SU63904A1

SU63904A1 - Cam gear with speed variation

Info

Publication number: SU63904A1
Application number: SU2626A
Authority: SU
Inventors: И.Е. Карпин
Original assignee: И.Е. Карпин
Priority date: 1939-03-23
Filing date: 1939-03-23
Publication date: 1943-11-30

Description

Известны кулачковые редукторы с вариацией скоростей, состо щие из 1 юытирова№ных на одном валу муфт свободного хода, с качающимис ведущими элементами, взаимодействующими посредством св занных с ними плеч с кулачковыми щайбами другого вала, рассто ние которого от пе,рвого вала может быть измен емо. Изменение длины плеч качающихс ведущих элементов в подобных редукторах приводит к эксплоатационным неудобствам , в частности - при износе этих плеч в тех или иных местах от взаимодействи с кулачковыми шайбами .Cam gears with a variation of speeds are known, consisting of 1 freewheel couplings on one shaft, with swinging driving elements, interacting via cam shoulders with cam shields of another shaft, the distance of which from ne, idle shaft can be changed it is. A change in the length of the shoulders of the oscillating leading elements in such gearboxes leads to operational inconveniences, in particular, when these shoulders wear out in various places from interacting with cam discs.

Предлагаемый редуктор устран ет указанный недостаток и имеет ту особенность, что контакт плеч его качающихс ведущих элементов с Kyjia4KOBbiMK шайбами осуществлён таким образом, что при изменении рассто ни между обоими валами длина указанных плеч, остаетс посто нной.The proposed gearbox eliminates this drawback and has the peculiarity that the contact of the arms of its swinging driving elements with Kyjia4KOBbiMK washers is made in such a way that, as the distance between the two shafts changes, the length of the said arms remains constant.

На чертеже изоб,ражён общий вид примерной формы выполнени редуктора по изобретению.FIG. 1 is a drawing showing a general view of an exemplary embodiment of a gearbox according to the invention.

На ведущем валу 1 жёстко укреплены две одинаковые кулачко Бые шайбы 2, смещённые одна относительно другой на 180°. К рабочей поверхности щайб пружинами 11 прижимаютс .ролики 4, сид щие свободно на боковых пальцах 5 плеч 3. Каждое из плеч жёстко св зано с соответствующим вкладыщем 6 шариковой муфты, вл ющимс её качающимс ведущим 5лементом. Вкладыши свободно сид т на ступице обоймы 7, жёстко закреплённой на ведомом валу 10. Каждый вкладыщ имеет по три клиновых выреза, куда помещены шарики 8, которые пружинами 9 выталкиваютс в узкие части клиновых вырезов.On the drive shaft 1, two identical cams Plow washers 2 are rigidly fixed, shifted one relative to the other by 180 °. Springs 11 are pressed to the working surface of the washers by the springs 11, which sit loosely on the side fingers of the 5 shoulders 3. Each of the shoulders is rigidly connected with the corresponding insert 6 of the ball clutch, which is its leading element. The liners are freely seated on the hub of the yoke 7 rigidly mounted on the driven shaft 10. Each liner has three wedge cuts in which the balls 8 are placed, which are pushed out by the springs 9 into the narrow parts of the wedge cuts.

Профили шайб 2 построены таким образом, что рабочий ход плеч 3 (поворот по направлению часовой стрелки) совершаетс с посто нной, заранее заданной скО ростью и соответствует повороту шайб 2 на 240°. Холостой ход плеч 3 (поворот против направлени часовой стрелки) соответствует повороту шайб 2 на 120°, и скорость мен етс плавно (по закону синусоиды ), не вызыва больших ускорений .The profiles of the washers 2 are constructed in such a way that the working stroke of the shoulders 3 (turning in the clockwise direction) is made with a constant, predetermined speed and corresponds to the turning of the washers 2 by 240 °. The idling of the shoulders 3 (turning against the clockwise direction) corresponds to the turning of the washers 2 by 120 °, and the speed changes smoothly (according to the law of sinusoid), without causing large accelerations.

