3637 Дл этого в предлагаемом пиермомеханическомустройстве программного управлени каждый промежуточный рычаг вькюлнен в виде коромысла, шарнирно закрепленного на плечах двух параллельно установленных опорных рычагов, оси которых размещены в одной плоскости с осью вала и симметтрично ей, а в опорных рычагах выполнены пазы соответственно под одно из плеч коромысла и ползун узла настройки срабатывани клапанов. Кроме того, на каждом коромысле выполнены скобы по обе стороны радиусной выемки. На фиг. } показано предлагаемое устройство , вид спереди с частичным разрезом; на фиг. 2 -разрез по А-А на фиг. . Устройство состоит из корпуса I, чер,в чной пары 2, вала 3, кулачков 4 и 5 (фиг. 2), стоек 6 и 7, крышки 8, клапанов 9, двух осей 10, двух опорных рычагов 11, на которых шариирно закреплены коромысла 12, несущие ролнк 13, ползунов 14, винтов 15, фиксаторов 16 и пружин 17 и 18. Стойка б (фиг. 1) имеет канал 19, сообщающийс с группой клапанов 9. Каналом 20 (фиг. 2) клапаны сообщаютс с каналом 9, а каналом 21 клапаны сообщаютс через канал 22 в штоке 23 с атмосферой . На коромысле выполнена радиусна выемка 24 и скосы 25 по обе ее стороны. Оси 10 опорных рычагов 11 размещены в одной плоскости с осью вала, симметрично ей ползун 14 и винт 15 представл ют собой узел настройки срабатывани клапанов. Устройство работает следующим образом . Вал 3 с закрепленными на нем кулачками 4 и 5 получает посто нное вращение от привода синхронизируемой мащины через черв чную пару 2. При вращении вала 3 кулачок 4 нажимает на расположенный против него ролик 13 коромысла 12, при этом последнее открывает щток 23 клапана 9. Фиксатор 16 под действием пружины 17 фиксирует положение коромысла 12. Сжа тый воздух по каналу 26 клапана 9 и стойки 6 подаетс к исполнительному механизму. При дальнейшем вращении вала 3 кулачок 5 нажимает на защелку, котора освобождает коромысло 12. Под действием пру жины 18 коромысло 12 возвращаетс в первоначальное положение. Шток 23 прижимаетс к седлу 27 пружиной 28 и сжатым воздухом и удерживаетс в таком положении дс следующего включени , подача воздуха прекращаетс , а отработанный сжатый воздух от исполнительного механизма через каиалы сбрасываетс в атмосферу. При необходимости подачи короткого импульса фиксатор 16 выводитс из контакта с шарнирной осью коромысла 2 и кулачком кулачкового вала, дл чего фиксатор при отводе в крайнее положение удерживаетс пружиной 17. Устройство наст|);1иваетс следующим образом . Интерпалы включени клапан ш и длительность подачи сигналов осуществл ютс установкой кулачков 4 и 5 на кулачковом валу 3 во врем останова его вращени - груба настройка. Более точно интервалы , включени настраиваютс во врем работы машины вращением винта 15, перемещающего ползун 14 в пазах стойки 6, при этом ползун 14 сообщает коромыслу 12 качательное движение, обеспечива раннее или позднее взаимодействие ролика 13 с кулачком 4. Кинематическа св зь элементов (кулачок 4, ролик 13, коромысло 12 и шток 23) в пределах регулировани осуществл етс наличием радиусной выемки на коромысле со стороны клапанибй коробки, которой коромысло прижимаетс к штоку 23. Концы дуги .радиусной выемки заканчиваютс скосами, обращенны.ми в сторону выпуклости выемки, благодар этому в крайних положени х ползуна 14 ролик 13 выходит из контакта с кулачком 4. Таким образом , при необходимости можно отключить работу клапана. Так как смещение ролика относительно кулачкового вала сообщаетс по дуге окружности , то увеличиваетс диапазон регулировани и улучшаетс кинематическа взаимосв зь . Наличие подпружиненного фиксатора позвол ет подачу воздуха осуществл ть как импульсами, так и длительными интервалами , что дает возможность работать исполнительному механизму без золотника. Формула изобретени 1.Пневмомеханическое устройство программного управлени , содержащее клапаны, вал с кулачками, размещенными против штоков клапанов, промежуточные рычаги с радиусной выемкой и роликом, установленные между кулачками и клапанов, и узлы настройки срабатывани клапанов, отличающеес тем, что, с целью улучшени эксплуатационных характеристик устройства , каждый промежуточный рычаг выполнен в виде коромысла, шарнирно закрепленного на плечах двух параллельно установленных опорных рычагов, оси которых размещены в одной плоскости с осью вала и симметрично ей, а в опорных рычагах выполнены пазы соответственно под одно из плеч коромысла и ползун узла настройки срабатывани клапанов. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что на каждом коромыс.1е выполнены скосы по обе стороны радиусной выемки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Орлов А. И., Шапошников Л. Д. и др. I Ipccc-выдувные стеклоформующие анюматы . М., 1966, .с. 73-76.