SU641343A1 - Измеритель угловой скорости - Google Patents
Измеритель угловой скоростиInfo
- Publication number
- SU641343A1 SU641343A1 SU762419687A SU2419687A SU641343A1 SU 641343 A1 SU641343 A1 SU 641343A1 SU 762419687 A SU762419687 A SU 762419687A SU 2419687 A SU2419687 A SU 2419687A SU 641343 A1 SU641343 A1 SU 641343A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- external
- rotor
- angular velocity
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Description
I
Изобретение отиоситс к области гироскопических приборов, в частности к вибрациоииым гироскопам роторного типа.
Известны дифференцирующие гироскопы дл измерени угловой скорости движени объекта, принцип действи которых осиоваи на свойстве двустепенного гироскопа совмещать вектор квиетического .момента с вектором угловой скорости Поворота объекта {1 . Такие измерители угловой скорости имеют относительно невысокую чувствительность .
Наиболее близким техническим решеиием вл етс измеритель угловой скорости, в котором чувствительный элемент выполнен в виде двух несв занных между собой ма Тников , расположенных в одной плоскости один внутри другого, каждый из которых имеет самосто тельную систему съема выходного снгнала, предусилитель, вращающийс трансформатор и упоры, ограиичивающие угол поворота одного из ма тииков 2.
Недостатком известного измерител вл етс сравнительно невысока точность изза перекрестной св зи вращающихс трансформаторов у двух самосто тельных каиалов .
Целью изобретени вл етс повыше ие точности.
Эта цель достигаетс тем, что в измеритель введеиы дополнительные упоры, установленные с другой стороны ма тника симметрично вышеупом нутым, соединенные попарно друг с другом и подключенные к обмоткам реле через источиик питани и цепочку , при этом вход предуснлител подключен к-системе съема выходного сигнала внутреннего ма тиика через коитактную группу замыкающих контактов этого реле и через контактную группу размыкающих коитактов - к системе съема выходного
сигнала внешнего ма тника, а вход и выход второго каскада предусилител соединены через другую контактную группу размыкающих коитактов того же реле.
Claims (2)
- На фиг. 1 изображен узел чувствительного элемента; на фиг. 2 - схема коммутации выходных сигналов с систем СС1 и СС2. Узел чувствительного элемента помещен внутри полрго ротора I и состоит из двух ма тников, каждый из которых имеет свой упругий подвес и свою систему съема выходного сигнала. Один из них представл ет собой внутренний ма тник 2 с системой 3, съёма выходного сигнала, другой - внешний ма тник 4, наход щийс в одной плоскости с внутренним ма тником и имеющий систему 5 съема сигнала. Угол прокачки внешнего ма тника ограничиваетс упорами 6, укрепленными симметрично в стенках ротора. Внутри ротора помещен предусилитель 7, а на торце ротора расположен ротор вращающего трансформатора 8. При поворотах измерител с большей угловой скоростью внутренний ма тник и внешний ма тник под действием гироскопического момента кол1еблетс с частотой вращени . Так как упругие подвесы ма тников имеют различные жесткости подвесов на кручение , то и амплитуды колебаний ма тников различны. Амплитуда колебаний внутреннего ма тника пропорциональна угловой скорости поворота измерител , а колебани внешнего ма тника ограничены упорами. ТаКИМ образом, внешний ма тник дважды за период вращени замыкает пары контактов у} У4 и У2 - УЗ и электрическую цепь, состо щую из источника питани Е, Р-С цепочки и управл ющей обмотки реле Р. В этом случае на управл ющую обмотку реле подаетс напр жение, достаточное дл срабатывани реле. При этом контакты группы 1-2 и 5-6 размыкаютс , а контакты группы 3-4 замыкаютс , т. е. напр жение с катушки системы СС2, соответствующей внутреннему ма тнику , подаетс на .