При вращении ведущего вала 1 шайбы 2 привод т в качательное движение плечи 3, а, следовательно , и вкладыши 6 муфты, причём при пово;роте плеч 3 по направлению часовой стрелкн шарики заклиниваютс и поворачивают обойму 7 с посто нной скоростью, а вместе с нею и ведомый вал 10. При холостом ходе вкладыша 6 муфта расклиниваетс и усили на ведомый вал 10 не передаютс . Благодар тому что шайбы 2 сдвинуты друг относительно друга на 180°, а рабочий ход плеч 3 соответствует повороту шайб на 240°, ведомый вал вращаетс непрерывно с посто нной скоростью, так как второе плечо 3 начинает свой рабочий ход несколько раньше, чем у первого плеча рабочий ход кончаетс , и кончает его, когда первое плечо уже снова вступило в работу , и т. д. Таким образом каждое из плеч 3 как бы продолжает врашение ведомого вала, начатое другим плечом. Плечи вступают в работу без толчков, так как некоторый промежуток времени оба плеча работают вместе (60° поворота ведуш;его вала).During rotation of the drive shaft 1, the washer 2 rotates the shoulders 3, and, consequently, the bushings 6 of the coupling, and when the shoulder 3 rotates in a clockwise direction, the balls wedge and rotate the holder 7 at a constant speed, and with it and the driven shaft 10. When the insert 6 is idle, the clutch is wedged and no forces are transmitted to the driven shaft 10. Due to the fact that the washers 2 are shifted relative to each other by 180 °, and the working stroke of the shoulders 3 corresponds to the rotation of the washers by 240 °, the driven shaft rotates continuously at a constant speed, since the second shoulder 3 begins its working stroke somewhat earlier than the first shoulder the working stroke ends, and ends when the first shoulder has already entered the work, and so on. Thus, each of the shoulders 3 as if continues the movement of the driven shaft, started by the other shoulder. The shoulders come into operation without jolts, since for a certain period of time both shoulders work together (60 ° pivoting of the shaft; its shaft).

Редуктором, описанным выше, может быть достигнута значительна редукци , например, 1 : 120, если задатьс соответствующими длинами плеч и р-азницей между наименьшим и наибольшим радиусами - векторами шайб.The reducer described above can be achieved by a significant reduction, for example, 1: 120, if you specify the corresponding lengths of arms and a p-difference between the smallest and largest radii - the vectors of washers.

При этом дл достижени бесступенчатого варьировани скоростей подп1ипники 13 ведущего вала 1, имеют форму ползунов, вследствие чего при помощи скобы 14 и винта 16 можно переставл ть ведущий вал 1 параллельно самому себе . При. такой иерестаиовке вал 1 приближаетс к валу 10 муфты и ролики 4 за полный оборот шайб 2 описывают пути большей длины, что при неизменной длине плеч 3 заставл ет последние поворачиватьс на больший угол, и потому ведомый вал 10 вращаетс быстрее . Выполнение ведомого вала редуктора не переставным освобождает передачу от редуктора к потребителю от искажений, св занных с перестановкой ведомого вала редуктора.At the same time, in order to achieve a stepless variation of the speeds, the gimmers 13 of the drive shaft 1 have the shape of sliders, as a result of which the drive shaft 1 can be moved parallel to itself with the help of the clip 14 and the screw 16. At. With such a spawning, shaft 1 approaches the shaft 10 of the coupling and the rollers 4 for a full revolution of the washers 2 describe paths of greater length, which, with a constant length of arms 3, causes the latter to rotate through a larger angle, and therefore the driven shaft 10 rotates faster. Performing the driven shaft of the gearbox with a non-adjustable gear frees the transmission from the gearbox to the consumer from distortions associated with the rearrangement of the driven shaft of the gearbox.

Предлагаемый редуктор с успехом может примен тьс дл привода конвейеров обувной и швейной промышленности, а также и дл других целей вместо обычно примен емых черв чных редукторов .The proposed gearbox can be successfully used to drive the conveyors of the shoe and clothing industry, as well as for other purposes instead of the commonly used worm gearboxes.

Перед последними он имеет р д преимзществ. Он довольно прост в изготовлении и обслуживании, имеет небольшие габариты, довольно высокий к. п. д. (пор дка 0,75- 0,8) и обеспечивает плавное изменение скорости ведомого вала без сложных дополнительных приспособлений и устройств и без искажений в передаче к потребителю от редуктора.Before the latter he has a number of advantages. It is fairly simple to manufacture and maintain, has small dimensions, a rather high efficiency (about 0.75-0.8) and provides a smooth change in the speed of the driven shaft without complicated accessories and devices and without distortion in the transmission to to the consumer from the gearbox.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A gearbox with speed variation, which incorporates free-wheeling clutches mounted on the driven shaft with oscillating driving elements that interact with the associated | shoulders with cam washers of the drive shaft, the distance of which from the driven shaft can be varied, characterized in that the contact of the shoulders 3 with the cam tabs 2 is such that, when the distance between the drive and driven shafts changes, the length of the shoulders remains constant.

1. The form of the gearbox under item 1, characterized in that the contact of the shoulders with the cam washers made by means of fingers ,, 5, mounted on the lateral side of the shoulders parallel to the axis of the drive shaft. ,