техническим решеиием  вл етс  измеритель угловой скорости, в котором чувствительный элемент выполнен в виде двух несв занных между собой ма Тников , расположенных в одной плоскости один внутри другого, каждый из которых имеет самосто тельную систему съема выходного снгнала, предусилитель, вращающийс  трансформатор и упоры, ограиичивающие угол поворота одного из ма тииков 2.

Недостатком известного измерител   вл етс  сравнительно невысока  точность изза перекрестной св зи вращающихс  трансформаторов у двух самосто тельных каиалов .

Целью изобретени   вл етс  повыше ие точности.

Эта цель достигаетс  тем, что в измеритель введеиы дополнительные упоры, установленные с другой стороны ма тника симметрично вышеупом нутым, соединенные попарно друг с другом и подключенные к обмоткам реле через источиик питани  и цепочку , при этом вход предуснлител  подключен к-системе съема выходного сигнала внутреннего ма тиика через коитактную группу замыкающих контактов этого реле и через контактную группу размыкающих коитактов - к системе съема выходного

сигнала внешнего ма тника, а вход и выход второго каскада предусилител  соединены через другую контактную группу размыкающих коитактов того же реле.

Claims (2)

1. На фиг. 1 изображен узел чувствительного элемента; на фиг. 2 - схема коммутации выходных сигналов с систем СС1 и СС2. Узел чувствительного элемента помещен внутри полрго ротора I и состоит из двух ма тников, каждый из которых имеет свой упругий подвес и свою систему съема выходного сигнала. Один из них представл ет собой внутренний ма тник 2 с системой 3, съёма выходного сигнала, другой - внешний ма тник 4, наход щийс  в одной плоскости с внутренним ма тником и имеющий систему 5 съема сигнала. Угол прокачки внешнего ма тника ограничиваетс  упорами 6, укрепленными симметрично в стенках ротора. Внутри ротора помещен предусилитель 7, а на торце ротора расположен ротор вращающего трансформатора 8. При поворотах измерител  с большей угловой скоростью внутренний ма тник и внешний ма тник под действием гироскопического момента кол1еблетс  с частотой вращени . Так как упругие подвесы ма тников имеют различные жесткости подвесов на кручение , то и амплитуды колебаний ма тников различны. Амплитуда колебаний внутреннего ма тника пропорциональна угловой скорости поворота измерител , а колебани  внешнего ма тника ограничены упорами. ТаКИМ образом, внешний ма тник дважды за период вращени  замыкает пары контактов у} У4 и У2 - УЗ и электрическую цепь, состо щую из источника питани  Е, Р-С цепочки и управл ющей обмотки реле Р. В этом случае на управл ющую обмотку реле подаетс  напр жение, достаточное дл  срабатывани  реле. При этом контакты группы 1-2 и 5-6 размыкаютс , а контакты группы 3-4 замыкаютс , т. е. напр жение с катушки системы СС2, соответствующей внутреннему ма тнику , подаетс  на .вход предуеилител , в котором включены оба каскада усилени  КУд, КУг. В этом случае на выходе фазовращающего выпр мител  будет выходное напр жение, пропорциональное угловой скорости в вышеупом нутом диапазоне. При повороте измерител  е малой угловой скоростью внешний ма тник колеблетс  с амплитудой, пропорциональной измер емой угловой скорости, причем при этих колебани х Внешний ма тник не касаетс  упоров , т. е. электрическа  цепь остаетс  не замкнутой и на управл ющую обмотку реле напр жение не подаетс . Прн этом контакты групп 1 2 и 5-6 остаютс  злмкнутыМ|И , контакты групп 3--4 разомкнутыми, т. е. к входу предуеилител  подключена система СС1, соответствующа  внешнему ма тнииу , а система СС2 отключаетс  и при этом закорачиваетс  вход н выход второго каскада предуеилител , т. е. уменьшаетс  коэффициент усилени . Уменьшение коэффициента необходимо дл  создани  единой выходной характеристики. Формула изобретени  Измеритель угловой скорости, содержащий полый ротор, внутри которого закреплен чувствительный элемент на торсионных подвесах, выполненный в виде двух ма тников , расположенных один внутри другого, каждый из которых имеет самосто тельную систему съема выходного сигнала, предусилитель , вращающийс  трансформатор и упоры , ограничивающие угол поворота одного из ма тников, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, в Hertf введены дойолнитеЛьные уноры, установленные с другой стороны ма тника симметрично вышеупом нутым , соединенные попарио друг с другом и подключенные к обмоткам реле через источник питани  и R-С цепочку, при атом вход иредусилител  подключен к системе съема выходного сигнала внутреннего ма тника через контактную группу замыкающих KOHtaKToa этого реле и через контактную группу размыкающих контактов - к системе съема выходного сигнала внешнего ма тника, а вход и выход.второго каскада предуеилител  соединены через другую контактную группу размыкающихс  контактов того же реле. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Ривкин С. С. «Теори  гироскопических устройств, ч. 2, «Судостроение, 1964, с. 184-189.
2. 2.За вка № 2100310/40-23, 27.01.75, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.

   7 /

   ...

   /

   оиг.г