вход предуеилител , в котором включены оба каскада усилени КУд, КУг. В этом случае на выходе фазовращающего выпр мител будет выходное напр жение, пропорциональное угловой скорости в вышеупом нутом диапазоне. При повороте измерител е малой угловой скоростью внешний ма тник колеблетс с амплитудой, пропорциональной измер емой угловой скорости, причем при этих колебани х Внешний ма тник не касаетс упоров , т. е. электрическа цепь остаетс не замкнутой и на управл ющую обмотку реле напр жение не подаетс . Прн этом контакты групп 1 2 и 5-6 остаютс злмкнутыМ|И , контакты групп 3--4 разомкнутыми, т. е. к входу предуеилител подключена система СС1, соответствующа внешнему ма тнииу , а система СС2 отключаетс и при этом закорачиваетс вход н выход второго каскада предуеилител , т. е. уменьшаетс коэффициент усилени . Уменьшение коэффициента необходимо дл создани единой выходной характеристики. Формула изобретени Измеритель угловой скорости, содержащий полый ротор, внутри которого закреплен чувствительный элемент на торсионных подвесах, выполненный в виде двух ма тников , расположенных один внутри другого, каждый из которых имеет самосто тельную систему съема выходного сигнала, предусилитель , вращающийс трансформатор и упоры , ограничивающие угол поворота одного из ма тников, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, в Hertf введены дойолнитеЛьные уноры, установленные с другой стороны ма тника симметрично вышеупом нутым , соединенные попарио друг с другом и подключенные к обмоткам реле через источник питани и R-С цепочку, при атом вход иредусилител подключен к системе съема выходного сигнала внутреннего ма тника через контактную группу замыкающих KOHtaKToa этого реле и через контактную группу размыкающих контактов - к системе съема выходного сигнала внешнего ма тника, а вход и выход.второго каскада предуеилител соединены через другую контактную группу размыкающихс контактов того же реле. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Ривкин С. С. «Теори гироскопических устройств, ч. 2, «Судостроение, 1964, с. 184-189.
- 2.За вка № 2100310/40-23, 27.01.75, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.7 /.../оиг.г
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762419687A SU641343A1 (ru) | 1976-11-15 | 1976-11-15 | Измеритель угловой скорости |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762419687A SU641343A1 (ru) | 1976-11-15 | 1976-11-15 | Измеритель угловой скорости |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU641343A1 true SU641343A1 (ru) | 1979-01-05 |
Family
ID=20682695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762419687A SU641343A1 (ru) | 1976-11-15 | 1976-11-15 | Измеритель угловой скорости |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU641343A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2648679C2 (ru) * | 2016-02-17 | 2018-03-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Способ определения критических скоростей ротора, работающего в зарезонансной области |
-
1976
- 1976-11-15 SU SU762419687A patent/SU641343A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2648679C2 (ru) * | 2016-02-17 | 2018-03-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Способ определения критических скоростей ротора, работающего в зарезонансной области |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7347096B2 (en) | Digital accelerometer | |
SU641343A1 (ru) | Измеритель угловой скорости | |
US4005357A (en) | Electrostatic field sensor | |
US2595268A (en) | Instrument providing a vertical reference for dirigible craft | |
KR910012666A (ko) | 유도 변환기 및 이동성 부재의 변위를 측정하기 위한 장치 | |
SU568869A1 (ru) | Вискозиметр | |
EP0332780A1 (en) | Apparatus and method for phase modulating optical signals in a fiber optic rotation sensor | |
US4600867A (en) | Motor speed controlling device | |
GB2127637A (en) | Improvements in or relating to pulse rebalanced servomechanisms | |
US2438406A (en) | Vane type transmitter | |
US3161065A (en) | Orbital drag meter | |
US2890442A (en) | Failure warning systems for navigational apparatus | |
JPS6056938B2 (ja) | 自動消振装置 | |
JPS5824214Y2 (ja) | 交差コイル式計器の駆動回路 | |
US2933299A (en) | Accelerometer and integrator | |
Bleuler et al. | Miniaturized gyroscope with bearingless configuration | |
SU994919A2 (ru) | Электромагнитный расходомер с частотным выходом | |
SU794208A1 (ru) | Инклинометр | |
SU1524115A1 (ru) | Устройство дл стабилизации частоты настройки ферритового элемента | |
SU603931A1 (ru) | Способ определени собственной частоты и степени затухани низкочастотного сейсмического приемника | |
SU830495A1 (ru) | Устройство дл измерени длиныи СКОРОСТи ТРАНСпОРТНыХСРЕдСТВ | |
SU454484A1 (ru) | Дифференциальный частотный датчик | |
SU736035A1 (ru) | Измерительное устройство дл гравиметрических датчиков с нелинейным частотным выходом | |
SU980002A2 (ru) | Устройство дл контрол частоты вращени | |
GB2159004A (en) | Rotational velocity-type transducer |